Hãy tưởng tượng một vấn đề: hai người biến mất trong rừng. Một chiếc vẫn còn di động, chiếc còn lại nằm tại chỗ và không thể di chuyển. Điểm mà họ được nhìn thấy lần cuối đã được biết. Bán kính tìm kiếm xung quanh nó là 10 km. Điều này dẫn đến diện tích 314 km2. Bạn có mười giờ để tìm kiếm bằng công nghệ mới nhất.
Khi tôi nghe thấy tình trạng này lần đầu tiên, tôi đã nghĩ, "pfft, giữ bia của tôi lại." Nhưng sau đó tôi thấy các giải pháp tiên tiến vấp phải mọi thứ có thể và không thể tính đến như thế nào. , khoảng 20 đội kỹ thuật đã cố gắng giải quyết một vấn đề đơn giản hơn gấp mười lần nhưng đã làm được trong giới hạn khả năng của họ và chỉ có bốn đội giải quyết được. Khu rừng hóa ra là lãnh thổ của những cạm bẫy tiềm ẩn, nơi công nghệ hiện đại bất lực.
Sau đó, đây chỉ là trận bán kết của cuộc thi Odyssey do quỹ từ thiện Sistema tổ chức, mục tiêu của nó là tìm ra cách hiện đại hóa việc tìm kiếm những người mất tích trong tự nhiên. Vào đầu tháng XNUMX, trận chung kết của nó được tổ chức ở vùng Vologda. Bốn đội phải đối mặt với cùng một nhiệm vụ. Tôi đã đến địa điểm để quan sát một trong những ngày thi đấu. Và lần này tôi lái xe với suy nghĩ rằng vấn đề không thể giải quyết được. Nhưng tôi chưa bao giờ mong đợi sẽ thấy True Detective dành cho những người đam mê đồ điện tử DIY.
Năm nay tuyết rơi sớm, nhưng nếu bạn sống ở Moscow và thức dậy muộn thì có thể bạn sẽ không thấy được. Những gì không tự tan chảy sẽ bị công nhân rải rác một trăm phần trăm. Thật đáng để lái xe bảy giờ từ Moscow bằng tàu hỏa và vài giờ nữa bằng ô tô - và bạn sẽ thấy rằng mùa đông thực sự đã bắt đầu từ lâu.
Trận chung kết diễn ra ở quận Syamzhensky gần Vologda. Gần khu rừng và một ngôi làng gồm ba ngôi nhà rưỡi, những người tổ chức Odyssey đã dựng lên một trụ sở dã chiến - những chiếc lều lớn màu trắng có súng nhiệt bên trong. Ba đội đã tiến hành tìm kiếm trong những ngày trước đó. Không ai nói về kết quả; họ tuân theo NDA. Nhưng từ biểu cảm trên khuôn mặt của họ, có vẻ như không ai có thể làm được điều đó.
Trong khi đội cuối cùng đang chuẩn bị cho bài kiểm tra, những người tham gia còn lại trưng bày thiết bị của họ trên đường phố để có những thước phim đẹp về truyền hình địa phương, trình chiếu và giải thích cách thức hoạt động của thiết bị. Đội Nakhodka từ Yakutia rung đèn hiệu lớn đến mức các nhà báo phỏng vấn phải dừng lại.
Họ đã làm bài kiểm tra vào ngày hôm trước và phải đối mặt với thời tiết tồi tệ nhất có thể. Tuyết và gió giật thậm chí còn ngăn cản việc phóng máy bay không người lái. Nhiều đèn hiệu không thể đặt được do phương tiện vận chuyển bị hỏng. Và khi một trong những thiết bị cuối cùng hoạt động, hóa ra gió đã làm đổ một cái cây và làm nát nút bấm. Tuy nhiên, nhóm được theo dõi với sự tò mò vì họ là những người tìm kiếm có kinh nghiệm nhất.
– Toàn bộ đội của tôi là thợ săn. Họ đã chờ đợi trận tuyết đầu tiên trong một thời gian dài. Họ sẽ nhìn thấy dấu vết của bất kỳ con vật nào, như thể họ sẽ đuổi kịp nó. Tôi phải kiềm chế chúng như những con chó bảo vệ,” Nikolai Nakhodkin nói.
Đi bộ trong rừng, lẽ ra họ có thể tìm thấy dấu vết của một người, nhưng họ sẽ không được tính là một chiến thắng như vậy - đây là một cuộc thi công nghệ. Vì vậy, họ chỉ dựa vào đèn hiệu âm thanh của mình với âm thanh mạnh mẽ, xuyên thấu.
