Tại sao chúng ta yêu thích đua xe ô tô? Vì sự khó đoán của họ, sự đấu tranh căng thẳng của các nhân vật phi công, tốc độ cao và sự trừng phạt ngay lập tức cho một sai sót nhỏ nhất. Yếu tố con người trong đua xe có ý nghĩa rất lớn. Nhưng điều gì sẽ xảy ra nếu con người bị thay thế bởi phần mềm? Các nhà tổ chức Công thức E và quỹ đầu tư mạo hiểm Kinetik của Anh, do cựu quan chức Nga Denis Sverdlov thành lập, tin tưởng rằng sẽ có điều gì đó đặc biệt xảy ra. Và họ có mọi lý do để nói điều này.
Đọc thêm về xe đua điện được trang bị trí tuệ nhân tạo trong bài viết tiếp theo từ Cloud4Y.
Chủ đề đua xe không người lái bắt đầu được bàn luận sôi nổi từ năm 2015 nhờ sự thành công của Công thức E. Chỉ có ô tô điện mới được phép sử dụng trong loạt cuộc đua này. Nhưng các công ty đã quyết định tiến xa hơn, đưa ra yêu cầu về khả năng tự lái của ô tô. Mục tiêu của họ là thể hiện khả năng của AI và robot trong thể thao, cũng như sự phát triển của các công nghệ mới.
Ý tưởng tổ chức giải vô địch với sự tham gia của xe điện tự hành được hãng ủng hộ (một trong những bộ phận của nó là khách hàng , đó là lý do tại sao chúng tôi quyết định viết bài này). Sau đó, người ta quyết định rằng tất cả các đội sẽ sử dụng cùng một khung gầm và hộp số.
Đợi đã, cái gì cơ?
Hóa ra mỗi chiếc xe sẽ có những đặc điểm giống hệt nhau và không có thêm chi tiết nào? Vậy thì mục đích của Roborace là gì?
Mưu đồ không nằm ở đặc tính kỹ thuật mà ở thuật toán di chuyển ô tô dọc theo đường cao tốc. Các đội sẽ phải phát triển các thuật toán tính toán thời gian thực và công nghệ trí tuệ nhân tạo của riêng mình. Nghĩa là, những nỗ lực chính sẽ nhằm mục đích tạo ra phần mềm xác định hành vi của một chiếc xe đua trên đường đua.
Trên thực tế, cách làm việc của các nhóm Roborace không khác mấy so với cách làm việc “con người” truyền thống. Họ chỉ đơn giản là đào tạo không phải phi công mà là trí tuệ nhân tạo. Sẽ đặc biệt thú vị khi xem các đội sẽ đối phó với thời tiết xấu như thế nào và học cách tránh va chạm. Khía cạnh cuối cùng đặc biệt có liên quan đến thảm kịch mới nhất với Antoine Hubert. Về mặt lý thuyết, công nghệ điều khiển “thông minh” có thể được chuyển giao cho ô tô do con người điều khiển.
Đua xe Roborace
Việc bắt đầu thử nghiệm Roborace, được lên kế hoạch cho mùa giải 2016-2017, đã phải hoãn lại do công nghệ không hoàn hảo. Tại triển lãm Paris ePrix vào đầu năm 2017, các nhà phát triển lần đầu tiên tung ra nguyên mẫu RoboCar đang hoạt động trên đường đua, sau đó chiếc xe di chuyển nhanh hơn một chút so với người đi bộ. Và vào cuối năm, như một phần của dự án Roborace, một số cuộc chạy thử xe DevBot đã được tổ chức trước các cuộc đua Công thức E.
Cuộc đua đầu tiên có sự tham gia của hai chiếc xe tự lái diễn ra ở Buenos Aires và kết thúc trong một vụ tai nạn khi máy bay không người lái “bắt kịp” vào cua quá gấp, bay khỏi đường đua và đâm vào rào chắn.
