Giới thiệu
Máy xúc có thể được nhìn thấy ở bất kỳ công trường nào trong thành phố. Một máy xúc thông thường có thể được vận hành bởi một người vận hành. Nó không yêu cầu một hệ thống tự động hóa phức tạp để kiểm soát nó.
Nhưng nếu một chiếc máy xúc lớn hơn bình thường gấp nhiều lần và đạt tới độ cao của một tòa nhà năm tầng, thì có thể đặt một chiếc Land Cruiser vào thùng của nó, và “chất độn” bao gồm động cơ điện, dây cáp và bánh răng cỡ ô tô? Và anh ta làm việc trong các mỏ than và khai thác mỏ, 24 giờ một ngày / 7 ngày một tuần trong 30-40 năm liên tục?
Máy xúc như vậy là một hệ thống công nghiệp rất tốn kém để bảo trì.
Tự động hóa các quy trình công nghệ giúp giảm chi phí vận hành hệ thống công nghiệp. Hệ thống điều khiển quá trình tự động được gọi là hệ thống điều khiển quá trình tự động. Chiếc máy xúc như mô tả cũng không ngoại lệ.
Vậy đây là loại máy xúc gì? Hệ thống kiểm soát quá trình nào được sử dụng trên đó?
Chúng ta đang nói về máy xúc nào?
Chúng ta đang nói về máy đào khai thác mỏ. Khai thác mỏ và khai thác than được phát triển bằng cách sử dụng các máy như vậy.
Kích thước: máy đào khai thác đạt đến độ cao của tòa nhà năm tầng.
Sự chuyển động: Máy xúc được di chuyển bằng bánh xích. Xe đẩy gồm có:
- khung theo dõi;
- sâu bướm;
- ổ đĩa du lịch;
- mạch bôi trơn bogie.
Đào: Để đào, máy đào mỏ sử dụng cơ cấu “Xẻng thẳng”. Cơ chế bao gồm một cái xô, một tay cầm và một cần cẩu. Xô được gắn vào tay cầm. Tay cầm được thiết kế để truyền chuyển động tịnh tiến cho gầu. Nó nằm ngang với sự bùng nổ. Một cơ cấu áp suất được lắp trên cần, thực hiện áp suất và chuyển động quay trở lại của tay cầm với gầu. Một hệ thống dây phức tạp sẽ thiết lập cơ chế này chuyển động.
Thiết bị (thành phần): Máy xúc bao gồm ba đơn vị mở rộng:
- thiết bị làm việc;
- bệ quay có cơ cấu;
- xe đẩy đang chạy.
Thiết bị làm việc đã được mô tả ở trên - đây chính xác là cơ chế "Xẻng thẳng".
Máy đào mỏ thực hiện nhiều thao tác: đào, quay thân máy, di chuyển,… Một động cơ riêng biệt được thiết kế cho mỗi hoạt động. Để thực hiện tất cả các hoạt động này, cần có một số lượng lớn hệ thống. Tất cả các hệ thống và cơ chế, đúng như dự đoán, đều được đặt trong “phòng máy”.
“Phòng máy” của máy đào là một bệ quay. Nó bao gồm cơ cấu nâng gầu, cơ cấu quay, thiết bị điện của máy xúc với hệ thống điều khiển và giám sát, cơ cấu phụ trợ, hệ thống khí nén và hệ thống bôi trơn tự động tập trung.
Điều kiện làm việc và tuổi thọ: Máy đào khai thác hoạt động 24/7 và tuổi thọ của chúng thực tế là 30-40 năm.
Năng lượng/nhiên liệu: Máy đào khai thác chạy bằng điện. Mỗi đoạn miền núi của mỏ đều nhận được điện từ trạm biến áp 35/6 kV.
Máy xúc có những loại tự động hóa nào trên tàu?
Máy xúc khai thác đá là một hệ thống công nghiệp. Nhiệm vụ vận hành máy xúc cũng tương tự như nhiệm vụ vận hành một cơ sở công nghiệp:
- kiểm soát các thông số của hệ thống chuyển động;
- giám sát hao mòn thiết bị;
- bảo vệ thiết bị khỏi các mối đe dọa bên ngoài và bên trong: quá tải, đoản mạch, v.v.;
- kế toán năng lượng;
- điều khiển vị trí máy xúc;
- kiểm tra thiết bị trong quá trình vận hành;
- kiểm soát “điểm mù”;
- giám sát các chỉ số hoạt động của máy xúc;
- ghi nhật ký sự kiện;
- truyền dữ liệu cho kế toán tập trung.
Một nhà điều hành xử lý tất cả các nhiệm vụ này. Điều này có thể thực hiện được thông qua tự động hóa.
Hệ thống điều khiển quá trình tự động “trên tàu” máy đào bao gồm các hệ thống sau:
Để theo dõi các thông số chuyển động bộ điều khiển được cài đặt. Người vận hành giám sát các thông số sau: hoạt động của hệ thống điều khiển truyền động, nhiệt độ gia nhiệt của các bộ phận trong hệ thống, áp suất trong hệ thống khí nén và dầu mỡ.
Để tính toán năng lượng điện hoạt động và phản ứng tiêu thụ và cung cấp Một đồng hồ điện được lắp đặt.
Điểm mù, vận hành thiết bị cơ khí và mặt làm việc được hiển thị trên màn hình của người vận hành. Với mục đích này, máy quay video được cài đặt.
Để tính toán và hạch toán chỉ số hiệu suất máy xúc dữ liệu từ bộ điều khiển được sử dụng. Các chỉ số được tính toán trong một khoảng thời gian nhất định: mỗi ca, mỗi tháng, mỗi đội.
Tất cả sự kiện được lưu trong nhật ký sự kiện và được lưu trữ trong khoảng thời gian cần thiết.
Việc truyền dữ liệu được tổ chức như thế nào?
Như đã đề cập ở trên, máy xúc bao gồm một xe đẩy và một bàn xoay.
Bàn xoay có thể xoay tự do 360 độ so với khung gầm. Việc sử dụng dây để truyền dữ liệu giữa hai phần này là rất khó khăn. Chúng sờn rất nhanh.
Dữ liệu giữa các bộ phận của máy xúc được truyền qua Wi-Fi. Các mô-đun chức năng Wi-Fi WLAN 5100 từ cùng với các loại cáp đặc biệt và anten đa hướng . Tổng cộng có 3 ăng-ten được lắp đặt trên máy xúc để liên lạc ổn định.
Cũng được cài đặt trên máy xúc với ăng-ten định hướng rộng và thiết bị bảo vệ đột biến .
Sơ đồ khối hệ thống thông tin máy xúc khai thác mỏ
Lắp đặt ăng-ten trên máy xúc EKG-20
Cabin của người điều khiển trông như thế nào?
Kết quả cuối cùng của quá trình tự động hóa cho người vận hành trông như thế này:
Nguồn: www.habr.com