Một thiết bị thực sự độc đáo. Rõ ràng là nó được thực hiện bởi những người có nhiều kinh nghiệm. Về mặt kỹ thuật, nó rất đơn giản - nó là một wah khí nén thông thường với mô-đun LoRaWAN và mạng MESH được triển khai trên đó. Nó có thể được nghe thấy cách đó một km rưỡi trong rừng. Đối với nhiều người khác, hiệu ứng này không xảy ra, mặc dù mức âm lượng ở mọi người là gần như nhau. Nhưng tần số và cấu hình phù hợp sẽ cho kết quả như vậy. Cá nhân tôi đã ghi lại âm thanh ở khoảng cách khoảng 1200 mét với sự hiểu biết rất rõ rằng đây thực sự là âm thanh của một tín hiệu.
Giả sử, chúng có vẻ kém tiên tiến nhất về mặt công nghệ, đồng thời chúng có giải pháp đơn giản nhất, đáng tin cậy nhất và rất hiệu quả, nhưng có những hạn chế riêng. Chúng tôi không thể sử dụng những thiết bị này để tìm kiếm một người đang bất tỉnh, nghĩa là những sản phẩm này chỉ được áp dụng trong một phạm vi tình huống rất hẹp.
- Nikita Kalinovsky, chuyên gia kỹ thuật của cuộc thi
Đội cuối cùng trong số bốn đội làm việc trong ngày của chúng tôi là MMS Rescue. Đây là những chàng trai, lập trình viên, kỹ sư, kỹ sư điện tử bình thường chưa từng nghiên cứu trước đây.
Ý tưởng của họ là phân tán một trăm hoặc hai đèn hiệu âm thanh nhỏ trong rừng với sự trợ giúp của một số máy bay không người lái. Chúng kết nối thành một mạng, trong đó mỗi thiết bị là một bộ lặp tín hiệu vô tuyến và bắt đầu phát ra âm thanh lớn. Người bị lạc phải nghe thấy, tìm thấy nó, nhấn nút và từ đó truyền tín hiệu về vị trí của mình.
Lúc này máy bay không người lái đang chụp ảnh. Khu rừng mùa thu gần như trong suốt vào ban ngày nên nhóm nghiên cứu hy vọng có thể nhìn thấy một người đang nằm trong bức ảnh. Ở cơ sở, họ có một mạng lưới thần kinh được đào tạo để chạy tất cả các bức ảnh.
Trong trận bán kết, MMS Rescue đã phân tán các đèn hiệu bằng máy bay bốn cánh thông thường - điều này đủ cho bốn km vuông. Để bao phủ diện tích 314 km2, bạn cần một đội quân máy bay trực thăng và có thể là một số điểm phóng. Vì vậy, trong trận chung kết, họ đã hợp tác với một đội khác đã bị loại trước đó khỏi cuộc thi và sử dụng máy bay Albatross của họ.
Cuộc tìm kiếm dự kiến bắt đầu lúc 10 giờ sáng. Trước mặt anh là một sự náo nhiệt khủng khiếp trong trại. Các nhà báo và khách mời đi vòng quanh, những người tham gia mang theo thiết bị để kiểm tra kỹ thuật. Chiến thuật gieo hạt đèn hiệu vào rừng của họ dường như không còn là cường điệu khi họ mang và dỡ tất cả các đèn hiệu - gần năm trăm chiếc trong số đó.
- Mỗi cái đều dựa trên Arduino, thật kỳ lạ. Lập trình viên Boris của chúng tôi đã tạo ra một chương trình tuyệt vời để kiểm soát tất cả các phần đính kèm, Maxim, một thành viên của MMS Rescue, cho biết. “Chúng tôi có LoRa, một bo mạch do chính chúng tôi thiết kế với các phần đính kèm, mosfet, bộ ổn định, mô-đun GPS, pin sạc và nguồn điện 12 V. còi báo động.
Mỗi ngọn hải đăng có giá khoảng 3 nghìn, mặc dù thực tế là các chàng trai có từng đồng rúp trong tài khoản. Chỉ có hai tháng để phát triển và sản xuất. Đối với hầu hết các thành viên trong nhóm, dự án MMS Rescue không phải là hoạt động chính của họ. Vì vậy, họ đi làm về và chuẩn bị đến tận đêm khuya. Khi các bộ phận đến, họ tự tay lắp ráp và hàn tất cả các thiết bị. Nhưng chuyên gia kỹ thuật của cuộc thi lại không mấy ấn tượng:
“Tôi thích quyết định của họ nhất.” Tôi rất nghi ngờ rằng sau đó họ sẽ thu thập ba trăm ngọn hải đăng mà họ đã mang đến đây. Hay đúng hơn là làm thế nào - chúng tôi sẽ buộc họ phải lắp ráp lại, nhưng thực tế không phải là nó sẽ hoạt động. Bản thân tìm kiếm rất có thể sẽ hoạt động nếu được chọn với số lượng như vậy, nhưng tôi không thích cấu hình thả hoặc cấu hình của đèn hiệu.