Còn có một sự việc buồn cười khác: một con chó chạy ra đường. Tuy nhiên, chiếc xe đã thắng cuộc đua đã nhìn thấy được nó, và đi xung quanh. Cuộc đua này đã có rồi ở Habré. Tuy nhiên, thất bại chỉ kích động các nhà phát triển: tuy nhiên họ vẫn quyết định giữ chức vô địch đầu tiên của xe đua không người lái - Roborace Season Alpha.
Điều thú vị là sự khác biệt về thời gian hoàn thành lộ trình giữa con người và AI là 10-20% và chính chương trình này lại bị tụt lại phía sau. Một phần là do sự an toàn. Trên đường đua Công thức E có các rào chắn cụ thể để hướng dẫn phi công và lidar. Nhưng một người có thể chấp nhận rủi ro và đi lại gần họ nếu cảm thấy tốt về chiếc xe. AI chưa thể làm được điều đó. Nếu tính toán của máy tính sai dù chỉ một centimet, ô tô sẽ bay khỏi đường đua và làm văng một bánh xe.
Ban tổ chức dự định gì. Giải vô địch sẽ bao gồm 10 chặng trên cùng đường đua như ở Công thức E. Tối thiểu 9 đội phải tham gia cuộc đua, một trong số đó sẽ được tạo bằng cách sử dụng dịch vụ cộng đồng. Mỗi đội sẽ có hai chiếc xe (giống hệt nhau, như bạn nhớ). Thời gian của cuộc đua sẽ kéo dài khoảng 1 giờ.
Bây giờ có gì. Cho đến nay, ba đội đã sẵn sàng tham gia cuộc đua: Arrival, Đại học Kỹ thuật Munich và Đại học Pisa. Ngày khác và Đại học Kỹ thuật Graz. Các sự kiện không được phát sóng trực tiếp mà được ghi lại và đăng trên YouTube dưới dạng các tập phim ngắn. Một số điều được công bố trên .
Ô tô ở Roborace
Chắc chắn bạn đang thắc mắc ai đã nghĩ ra thiết kế xe điện tự hành và đặc tính kỹ thuật của chúng là gì. Chúng tôi trả lời theo thứ tự. Chiếc xe đua tự động được chế tạo có mục đích đầu tiên trên thế giới, RoboCar, được thiết kế bởi Daniel Simon, một nhà thiết kế bắt đầu sự nghiệp của mình tại đế chế Volkswagen, làm việc cho Audi, Bentley và Bugatti. Trong mười năm qua, anh ấy đã miệt mài công việc kinh doanh của mình, thiết kế trang phục cho xe Công thức 1 và làm cố vấn cho Disney. Bạn có thể đã từng xem tác phẩm của anh ấy: Simon thiết kế ô tô cho các bộ phim như Prometheus, Captain America, Oblivion và Tron: Legacy.
Khung xe gần như có hình giọt nước, giúp cải thiện hiệu quả khí động học của xe. Xe nặng khoảng 1350 kg, dài 4,8 m, rộng 2 m, được trang bị 135 động cơ điện 500 kW, công suất hơn 840 mã lực, sử dụng pin 300 V. Dùng cho hệ thống định vị, quang học, radar, lidars và cảm biến siêu âm. RoboCar tăng tốc lên gần XNUMX km/h.
Sau này, dựa trên chiếc xe này, một chiếc mới đã được phát triển, gọi là DevBot. Nó bao gồm các bộ phận bên trong giống nhau (pin, động cơ, thiết bị điện tử) như RoboCar, nhưng dựa trên khung gầm Ginetta LMP3.
Xe DevBot 2.0 cũng được tạo ra. Nó sử dụng công nghệ tương tự như RoboCar/DevBot và những thay đổi chính là chỉ chuyển hệ dẫn động sang trục sau, vị trí phi công thấp hơn vì lý do an toàn và thân xe bằng composite tùy chỉnh.
