ืื ืึทืจืืขื ืคืื ืื ืงืจืืกืื ื ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื ืืื ืึทื ืึทื ืืึทื ื ืืืคื ืคืึธืจืืืื (UAV) ืืืืืื ืืึทืืืึทืืืง. ืืขืจ ืึทืจืืืงื ืืืกืงืืืืจื ืืขืืืึธืืก ืคึฟืึทืจ ืืืคึผืจืืืืื ื ืืขื ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจ. ืืขืจ ืึทืจืืืงื ืืื ืืขืืืขื ืืขืฉืจืืื ืคึฟืึทืจ UAV ืืขืืืขืืึธืคึผืขืจืก ืืื ืึธืคึผืขืจืืืืขืจื ืืื ืืื ืึท ืงืึทื ืืื ืืืืืฉืึทื ืคืื ืึท ืกืขืจืืข ืคืื โโืึทืจืืืงืืขื ืืืขืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืื UAVs (ืคึฟืึทืจ ืื ืึธื ืืืื ืคืื ืื ืกืขืจืืข, ืืขื .
ืืืึธืก ืึทืคืขืงืฅ ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื
ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื ืืขืคึผืขื ืืก ืืืืฃ ืื ืืึธืืขื ืืขื ืืฆื, ืึทื ืืขื ืึทื, ืึทื ืืขื ืข ืงืืืืึทืื, ืจืึทืืืึธ ืืืืึทืืืข ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื ืื ืึธืื, ืคืื ืืจืืืกื ืืืง ืื ืืขืจืคืืจืึทื ืก ืืื ืขืืืขืืข ืื ืืขืจืข ืกืืืืช. ืืื ืกืืจ ืฆื ืืึทืฉืืืืขื ืื ืืจืึทื ืคืื ืืฉืคึผืขื ืคืื ืึท ืืึทืืื ืืขืจ ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจ ืืืืฃ ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื, ืืึทืืจืึทืืื ืื ืงืืื ืืงืืืืืืฉืึทื
(1)
ืืื
- ืคืืจืืื ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื [ืืขืืขืจ];
- ืืืืงืืึทื ืคืื ืืืื ืืื ืืืึทืงืืื [ื / ืกืขืง];
โ ืึธืคืืงืืึทื [ืื];
- ืืึธืืขื ืืจืึทื ืกืืืืขืจ ืืึทืื [ืืื];
- ืืจืึทื ืกืืืืขืจ ืึทื ืืขื ืข ืืขืืืื ืขื [ืืื];
- ืืึธืกืกืขืก ืืื ืื ืงืึทืืืข ืคืื โโืื ืืึธืืขื ืฆื ืื ืืจืึทื ืกืืืืขืจ ืึทื ืืขื ืข [ืื];
- ืืคื ืขืืขืจ ืึทื ืืขื ืข ืืขืืืื ืขื [ืืื];
- ืืึธืกืกืขืก ืืื ืื ืงืึทืืืข ืคืื โโืื ืืึธืืขื ืฆื ืื ืืคื ืขืืขืจ ืึทื ืืขื ืข [ืื];
- ืกืขื ืกืืืืืืืื ืคืื ืื ืืึธืืขื ืืคื ืขืืขืจ [dBm];
- ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืืึทืืืึทืคึผืืืืขืจ, ืืขื ืืืขื ืืื ืืฉืืื ื ืึธื ืืึธืกืกืขืก ืจืขืื ืฆื ืืขืจ ืืฉืคึผืขื ืคืื ืืขืจ ืขืจื ืก ืืืืขืจืคืืึทื, ืืืขืืืฉืึทืืืืฉืึทื, ืึทืืืึธืกืคืขืจ ืืื ืื ืืขืจืข ืกืืืืช [ืื].
ืคืื ืื ืืงืืืืืืฉืึทื ืขืก ืงืขื ืขื ืืืื ืืขืืขื ืึทื ืื ืงืืื ืืื ืืืฉืืืกื ืืืจื:
- ืื ืืึธืืขื ืืขื ืืฆื;
- ืึธืคืืงืืึทื ืคืื ืื ืจืึทืืืึธ ืงืึทื ืึทื;
- ืึทื ืืขื ืึทื ืืขื ืืฆื;
- ืืึธืกืกืขืก ืืื ืงืืืืึทืื;
- ืืฉืคึผืขื ืืืืฃ ืื ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื ืคืื ืจืึทืืืึธ ืืืืืืืขืก ืคืื ืืขืจ ืขืจื ืก ืืืืขืจืคืืึทื, ืืืขืืืฉืึทืืืืฉืึทื, ืึทืืืึธืกืคืขืจ, ืื ืื ืื, ืืื"ื ื.
