Chủ đề nhiễu sóng vô tuyến định vị vệ tinh gần đây đã trở nên nóng đến mức tình hình giống như một cuộc chiến tranh. Quả thực, nếu bản thân bạn “bị chỉ trích” hoặc đọc về những vấn đề của mọi người, bạn sẽ có cảm giác bất lực trước các yếu tố của “Chiến tranh điện tử-vô tuyến dân sự lần thứ nhất” này. Cô ấy không tha cho người già, phụ nữ hoặc trẻ em (tất nhiên là chỉ đùa thôi). Nhưng một tia hy vọng đã xuất hiện - giờ đây bằng cách nào đó dân thường có thể đối phó với “bom napalm” này với sự trợ giúp của những tiến bộ công nghệ mới nhất.
Cống hiến, cá nhân
Vovka, chúc mừng sinh nhật! Chúc bạn bắt đầu công việc vui vẻ!
Gần như tình cờ, một tính năng hữu ích của máy thu tần số kép u-blox F9P đã được chú ý. Nó xảy ra trong quá trình thử nghiệm thực địa ăng-ten tần số kép. Ăng-ten có các đầu ra riêng biệt cho các phạm vi L1 và L2/L5 khác nhau. Do nhầm lẫn, đầu ra phạm vi L1 đã bị tắt trong khi hoạt động. Và, lạ thay, việc đồng bộ hóa với vệ tinh và giải pháp cho vấn đề điều hướng (sửa lỗi 3D) vẫn còn.
Có một đoạn ngắn trong hai phút mà không có thông tin chi tiết.
Và một phút dài không thể cắt đứt dành cho .
Sắc thái hoạt động của máy thu là thế này: nếu phạm vi L1 khả dụng khi bật máy thu thì ngay cả khi bạn tắt nó sau đó, đồng bộ hóa với các vệ tinh trên L2/L5 và vị trí nhận vẫn được giữ nguyên. Nếu cánh tay ăng ten L1 bị tắt trước khi bật máy thu thì có nghĩa là có sự đồng bộ với vệ tinh L2 nhưng vấn đề dẫn đường không được giải quyết, không có vị trí. Cần lưu ý rằng không xuất hiện đồng bộ hóa với vệ tinh trên L5.
Không rõ đây là lỗi hay tính năng của đầu thu F9P. Không biết liệu tính năng này có còn tồn tại trong các phiên bản tiếp theo của thiết bị và/hoặc chương trình cơ sở hay không.
Nhưng sẽ thật đáng tiếc nếu không sử dụng tính năng này ngay bây giờ. Do đó, các cuộc thử nghiệm "chiến đấu" ngay lập tức được thực hiện bằng cách sử dụng "napalm vô tuyến" từ kẻ thù tiềm năng dưới dạng thiết bị triệt tiêu điều hướng L1. May mắn thay, nó đã có sẵn từ thời điểm tôi làm việc trên .
Trải nghiệm như sau. Lúc đầu, máy thu được bật trong không khí trong lành, không bị ức chế. Sau khi đồng bộ hóa và bộ thu giải quyết vấn đề điều hướng, người bạn nhỏ của chúng tôi, bộ triệt âm, đã bật. Kết quả đã được ghi lại. Sau đó, máy thu được đặt lại và kết quả hoạt động của nó được ghi lại. Sau đó, nguồn gây nhiễu được tắt và người ta kiểm tra xem tình hình đã trở lại như ban đầu - sự hiện diện của tất cả các vệ tinh và định vị.
Vì các bài kiểm tra rất đơn giản nên chúng chỉ được ghi lại trên video.
Đây là một đoạn ngắn trong một phút rưỡi.
Và còn lâu nữa .
Như bạn có thể thấy, máy thu đang bị nhiễu!
Đoạn video dài cho thấy câu đố tương tự về sự biến mất của vệ tinh L5 như trong các thử nghiệm đầu tiên với ăng-ten đầu ra kép. Tôi nghĩ câu đố này có thể được giải quyết bởi các chuyên gia định vị vệ tinh đã đọc bài báo.
Kết luận tích cực sau đây là hiển nhiên: bạn có thể bắt đầu di chuyển (cất cánh bằng máy bay không người lái hoặc máy bay (!), bắt đầu chạy bộ hoặc đi bộ, bắt đầu lái ô tô) ở một nơi không có sự can thiệp, và sau đó thậm chí xuất hiện một chướng ngại vật sẽ không làm hỏng việc điều hướng.
Tất nhiên, điều này với điều kiện là nhiễu sẽ chỉ ở L1. Nhưng tôi nghĩ rằng “đạn dược” tần số kép vẫn chưa phổ biến lắm.
Và tôi hy vọng rằng ngay cả hiện tượng biến dạng trường điều hướng mà chúng ta biết cũng xảy ra trong . Điều này cần phải được kiểm tra.
Kế hoạch làm việc:
- Kiểm tra hoạt động của máy thu dưới tác động của điều hướng . Kremlevsky (anh ấy vẫn đang làm việc phải không?) hoặc SDR.
- Kiểm tra định vị khi có nhiễu loạn giao thông.
- Xác minh các giải pháp cho các vấn đề điều hướng có độ chính xác cao (RTK) dưới tác động của nhiễu.
Ở đây tôi biết chắc chắn có nhiều người kinh nghiệm hơn tôi. Hãy đề xuất thêm điểm.
Cảm ơn u-blox vì đã mang lại hy vọng!
Cảm ơn những người bạn của tôi đã giúp đỡ tôi thực hiện thí nghiệm.
Nguồn: www.habr.com