Trong bài phát biểu quan trọng #GTC20, Giám đốc điều hành và người sáng lập NVIDIA Jensen Huang đã trình diễn nền tảng đầu tiên trong ngành phát triển robot trí tuệ nhân tạo với khả năng mô phỏng, điều hướng và thao tác.
Video được trình bày cho thấy cách mô hình robot NVIDIA Kaya đẩy các vật thể cứng và quả bóng bãi biển mềm, mô hình tay máy điều khiển giỏ, khay và các đồ vật khác và cuối cùng là robot hậu cần #robot vận chuyển một pallet chứa hàng hóa, có tính đến các chướng ngại vật bên ngoài và chuyển động của các robot tương tự. Sau đó, mô phỏng các hành động tự động được thực hiện trong Isaac SIM 2020.1 cũng được thực hiện với thành công tương tự trong điều kiện thực tế.
GPU tăng tốc quá trình học máy, nhận thức và lập kế hoạch bằng cách sử dụng mạng lưới thần kinh sâu. Mô hình hóa quy trình cho phép bạn tăng tốc độ phát triển, đào tạo và thử nghiệm các thuật toán robot.
SDK Isaac bao gồm khung ứng dụng Isaac Engine, gói thuật toán robot hiệu suất cao Isaac GEM, ứng dụng tham chiếu Isaac Apps và nền tảng mô phỏng Isaac Sim mạnh mẽ cho Điều hướng. Các công cụ và API này tăng tốc độ phát triển robot bằng cách giúp triển khai trí tuệ nhân tạo để nhận thức và điều hướng không gian dễ dàng hơn.
Bộ công cụ dành cho nhà phát triển được tối ưu hóa cho hệ thống , được giới thiệu vào tháng 2018 năm XNUMX và mang đến sự kết hợp tốt giữa hiệu suất và hiệu quả sử dụng năng lượng của máy tự động. JetPack SDK bao gồm NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, thư viện dành cho deep learning, thị giác máy tính, điện toán tăng tốc và đa phương tiện.
SDK Isaac tận dụng quy trình học máy và thử nghiệm liên tục để chạy Isaac Sim trên các hệ thống NVIDIA DGX được thiết kế cho AI và phân tích. Các giải pháp tích hợp đầy đủ này được thiết kế để cung cấp cho các nhà khoa học dữ liệu những công cụ mạnh mẽ nhất cho AI và học máy.
Nền tảng và Bộ công cụ dành cho nhà phát triển Isaac SIM 2020.1 sẽ ra mắt vào cuối tháng này.
Nguồn: 3dnews.ru