ืืืืึทืืขืจ, ืื ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจืก ืืืึธืก ืื ืคืืืึทื ืกืื ื ืื ืงืืื ืืขื ืขื ืืืืจืืื ืกืขืคึผืขืจืึทืืื.
ืืึธืืขื ืืขื ืืฆื
ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื ืืขืคึผืขื ืืก ืืืืื ืืืืฃ ืฆืืืื ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจืก ืคืื ืื ืืึธืืขื: ืืจืึทื ืกืืืืขืจ ืืึทืื 
ืืื ืืคื ืขืืขืจ ืกืขื ืกืืืืืืืื 
, ืึธืืขืจ ืืึทื ืฅ, ืคืื ืืืืขืจ ืืืืืง - ืื ืขื ืขืจืืืข ืืืืืฉืขื ืคืื ืื ืืึธืืขื
(2)
ืืื ืกืืจ ืฆื ืคืึทืจืืจืขืกืขืจื ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื, ืขืก ืืื ื ืืืืืง ืฆื ืงืืืึทืื ืึท ืืึธืืขื ืืื ืึท ืืจืืืก ืืืขืจื 
. ืืขืืขืจืื ื 
ืืื ืงืขืจ, ืขืก ืืื ืืขืืืขื ืืืจื ืื ืงืจืืกืื ื 
ืึธืืขืจ ืืืจื ืจืืืืกืื ื 
. ืืืืขืจืืึทื ื ืืึธื ืืืื ืืขืืขืื ืฆื ืืืื ืคึฟืึทืจ ืืึธืืขืืก ืืื ืืืื ืกืขื ืกืืืืืืืื (
ืืื ื ืืืขืจืืง ืืื ืืขืืืขื), ืืื ืืื ืื ืงืจืืกืื ื ืื ืืจืึทื ืกืืืืขืจ ืืึทืื 
. ืืขื ืึทืจืืืกืืขืื ืืื ืืืกืงืึทืกื ืืื ืืขืืึทื ืืื ืืขืจ ืขืจืฉืืขืจ ืึทืจืืืงื. .
ืืื ืืขืจืฆื ืฆื ืืึทืืขืจืืึทืืก ืขืก ืืื ืืืขืจื ืฆื ืืึทืืื ืืื ืืืื ืื ื ืึทื ืขืืืขืืข ืืึทื ืืึทืคืึทืงืืฉืขืจืขืจื, ืึทืืึท ืืื ืืืงืจืึธืืึทืจื , ืึธื ืืืืึทืื ืืื ืื ืกืคึผืขืกืึทืคืึทืงืืืฉืึทื ื ืคืื ืขืืืขืืข ืืขืืืืกืขืก ื ืืฉื ืื ืืืจืืฉื ืืืืขื, ืึธืืขืจ ืื ืฉืคึผืืฅ ืืึทืื ืคืื ืื ืืจืึทื ืกืืืืขืจ, ืืืึธืก ืืื ืขืืืขืืข ืืึธื ืืจืขืกืขืจ ืืื ืื ืืืจืืฉื ืืืืขื ืืื ืืืึธืก ืงืขื ืขื ื ืื ืืืื ืืขื ืืฆื ืฆื ืจืขืืขื ืขื ืื ืงืืื, ืืืืึทื ืืึธืก ืืืขื ืคืืจื ืฆื ืื ืงืึทืืงืืึทืืืืืื ืงืืื ืืืืขืจ ืืงืกืื ืื ืืืช. ืืืขืจื. ืึทืืึท ืืขืืืืกืขืก ืึทืจืืึทื ื ืขืืขื, ืคึฟืึทืจ ืืืึทืฉืคึผืื, ืื ืคืึธืืงืก pDDL2450 ืืึธืืืืข [,]. ืืขืจ ืคืึทืงื ืืื ืืืืื ื ืึธื ืื ืจืขืืืืืึทืื ืคืื ืืขืกืืื ื ืคืื ืืขื ืืืื ืฆื ืืึทืงืืืขื FCC ืกืขืจืืึทืคืึทืงืืืฉืึทื (ืืข ื 58 ). ืืขืกื ืจืขืืืืืึทืื ืคึฟืึทืจ FCC-ืกืขืจืืึทืคืืื ืืืืืจืืืก ืืขืืืืกืขืก ืงืขื ืขื ืืืื ืืืืื ืืืืฃ ืื FCC ID ืืืขืืืืืื ืืืจื ืึทืจืืึทื ืื ืฆืื ืขืืขื FCC ID ืืื ืื ืืืื ืืึทืจ, ืืืึธืก ืืึธื ืืืื ืืืืฃ ืื ืคืืจืืข ืืืึธืก ืื ืืืงืืืฅ ืื ืืืคึผ ืคืื ืืืื. ืื ืคืงืง ืฉืืึทื ืคืื ืื pDDL2450 ืืึธืืืืข ืืื NS916pDDL2450.