— Công nghệ đèn hiệu giúp giảm số km di chuyển bằng chân. Các đèn hiệu sẽ nằm rải rác giờ gợi ý bạn nên đi bộ xuyên rừng để thu thập. Và đây sẽ là khoảng cách không làm giảm sức lao động của con người. Nghĩa là, bản thân công nghệ này vẫn ổn, nhưng có lẽ chúng ta cần nghĩ ra các chiến thuật về cách phân tán nó để sau này dễ dàng thu thập hơn, Georgy Sergeev từ Liza Alert cho biết.
Cách trại hai trăm mét, đội máy bay không người lái đã bố trí bệ phóng. Năm chiếc máy bay. Mỗi người cất cánh bằng súng cao su, mang theo bốn đèn hiệu trên tàu, phân tán chúng trong khoảng 15 phút, quay trở lại và hạ cánh bằng dù.
Thợ săn mất tích
Sau khi cuộc tìm kiếm bắt đầu, trại bắt đầu trống rỗng. Các nhà báo rời đi, ban tổ chức tản mác về lều. Tôi quyết định ở lại cả ngày và xem đội sẽ làm việc như thế nào. Một số người tham gia vẫn tham gia giám sát máy bay không người lái, trong khi những người khác lên xe và lái xuyên rừng để đặt đèn hiệu dọc đường theo cách thủ công. Maxim vẫn ở lại trại để theo dõi cách mạng mở ra và nhận tín hiệu từ đèn hiệu. Anh ấy nói với tôi nhiều hơn về dự án này.
“Bây giờ chúng tôi đang xem mạng lưới các đèn hiệu đang diễn ra như thế nào, chúng tôi thấy các đèn hiệu xuất hiện trong mạng, điều gì đã xảy ra với chúng khi chúng tôi nhìn thấy chúng lần đầu tiên và những gì đang xảy ra bây giờ, chúng tôi thấy tọa độ của chúng. Bảng chứa đầy dữ liệu.
- Chúng ta đang ngồi chờ tín hiệu phải không?
- Nói một cách đại khái thì có. Chúng tôi chưa bao giờ rải 300 đèn hiệu trước đây. Vì vậy, tôi đang xem cách tôi có thể sử dụng dữ liệu từ họ.
- Dựa vào đâu mà phân tán chúng?
“Chúng tôi có một chương trình phân tích địa hình và tính toán nơi thả đèn hiệu. Cô ấy có những quy tắc riêng - vì vậy cô ấy nhìn vào rừng và nhìn thấy một con đường. Đầu tiên, cô ấy sẽ đề nghị ném đèn hiệu dọc theo nó, và sau đó cô ấy sẽ đi vào rừng, vì càng vào sâu thì càng ít có khả năng có người ở đó. Đây là một thực hành được các đội cứu hộ và những người bị lạc lên tiếng. Gần đây tôi đọc được rằng một cậu bé mất tích đã được tìm thấy cách nhà cậu ấy 800 mét. 800 mét không phải là 10 km.
Do đó, trước tiên chúng tôi xem xét càng gần khu vực có khả năng vào lệnh càng tốt. Nếu một người đến đó, thì rất có thể anh ta vẫn ở đó. Nếu không thì chúng ta sẽ ngày càng mở rộng ranh giới tìm kiếm. Hệ thống chỉ đơn giản phát triển xung quanh điểm có thể có sự hiện diện của con người.
Chiến thuật này hóa ra lại trái ngược với chiến thuật được sử dụng bởi các công cụ tìm kiếm có kinh nghiệm ở Nakhodka. Ngược lại, họ tính toán khoảng cách tối đa mà một người có thể đi bộ từ điểm vào, đặt đèn hiệu xung quanh chu vi, sau đó đóng vòng, giảm bán kính tìm kiếm. Đồng thời, các đèn hiệu được đặt để một người không thể rời khỏi võ đài nếu không nghe thấy chúng.
— Bạn đã phát triển điều gì đặc biệt cho đêm chung kết?
- Rất nhiều thứ đã thay đổi đối với chúng tôi. Chúng tôi đã thực hiện rất nhiều thử nghiệm, đo các ăng-ten khác nhau trong điều kiện rừng và đo khoảng cách truyền tín hiệu. Trong các thử nghiệm trước đây, chúng tôi có ba đèn hiệu. Chúng tôi mang chúng đi bộ và gắn chúng vào thân cây ở một khoảng cách ngắn. Bây giờ cơ thể đã thích nghi để thả từ máy bay không người lái.
Nó rơi từ độ cao 80–100 mét với tốc độ bay của máy bay không người lái là 80–100 km/h, cộng thêm gió. Ban đầu, chúng tôi dự định tạo hình dạng cơ thể dưới dạng hình trụ với một cánh hướng lên trên. Họ muốn đặt trọng tâm dưới dạng pin ở phần dưới của thân máy và ăng-ten sẽ tự động nâng lên để đạt được khả năng liên lạc tốt giữa các đèn hiệu trong điều kiện rừng.
