Các nhà phát triển của Google cùng với các kỹ sư từ Đại học MIT, Columbia và Princeton đã tạo ra TossingBot, một cánh tay cơ khí robot có thể lấy các vật thể nhỏ ngẫu nhiên và ném chúng vào thùng chứa.
Các tác giả của dự án cho biết họ đã phải nỗ lực rất nhiều để tạo ra robot. Với sự trợ giúp của một người thao tác đặc biệt, anh ta không chỉ có thể lấy các đồ vật ngẫu nhiên mà còn ném chúng một cách chính xác vào thùng chứa. Cần lưu ý rằng việc lựa chọn chủ đề đặt ra những khó khăn nhất định đối với việc thực hiện các hành động tiếp theo. Trước khi ném, cơ chế phải đánh giá hình dạng của vật thể và trọng lượng của nó. Sau khi các hoạt động này được thực hiện, quyết định được đưa ra sẽ được chuyển thành hành động, do đó đối tượng bị bắt sẽ được gửi đến vùng chứa. Các nhà nghiên cứu muốn TossingBot ném đồ vật giống như một người bình thường.
Cơ chế thu được trông giống như cánh tay robot được sử dụng trên dây chuyền lắp ráp ô tô. Khi hoạt động, robot có thể uốn cong cánh tay của mình, lấy một trong các đồ vật ra khỏi hộp, ước tính trọng lượng và hình dạng của nó rồi ném nó vào một trong các ngăn của thùng chứa, được xác định là mục tiêu. Để đạt được kết quả mong muốn, các nhà phát triển đã dạy TossingBot quét các đối tượng, xác định thuộc tính của chúng, chọn ngẫu nhiên một đối tượng và sau đó bắt mục tiêu. Sau đó, học máy được áp dụng để dựa trên dữ liệu thu thập được, cánh tay cơ giới có thể xác định lực nào và quỹ đạo mà vật thể sẽ được ném.
Thử nghiệm đã chỉ ra rằng robot có thể tóm lấy vật thể trong 87% trường hợp, trong khi độ chính xác của những lần ném tiếp theo là 85%. Đáng chú ý, các kỹ sư đã không thể tái tạo độ chính xác của TossingBot bằng cách tự ném vật phẩm vào thùng chứa.
Nguồn: 3dnews.ru