Компания Collabora представила выпуск Monado 21.0.0, открытой реализации стандарта OpenXR. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Код проекта написан на языке Си и распространяется под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Monado 21.0.0 стал первым выпуском, официально совместимым со стандартом OpenXR 1.0. Консорциум Khronos провёл тестирование на совместимость и добавил Monado в список официально совместимых реализаций OpenXR. Тесты выполнены как с графическими API OpenGL, так и с API Vulkan, при использовании сборки для рабочего стола в режиме симуляции устройства виртуальной реальности. Изначально версии планировалось присвоить номер 1.0, но разработчики решили использовать нумерацию с использованием года, по аналогии с нумерацией версий Mesa.
Вторым важным новшеством стала подготовка драйвера для платформы SteamVR с реализацией трекера состояний, а также генератора плагинов к SteamVR, позволяющего использовать в SteamVR любые драйверы шлемов (HMD) и контроллеров, созданные для Monado. Например, Monado предоставляет драйверы для шлемов виртуальной реальности OpenHMD, Panotools (PSVR) и Vive/Vive Pro/Valve Index.
Platforma tarkibi:
- Fazoviy ko'rish mexanizmi (ob'ektni kuzatish, sirtni aniqlash, to'rni qayta tiklash, imo-ishoralarni aniqlash, ko'zni kuzatish);
- Belgilarni kuzatish uchun vosita (giro stabilizator, harakatni bashorat qilish, kontrollerlar, kamera orqali optik harakatni kuzatish, VR dubulg'asi ma'lumotlari asosida pozitsiyani kuzatish);
- Kompozit server (to'g'ridan-to'g'ri chiqish rejimi, videoni yo'naltirish, linzalarni tuzatish, kompozitsiyalash, bir vaqtning o'zida bir nechta ilovalar bilan ishlash uchun ish maydoni yaratish);
- O'zaro ta'sir mexanizmi (fizik jarayonlarni simulyatsiya qilish, vidjetlar to'plami va virtual haqiqat ilovalari uchun asboblar to'plami);
- Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).
Asosiy xususiyatlari:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и PlayStation VR HMD, а также для контроллеров Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move и Razor Hydra.
- Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
- Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
- Intel RealSense T265 joylashuvni kuzatish tizimi uchun haydovchi.
- Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
- Videoni filtrlash va oqimlash uchun ramkaga ega harakatni kuzatish komponentlari.
- PSVR va PS Move kontrollerlari uchun oltita erkinlik darajali belgilarni kuzatish tizimi (6DoF, oldinga/orqaga, yuqoriga/pastga, chapga/o'ngga, yaw, pitch, roll).
- Vulkan va OpenGL grafik API bilan integratsiya uchun modullar.
- Boshsiz rejim.
- Fazoviy o'zaro ta'sir va nuqtai nazarni boshqarish.
- Kadrlarni sinxronlashtirish va ma'lumotlarni kiritish (harakatlar) uchun asosiy yordam.
- Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.
Manba: opennet.ru