- Nhưng họ đã không làm điều đó?
— Đúng, bởi vì cánh mà chúng tôi lắp ăng-ten vào đã gây nhiễu rất nhiều cho máy bay. Vì vậy, chúng ta đã có hình dạng của một viên gạch. Thêm vào đó, họ còn cố gắng giải quyết vấn đề cung cấp điện, vì mỗi phần tử đều nặng nên phải nhồi khối lượng tối thiểu vào một hộp nhỏ đồng thời bảo toàn lượng năng lượng tối đa để ngọn hải đăng không chết trong một giờ.
Phần mềm đã được cải tiến. 300 đèn hiệu trong một mạng có thể làm gián đoạn lẫn nhau, vì vậy chúng tôi đã giãn cách. Có một nhiệm vụ phức tạp lớn ở đó.
Điều cần thiết là còi báo động 12 V của chúng tôi phải hét lên như bình thường để hệ thống tồn tại ít nhất 10 giờ, để Arduino không khởi động lại khi LoRa được bật, để không có sự can thiệp từ loa tweeter, vì có một thiết bị tăng áp cung cấp 40 V trên 12.
- Làm gì với người nói dối?
— Thật không may, không ai đưa ra câu trả lời đáng tin cậy cho câu hỏi này. Sẽ khôn ngoan hơn nếu dùng chó tìm kiếm bằng mùi dọc theo những thân cây đổ. Nhưng hóa ra chó tìm thấy ít người hơn nhiều. Nếu một người bị lạc đang nằm ở đâu đó trong một cơn mưa gió, về mặt lý thuyết, người đó có thể được chụp ảnh và nhận dạng từ máy bay không người lái. Chúng tôi lái hai chiếc máy bay với hệ thống như vậy, chúng tôi thu thập dữ liệu trên không và phân tích dữ liệu tại căn cứ.
- Bạn sẽ phân tích những bức ảnh như thế nào? Nhìn mọi thứ bằng mắt của bạn?
- Không, chúng tôi có một mạng lưới thần kinh đã được huấn luyện.
- Về những gì?
- Dựa trên dữ liệu mà chúng tôi tự thu thập.
Khi vòng bán kết trôi qua, giới chuyên môn cho rằng vẫn còn rất nhiều việc phải làm để tìm ra người sử dụng phân tích ảnh. Tùy chọn lý tưởng là máy bay không người lái sẽ phân tích hình ảnh trong thời gian thực trên tàu bằng cách sử dụng mạng lưới thần kinh được đào tạo trên một lượng dữ liệu khổng lồ. Trên thực tế, các nhóm đã phải dành rất nhiều thời gian để tải đoạn phim vào máy tính và thậm chí còn nhiều thời gian hơn để xem lại nó vì không ai có giải pháp thực sự hiệu quả vào thời điểm đó.
— Mạng lưới thần kinh hiện được sử dụng ở một số nơi và chúng được triển khai cả trên máy tính cá nhân, trên bo mạch Nvidia Jetson và trên chính máy bay. Nhưng tất cả những điều này quá thô sơ, quá ít được nghiên cứu, Nikita Kalinovsky nói, - như thực tế đã chỉ ra, việc sử dụng thuật toán tuyến tính trong những điều kiện này hoạt động hiệu quả hơn nhiều so với mạng lưới thần kinh. Nghĩa là, việc xác định một người bằng một điểm trong ảnh từ máy chụp ảnh nhiệt bằng thuật toán tuyến tính dựa trên hình dạng của vật thể đã mang lại hiệu quả lớn hơn nhiều. Mạng lưới thần kinh thực tế không tìm thấy gì.
- Vì không có gì để dạy?
— Họ tuyên bố rằng họ đã dạy, nhưng kết quả lại gây tranh cãi vô cùng. Thậm chí không có những điều gây tranh cãi - hầu như không có. Có nghi ngờ rằng họ đã được dạy sai hoặc được dạy sai. Nếu mạng nơ-ron được áp dụng chính xác trong các điều kiện này thì rất có thể chúng sẽ cho kết quả tốt, nhưng bạn cần phải hiểu toàn bộ phương pháp tìm kiếm.
— Gần đây chúng tôi đã ra mắt , Grigory Sergeev nói, “Khi tôi đang tham dự cuộc thi ở đây, thứ này đã tìm thấy một người ở vùng Kaluga. Tức là đây là ứng dụng thực sự của các công nghệ hiện đại, nó thực sự hữu ích cho việc tìm kiếm. Nhưng điều rất quan trọng là phải có một phương tiện bay trong thời gian dài và cho phép bạn tránh làm mờ ảnh của mình, đặc biệt là vào lúc bình minh và hoàng hôn, khi thực tế không có ánh sáng trong rừng, nhưng bạn vẫn có thể nhìn thấy thứ gì đó. Nếu quang học cho phép thì đây là một câu chuyện rất hay. Ngoài ra, mọi người đang thử nghiệm máy ảnh chụp ảnh nhiệt. Về nguyên tắc, xu hướng là đúng và ý tưởng là đúng - vấn đề giá cả luôn là vấn đề được quan tâm.
