Avtomobillar uchun avtopilot algoritmlarini ishlab chiquvchi kompaniyalar odatda tizimni o'qitish uchun mustaqil ravishda ma'lumotlarni yig'ishga majbur bo'lishadi. Buning uchun heterojen sharoitlarda ishlaydigan juda katta avtotransport parkiga ega bo'lish maqsadga muvofiqdir. Natijada, o'z kuchlarini bu yo'nalishda qo'ymoqchi bo'lgan rivojlanish guruhlari ko'pincha buni qila olmaydi. Ammo yaqinda avtonom haydash tizimlarini ishlab chiquvchi ko'plab kompaniyalar o'z ma'lumotlarini tadqiqot hamjamiyatiga nashr qilishni boshladilar.
Ushbu sohadagi yetakchi kompaniyalardan biri, Alphabet kompaniyasiga tegishli Waymo ham xuddi shunday yo‘ldan bordi va tadqiqotchilarga avtonom avtomobillar parki tomonidan to‘plangan kameralar va sensorlardan olingan ma’lumotlar to‘plamini taqdim etdi. Paketda lidarlar, kameralar va radarlar yordamida soniyasiga 1000 kadr tezlikda suratga olingan 20 soniyalik uzluksiz harakatning 10 ta yoʻl yozuvi mavjud. Ushbu yozuvlardagi ob'ektlar ehtiyotkorlik bilan etiketlangan va jami 12 million 3D yorliqlari va 1,2 million 2D belgilariga ega.
Ma'lumotlar Waymo mashinalari tomonidan Amerikaning to'rtta shahrida to'plangan: San-Fransisko, Mountain View, Feniks va Kirklend. Ushbu material yo'l harakati qatnashchilarining xatti-harakatlarini kuzatish va bashorat qilish uchun o'z modellarini ishlab chiquvchi dasturchilar uchun muhim yordam bo'ladi: haydovchilardan piyodalar va velosipedchilargacha.
Jurnalistlar bilan bo'lib o'tgan brifingda Waymo tadqiqot direktori Drago Anguelov shunday dedi: "Bunday ma'lumotlar to'plamini yaratish juda ko'p ish. Barcha muhim qismlar kutilishi mumkin bo'lgan eng yuqori standartlarga javob berishini ta'minlash uchun ularni belgilash uchun ko'p oylar kerak bo'ldi, tadqiqotchilar taraqqiyotga yordam berish uchun kerakli materiallarga ega ekanligiga ishonch hosil qiling.
Mart oyida Aptiv o'z-o'zidan boshqariladigan avtomobil operatorlaridan birinchi bo'lib o'z sensorlaridan ma'lumotlar to'plamini ommaga chiqardi. General Motors avtonom bo'linmasi Uber va Cruise ham avtopilotni rivojlantirish bo'yicha o'z materiallarini jamoatchilikka taqdim etdi. Iyun oyida Long-Bichda bo'lib o'tgan Computer Vision va Pattern Recognition konferentsiyasida Waymo va Argo AI oxir-oqibat ma'lumotlar to'plamini chiqarishlarini aytishdi. Endi Waymo o'z va'dasini bajardi.
Kompaniya, shuningdek, uning ma'lumotlar paketi boshqa kompaniyalar tomonidan taklif qilinganidan ko'ra batafsilroq va batafsilroq ekanligini ta'kidlaydi. Oldingi to'plamlarning aksariyati faqat kamera ma'lumotlari bilan cheklangan edi. Aptiv NuScenes ma'lumotlar to'plami kamera tasvirlaridan tashqari lidar va radar ma'lumotlarini o'z ichiga oladi. Waymo beshta lidardan ma'lumotlarni taqdim etdi, bu Aptiv paketidagi yagona.
Waymo, shuningdek, kelajakda shunga o'xshash kontentni taqdim etishni davom ettirish niyatini e'lon qildi. Ushbu turdagi harakatlar tufayli yo'l harakati tahlili va transport vositalarini boshqarish uchun dasturiy ta'minot ishlab chiqilishi qo'shimcha turtki va yangi yo'nalishlarga ega bo'lishi mumkin. Bu ham talabalar loyihalariga yordam beradi.
Manba: 3dnews.ru