“Dừng lại, dừng lại, dừng lại,” bạn nói. “Chúng ta đang nói về xe tự hành. Phi công đến từ đâu? Đúng, một trong những mẫu DevBot có ghế dành cho một người, nhưng cả hai chiếc xe đều hoàn toàn tự động, vì vậy chúng có thể di chuyển trên đường cao tốc mà không cần ghế. Hiện tại, xe DevBot 2.0 đang tham gia cuộc đua. Chúng có khả năng tăng tốc lên 320 km/h và có động cơ rất tốt với công suất 300 kilowatt. Để điều hướng và định hướng trên tuyến đường, mỗi DevBot 2.0 nhận được 5 lidar, 2 radar, 18 cảm biến siêu âm, hệ thống định vị vệ tinh GNSS, 6 camera, 2 cảm biến tốc độ quang học. Kích thước của xe không thay đổi nhưng trọng lượng giảm xuống còn 975 kg.
Bộ xử lý Nvidia Drive PX2 có công suất 8 teraflop chịu trách nhiệm xử lý dữ liệu và điều khiển phương tiện. Có thể nói con số này tương đương với 160 máy tính xách tay. Bryn Balcomb, giám đốc phát triển chiến lược (CSO) của Roborace, lưu ý một tính năng kỹ thuật thú vị khác của máy: hệ thống GNSS, là một con quay hồi chuyển sợi quang. Nó chính xác đến mức ngay cả quân đội cũng có thể quan tâm. Bởi vì công nghệ dẫn đường cho ô tô cực kỳ giống với hệ thống dẫn đường cho tên lửa. Bạn có thể nói DevBot là một tên lửa tự hành có bánh xe.
Chuyện gì đang diễn ra bây giờ
Cuộc đua Roborace Season Alpha đầu tiên diễn ra tại đường đua Monteblanco. Hai đội đã gặp nhau ở đó - một đội đến từ Đại học Kỹ thuật Munich và Đội Đến. Cuộc đua bao gồm 8 vòng quanh đường đua. Hơn nữa, các hạn chế đã được áp dụng đối với việc vượt và di chuyển nhằm giảm nguy cơ tai nạn và kiểm tra các thuật toán AI. Cuộc đua diễn ra vào lúc hoàng hôn để khiến nó trở nên tương lai và đầy màu sắc hơn.
Việc hoàn thành thành công cuộc đua được công bố bởi Lucas di Grassi, tay đua Audi Sport ABT Formula E và cựu tay đua của đội Virgin F1, đồng thời là Giám đốc điều hành của Roborace. Theo ông, ô tô không người lái sẽ tạo thêm sự cạnh tranh trong ngành đua xe. “Sẽ không ai nói rằng Deep Blue đánh bại Garry Kasparov, và chúng tôi không còn hứng thú với các trận đấu cờ vua. Mọi người sẽ luôn cạnh tranh. Chúng tôi chỉ đơn giản là phát triển công nghệ,” di Grassi nói.
Điều thú vị là một số nhà phát triển đã góp tay tạo ra Roborace cho phép khả năng “chuyển tính cách” của các tay đua F-1 nổi tiếng thành AI. Nói cách khác, nếu bạn tải vào cơ sở dữ liệu tất cả các cuộc đua có sự tham gia của một tay đua cụ thể, bạn có thể tạo lại phong cách lái xe của anh ta. Và tái tạo nó trong cuộc đua. Có, điều này có thể cần thêm năng lượng, điện toán đám mây dài và nhiều thử nghiệm. Nhưng cuối cùng, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost và Niki Lauda sẽ gặp nhau trên cùng một đường đua. Bạn cũng có thể thêm Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique vào danh sách của họ. Tôi sẽ nhìn vào đó. Và bạn?
Bạn có thể đọc gì khác trên blog?
→
→
→
→
→
Đăng ký của chúng tôi -channel để không bỏ lỡ bài viết tiếp theo nhé! Chúng tôi viết không quá hai lần một tuần và chỉ viết về công việc.
Nguồn: www.habr.com