Ba ngày trước đó, vào ngày đầu tiên của trận chung kết, cuộc tìm kiếm được thực hiện bởi đội Vershina, có lẽ là đội có công nghệ tiên tiến nhất trong số những đội lọt vào vòng chung kết. Trong khi mọi người đều dựa vào đèn hiệu âm thanh thì vũ khí chính của đội này là thiết bị chụp ảnh nhiệt. Tìm kiếm một mô hình thị trường có khả năng tạo ra ít nhất một số kết quả, tinh chỉnh và tùy chỉnh nó - tất cả những điều này là một cuộc phiêu lưu riêng biệt. Cuối cùng, điều gì đó đã thành công và tôi nghe thấy những lời thì thầm nhiệt tình về việc người ta tìm thấy một con hải ly và một vài con nai sừng tấm trong rừng bằng máy chụp ảnh nhiệt.
Tôi thực sự thích giải pháp của đội này về mặt ý thức hệ - những người đang tìm kiếm bằng các phương tiện kỹ thuật mà không cần đến lực lượng mặt đất. Họ có một máy chụp ảnh nhiệt cộng với một máy ảnh ba màu. Họ chỉ tìm kiếm bằng tờ rơi nhưng họ đã tìm thấy mọi người. Tôi sẽ không nói liệu họ có tìm thấy thứ họ cần hay không, nhưng họ đã tìm thấy cả người và động vật. Chúng tôi so sánh tọa độ của vật thể trên máy ảnh nhiệt và vật thể trên camera ba màu và xác định rằng đó chính xác là từ hai hình ảnh.
Tôi có thắc mắc về việc triển khai - việc đồng bộ hóa thiết bị chụp ảnh nhiệt và camera được thực hiện một cách bất cẩn. Lý tưởng nhất là hệ thống sẽ hoạt động nếu có một cặp âm thanh nổi: một camera đơn sắc, một camera ba màu, máy chụp ảnh nhiệt và tất cả đều hoạt động trong một hệ thống thời gian duy nhất. Đây không phải là trường hợp ở đây. Máy ảnh hoạt động trong một hệ thống, thiết bị chụp ảnh nhiệt trong một hệ thống riêng biệt và họ gặp phải hiện vật vì điều này. Và nếu tốc độ của tờ rơi cao hơn một chút, nó sẽ gây ra biến dạng rất mạnh.
- Nikita Kalinovsky, chuyên gia kỹ thuật của cuộc thi
Grigory Sergeev đã nói một cách rõ ràng nhất về máy ảnh nhiệt. Khi tôi hỏi ý kiến của anh ấy về điều này vào mùa hè, anh ấy nói rằng máy ảnh nhiệt chỉ là một điều viển vông và trong mười năm, nhóm tìm kiếm chưa bao giờ tìm thấy ai sử dụng chúng.
— Hôm nay tôi thấy giá giảm và sự xuất hiện của các mẫu xe Trung Quốc. Nhưng mặc dù nó vẫn cực kỳ đắt tiền, nhưng việc đánh rơi một thứ như vậy còn đau đớn gấp đôi so với chính chiếc máy bay không người lái. Một máy chụp ảnh nhiệt có thể hiển thị thứ gì đó tốt có giá hơn 600 nghìn. Chiếc Mavic thứ hai có giá khoảng 120. Hơn nữa, một chiếc máy bay không người lái đã có thể hiển thị một cái gì đó, nhưng một thiết bị chụp ảnh nhiệt đòi hỏi những điều kiện cụ thể. Nếu đối với một thiết bị chụp ảnh nhiệt, chúng tôi có thể mua sáu Mavic mà không cần thiết bị chụp ảnh nhiệt, thì đương nhiên chúng tôi sẽ đóng vai trò là Mavics. Chẳng ích gì khi ảo tưởng rằng chúng ta sẽ tìm thấy ai đó dưới những chiếc vương miện - chúng ta sẽ không tìm thấy ai, những chiếc vương miện không trong suốt đối với nhà kính.
Trong khi chúng tôi đang thảo luận về tất cả những điều này thì không có nhiều hoạt động diễn ra trong trại. Các máy bay không người lái cất cánh và hạ cánh, ở đâu đó phía xa khu rừng mọc đầy đèn hiệu, nhưng không nhận được tín hiệu nào từ chúng, mặc dù một nửa thời gian quy định đã trôi qua.
