Các công ty phát triển thuật toán lái tự động cho ô tô thường buộc phải thu thập dữ liệu một cách độc lập để đào tạo hệ thống. Để làm được điều này, cần có một đội xe khá lớn hoạt động trong những điều kiện không đồng nhất. Kết quả là, các nhóm phát triển muốn nỗ lực theo hướng này thường không thể thực hiện được. Nhưng gần đây, nhiều công ty phát triển hệ thống lái xe tự động đã bắt đầu công bố dữ liệu của họ cho cộng đồng nghiên cứu.
Một trong những công ty hàng đầu trong lĩnh vực này, Waymo, thuộc sở hữu của Alphabet, đã đi theo con đường tương tự và cung cấp cho các nhà nghiên cứu một bộ dữ liệu từ camera và cảm biến được thu thập bởi đội xe tự hành của họ. Gói này chứa 1000 bản ghi đường đi trong 20 giây chuyển động liên tục, được ghi ở tốc độ 10 khung hình mỗi giây bằng cách sử dụng lidars, camera và radar. Các đồ vật trong các bản ghi này đều được dán nhãn cẩn thận và có tổng cộng 12 triệu nhãn 3D và 1,2 triệu nhãn 2D.
Dữ liệu được thu thập bằng máy Waymo ở bốn thành phố của Mỹ: San Francisco, Mountain View, Phoenix và Kirkland. Tài liệu này sẽ là công cụ hỗ trợ quan trọng cho các lập trình viên phát triển mô hình riêng của họ để theo dõi và dự đoán hành vi của người tham gia giao thông: từ người lái xe đến người đi bộ và người đi xe đạp.
Trong cuộc họp giao ban với các phóng viên, giám đốc nghiên cứu của Waymo, Drago Anguelov cho biết: “Việc tạo ra một tập dữ liệu như thế này tốn rất nhiều công sức. Phải mất nhiều tháng để dán nhãn cho chúng nhằm đảm bảo rằng tất cả các bộ phận quan trọng đều đáp ứng các tiêu chuẩn cao nhất có thể mong đợi, đồng thời tự tin rằng các nhà nghiên cứu có vật liệu phù hợp để giúp đạt được tiến bộ.”
Vào tháng 3, Aptiv đã trở thành một trong những nhà khai thác xe tự lái lớn đầu tiên phát hành công khai bộ dữ liệu từ các cảm biến của mình. Uber và Cruise, bộ phận tự trị của General Motors, cũng đã trình bày trước công chúng các tài liệu của họ về việc phát triển hệ thống lái tự động. Vào tháng 6, tại hội nghị Nhận dạng mẫu và thị giác máy tính ở Long Beach, Waymo và Argo AI cho biết cuối cùng họ sẽ phát hành bộ dữ liệu. Bây giờ Waymo đã thực hiện được lời hứa của mình.
Công ty cũng tuyên bố rằng gói dữ liệu của họ chi tiết và chi tiết hơn những gói dữ liệu do các công ty khác cung cấp. Hầu hết các bộ trước đó chỉ giới hạn ở dữ liệu máy ảnh. Bộ dữ liệu Aptiv NuScenes bao gồm dữ liệu lidar và radar ngoài hình ảnh camera. Waymo đã cung cấp dữ liệu từ năm lidar, so với dữ liệu duy nhất trong gói Aptiv.
Waymo cũng tuyên bố ý định tiếp tục cung cấp nội dung tương tự trong tương lai. Nhờ loại hành động này, việc phát triển phần mềm để phân tích giao thông và điều khiển phương tiện có thể nhận được thêm động lực và hướng đi mới. Điều này cũng sẽ giúp ích cho các dự án của sinh viên.
Nguồn: 3dnews.ru