Vào giờ thứ sáu, tôi nhận thấy các anh chàng bắt đầu tích cực nói chuyện trên bộ đàm, Maxim ngồi xuống máy tính, rất cảnh giác và nghiêm túc. Tôi cố gắng không xen vào những câu hỏi, nhưng sau vài phút anh ấy đến gặp tôi và lặng lẽ chửi thề. Một tín hiệu đến từ những ngọn hải đăng. Nhưng không phải từ một, mà từ nhiều người cùng một lúc. Một lúc sau, hơn một nửa số đơn vị đã phát ra tín hiệu SOS.
Trong tình huống như vậy, tôi nghĩ rằng đây là sự cố với phần mềm - cùng một lỗi cơ học không thể xảy ra đồng thời trên nhiều thiết bị như vậy.
- Chúng tôi đã chạy thử nghiệm hai trăm lần. Không có vấn đề gì. Nó không thể là phần mềm.
Sau vài giờ, cơ sở dữ liệu chứa đầy các tín hiệu sai và một loạt dữ liệu không cần thiết. Nếu ít nhất một trong các đèn hiệu được kích hoạt khi nhấn, Max không biết làm cách nào để xác định nó. Tuy nhiên, anh ấy đã ngồi xuống và bắt đầu xem xét thủ công mọi thứ đến từ các thiết bị.
Về mặt lý thuyết, một người thực sự lạc lối có thể tìm thấy ngọn hải đăng, mang nó theo và đi tiếp. Khi đó, có lẽ bọn chúng đã phát hiện ra chuyển động của một trong các đơn vị. Một nhân vật phụ đóng vai một người lạc lối sẽ hành xử như thế nào? Anh ta sẽ mang nó theo hay đi đến căn cứ mà không có thiết bị?
Khoảng sáu giờ, những người đang làm việc trên máy bay không người lái chạy về trụ sở. Họ tải xuống các bức ảnh và tìm thấy dấu vết rất rõ ràng của một người trên một trong số chúng.
Dấu vết chạy thành một đường mỏng giữa những tán cây và khuất bên ngoài bức ảnh. Các chàng trai nhìn vào tọa độ, so sánh bức ảnh với bản đồ và thấy rằng nó nằm ở rìa khu vực bay của họ. Đường ray đi về phía bắc, đến nơi máy bay không người lái không bay. Bức ảnh được chụp cách đây hơn năm giờ. Có người trên đài hỏi bây giờ là mấy giờ rồi. Họ trả lời anh: "Bây giờ là giờ bay của chúng tôi."
Max tiếp tục đào sâu vào cơ sở dữ liệu và phát hiện ra rằng tất cả các đèn hiệu bắt đầu phát ra tiếng bíp cùng một lúc. Họ có thứ gì đó giống như kích hoạt bị trì hoãn được tích hợp sẵn trong đó. Để ngăn nút hoạt động trong khi bay và rơi, nút này đã bị vô hiệu hóa trong quá trình giao hàng. Nghĩa là, ngọn hải đăng đáng lẽ phải sống động và bắt đầu phát ra âm thanh nửa giờ sau khi khởi hành. Nhưng cùng với việc kích hoạt, tín hiệu SOS cũng tắt đối với mọi người.
Họ lấy ra một số đèn hiệu mà họ không có thời gian gửi đi, tách chúng ra và bắt đầu xem xét tất cả các thiết bị điện tử, cố gắng tìm xem điều gì có thể đã xảy ra. Và rất nhiều điều có thể xảy ra sai sót. Khi các thiết bị điện tử được kiểm tra, chúng vẫn chưa được đóng gói trong một lớp vỏ có thể chịu được việc thiết lập lại. Giải pháp được tìm ra khá muộn nên hàng trăm đèn hiệu đã được lắp ráp bằng tay vào giây phút cuối cùng.
Tại thời điểm này, Max đang xem xét tất cả các tin nhắn từ các tín hiệu trong cơ sở dữ liệu theo cách thủ công. Còn một giờ nữa là cuộc tìm kiếm kết thúc.
Mọi người đều lo lắng, tôi cũng vậy. Cuối cùng, Max bước ra khỏi lều và nói:
— Hãy viết vào bài viết của bạn để không bao giờ quên sàng lọc.
Sau khi tháo rời một số đèn hiệu, các chàng trai bị cuốn hút vào lý thuyết. Vì vỏ đèn hiệu xuất hiện rất muộn nên tất cả các thiết bị điện tử phải được đóng gói gọn gàng hơn dự kiến. Và do thời gian không còn nhiều nên các anh chàng không có thời gian để che chắn dây điện.
Vài phút sau, cơ sở dữ liệu tìm thấy tín hiệu từ một thiết bị hoạt động muộn hơn nhiều so với các thiết bị khác. Đèn hiệu này không được đưa vào rừng bằng máy bay không người lái mà các anh chàng tự mang đến và buộc vào gốc cây cạnh một con đường. Tín hiệu đến từ anh ấy vào lúc hai giờ rưỡi, và bây giờ đồng hồ đã điểm tám giờ rưỡi. Nếu nút này thực sự được nhấn bởi một người phụ, thì do tiếng ồn nên không thể nhận được tín hiệu từ anh ta trong vài giờ.
Tuy nhiên, các anh chàng vẫn tỉnh táo, nhanh chóng ghi lại tọa độ của ngọn hải đăng và thời gian kích hoạt rồi chạy ngay đi ghi lại kết quả tìm thấy.
Có rất nhiều thứ đang bị đe dọa và các chuyên gia kỹ thuật tỏ ra nghi ngờ về phát hiện này. Làm thế nào có thể có một cái thực sự hoạt động giữa một đống đèn hiệu bị hỏng? Các chàng trai vội vàng cố gắng giải thích.
- Chúng ta hãy lùi lại một bước. Việc thay vỏ có khiến tín hiệu của bạn ngừng hoạt động sau khi bị ngã không?
- Chắc chắn là không theo cách đó.
- Nó có nối với thân tàu không?
— Điều này là do nút SOS đã hoạt động trước thời điểm lẽ ra nó phải hoạt động.
— Nó có được kích hoạt khi rơi xuống không?
- Không phải khi bạn ngã mà là khi tín hiệu âm thanh tắt. Tín hiệu âm thanh đạt cực đại, 12 V được chuyển đổi thành 40 V, một bộ thu được đưa vào dây và bộ điều khiển của chúng tôi cho rằng nút đã được nhấn. Đây vẫn chỉ là suy đoán, nhưng rất giống với sự thật.
- Rất lạ. Cô ấy không thể đưa ra những lời khuyên như vậy. Tôi rât nghi ngơ điêu đo. Lý do cho kết quả dương tính giả theo quan điểm thiết kế mạch?
“Tôi sẽ giải thích ngay bây giờ, nó đơn giản thôi.” Trước đây, thân xe rộng hơn và khoảng cách giữa các phần tử lớn hơn. Hiện tại, một số dây, bao gồm cả dây từ nút, đang chạy ngay cạnh vật này.
- Đây có phải là máy biến áp không?
- Đúng. Và không chỉ với anh ấy. Nó tăng thêm 40 V, đây là mức tăng. Ngoài ra còn có một ăng-ten 1 W gần đó. Trong quá trình truyền, chúng tôi nhận được một tin nhắn nhất định và ngay lập tức nó chuyển sang trạng thái SOS.
— Nút của bạn được gắn với phần trăm như thế nào?
— Họ chỉ treo nó lên GPIO, với phần đáy được siết chặt.
— Bạn treo nút trực tiếp lên cổng, kéo xuống là tín hiệu nào đi qua đó lập tức nhảy lên phải không?
- Thì ra là thế này.
- Thế thì có vẻ đúng đấy.
“Tôi cũng đã nhận ra rằng lẽ ra mình đã làm sai.”
— Bạn đã thử quấn dây bằng giấy bạc chưa?
- Chúng tôi đã cố gắng. Chúng tôi có một số đèn hiệu như vậy.
- Được rồi, bạn đã thấy rằng khi tín hiệu đi qua còi và khi tín hiệu đi qua ăng-ten, bạn...
- Chắc chắn là không theo cách đó. Không phải khi còi kêu mà là khi đến lúc kích hoạt đèn hiệu. Nút này được cắt bỏ để không vô tình ấn vào cành cây hoặc vật gì khác khi bay trên máy bay. Có một thời gian trễ nhất định. Khi đến lúc bật nó lên, để kích hoạt nút, toàn bộ đèn hiệu sẽ bật sáng, như thể họ đã tắt nguồn cho nó. Không có sự chậm trễ, không có gì, tất cả các yếu tố bắt đầu tăng lên và hoạt động ngay lập tức, và ngay lúc đó nút được kích hoạt.
- Thế tại sao mọi người không làm việc như vậy?
- Vì có sai sót.
- Vậy câu hỏi tiếp theo. Có bao nhiêu sản phẩm có cảnh báo sai? Hơn một nửa?
- Hơn.
— Làm thế nào bạn có thể chọn ra một trong số chúng mà bạn đã gửi làm tọa độ của người mất tích?
“Đội trưởng của chúng tôi đã lái ô tô đến những khu vực có khả năng xảy ra nhất và phân phát đèn hiệu theo cách thủ công. Anh ta lấy một chiếc hộp chứa một loạt đèn hiệu riêng biệt và thực sự sắp xếp những đèn hiệu đó không có lỗi như vậy. Chúng tôi đã phân tích dữ liệu mà chúng tôi thu thập được, tách biệt tất cả những dữ liệu không bắt đầu hét SOS vào thời điểm cần kích hoạt và đi đến đèn hiệu bắt đầu hét SOS muộn hơn 30 phút.
— Bạn có thừa nhận rằng lúc đầu không có dương tính giả, sau đó nó có thể xuất hiện?
— À, bạn biết đấy, nó đã đứng yên hơn 70 phút kể từ lúc ngọn hải đăng được hồi sinh. Chúng tôi đã phân tích tọa độ - đây không xa là nơi mà theo truyền thuyết, một người đã xuất hiện.
Nửa giờ trước khi kết thúc tìm kiếm, cuối cùng đội cũng nhận được tọa độ của người mất tích. Nó trông giống như một phép lạ thực sự. Trong rừng có núi ngọn hải đăng, hơn một nửa đã bị gãy. Tệ hơn nữa, một nửa số đèn hiệu được đặt thủ công cũng bị hỏng. Và trên diện tích 314 kmXNUMX, rải rác những ngọn hải đăng bị hỏng, những người làm thêm đã tìm được một công nhân.
Tôi chỉ cần kiểm tra điều này. Nhưng cả đội đã đi ăn mừng một chiến thắng có thể xảy ra, và sau mười một giờ đồng hồ trong cái lạnh giá, tôi có thể yên tâm rời trại.
Ngày 21/XNUMX, khoảng một tuần sau kỳ thi, tôi nhận được thông cáo báo chí.
Dựa trên kết quả thử nghiệm cuối cùng của dự án Odyssey nhằm phát triển các công nghệ tìm kiếm người mất tích trong rừng một cách hiệu quả, hệ thống tích hợp đèn hiệu vô tuyến và máy bay không người lái của nhóm Stratonauts được công nhận là giải pháp công nghệ tốt nhất. Tất cả những phát triển được trình bày trong vòng chung kết đều được hoàn thiện bằng cách sử dụng nguồn vốn từ quỹ trợ cấp Sistema với số tiền 30 triệu rúp.
Ngoài Stratonauts, hai đội nữa được công nhận là có triển vọng - “Nakhodka” từ Yakutia và “Vershina” với thiết bị chụp ảnh nhiệt của họ. “Cho đến mùa xuân năm 2020, các đội cùng với đội cứu hộ sẽ tiếp tục thử nghiệm các giải pháp kỹ thuật của mình, tham gia các hoạt động tìm kiếm ở khu vực Moscow, Leningrad và Yakutia. Điều này sẽ cho phép họ tinh chỉnh các giải pháp của mình cho các nhiệm vụ tìm kiếm cụ thể,” ban tổ chức viết.
MMS Rescue không được đề cập trong thông cáo báo chí. Tọa độ mà họ truyền đi hóa ra không chính xác - phần bổ sung không tìm thấy đèn hiệu này và không nhấn bất cứ thứ gì. Tuy nhiên, đó lại là một kết quả dương tính giả khác. Và vì ý tưởng liên tục gieo hạt rừng không nhận được phản hồi từ các chuyên gia nên nó đã bị bỏ dở.
Nhưng Stratonauts cũng không hoàn thành được nhiệm vụ trong trận chung kết. Họ cũng là những người xuất sắc nhất ở bán kết. Sau đó, trên diện tích 4 km45, nhóm nghiên cứu đã tìm thấy một người chỉ trong XNUMX phút. Tuy nhiên, các chuyên gia đã công nhận tổ hợp công nghệ của họ là tốt nhất.
Có lẽ bởi vì giải pháp của họ là ý nghĩa vàng giữa tất cả những giải pháp khác. Đây là khinh khí cầu để liên lạc, máy bay không người lái để khảo sát, đèn hiệu âm thanh và hệ thống theo dõi tất cả người tìm kiếm và tất cả các yếu tố trong thời gian thực. Và ở mức tối thiểu, hệ thống này có thể được sử dụng và trang bị cho các đội tìm kiếm thực sự.
Georgy Sergeev nói: “Việc tìm kiếm ngày nay vẫn là thời kỳ đồ đá với những đợt bùng phát hiếm hoi của một điều gì đó mới mẻ, trừ khi chúng ta không sử dụng đèn pin thông thường mà bằng đèn LED”. Chúng tôi vẫn chưa đến giai đoạn đó khi những người đàn ông nhỏ bé từ Boston Dynamics đang đi bộ xuyên rừng, và chúng tôi đang hút thuốc ở bìa rừng và chờ họ mang bà ngoại mất tích đến cho chúng tôi. Nhưng nếu bạn không đi theo hướng này, nếu bạn không chuyển động mọi tư tưởng khoa học thì sẽ không có gì xảy ra. Chúng tôi cần kích thích cộng đồng - chúng tôi cần những người biết suy nghĩ.
Nguồn: www.habr.com