ืจืึทืืืึธ ืงืึทื ืึทื ืึธืคืืงืืึทื
ืคืื ืื ืงืืื ืืงืืืืืืฉืึทื ืขืก ืงืืืจ ืืืื ืึทื ืื ื ืืืขืจืืงืขืจ ืื ืึทืคึผืขืจืืืืื ื ืึธืคืืงืืึทื 
, ืื ืืจืขืกืขืจ ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื 
. ืึธืืขืจ ืืึธืืืจ ืืื ื ืืฉื ืฆืืืืืขื ืฆื ืืกืงื ืืช. ืืขืจ ืคืึทืงื ืืื ืึทื ืื ืืขืจืข ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจืก ืึทืจืืึทื ืืขืจืขืื ื ืืื ืื ืืงืืืืืืฉืึทื ืืืื ืึธืคืขื ืืขื ืืืืฃ ืึธืคืืงืืึทื. ืคึฟืึทืจ ืืืึทืฉืคึผืื, ืึทื ืืขื ืข ืืืื ื 
ะธ 
ืืืขื ืึธืคืขื ืืขื ืืืืฃ ืื ืึธืคืืงืืึทื ืืื ืืขื ืคืึทื ืืืขื ืื ืืึทืงืกืืืื ืืืืขื ืฉืึทื ื ืคืื ืื ืึทื ืืขื ืึทื ืคืึทืจืคืขืกืืืงื, ืืืึธืก ืืื ืคึผืื ืงื ืืืึธืก ืืึทืคึผืึทื ื ืืื ืคืืจ. ืึทื ืืขื ืข ืืขืืืื ืขื 
, ืืืืกืืขืืจืืงื ืืื ืืืืขื ืฉืึทื ืึทื ืื ืืฅ (ืืึธื), ืงืขื ืขื ืืืื ืืืืกืืขืืจืืงื ืืื ืืขืจืืื ืขื ืคืื ืื ืืฉืืืืช ืฉืื ืคืื ืื ืึทื ืืขื ืข 
ืืืืฃ ืื ืคืืืืขื ืืข ืืืขื
(3)
ืืื 
- ืึทื ืืขื ืข ืขืคืขื ืื ื ืขืคืขืงืืืืืงืืึทื, ื"ื ืื ืคืึทืจืืขืืืขื ืืฉ ืคืื ืื ืขืคืขืงืืืื ืึทื ืืขื ืข ืืขืื ื ืฆื ืื ืืฉืืืืช ืืืื ืขืจ (ืืืคึผืขื ืืื ื ืืืืฃ ืื ืึทื ืืขื ืข ืคึผืืึทื) .
ืคืื ืขืก ืืื ืืื ืงืืึธืจ ืึทื ืคึฟืึทืจ ืึท ืคืึทืจืคืขืกืืืงื ืึทื ืืขื ืข ืืขืื ื, ืื ืืขืืืื ืก ืื ืงืจืืกืึทื ืืื ืคึผืจืึธืคึผืึธืจืฆืืข ืฆื ืื ืงืืืึทืืจืึทื ืคืื ืื ืึธืคืืงืืึทื. ืืื ืก ืคืึทืจืืืึทืื ะฒ , ืืืืื ืคืจืืขืจ ืืืืขืจืืขืฉืจืืื ื ืืฆื ืืืืขื ืฉืึทื ืึทื ืื ืืฅ ืคึฟืึทืจ ืึทื ืืขื ืข ืืืื ื 
, 
, ืงืึทืืืข ืืึธืกืกืขืก 
, 
ืืื ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืคืึทืงืืึธืจ 
, ืืื ืืืื ื ืืฆื ืืืืืก ืคึฟืึทืจ 
ะธ 
ืึทื ืฉืืึธื dBm. ืืขืจื ืึธื
(4)
ืืื ืืื ืืขืจ ืงืึธืืึทืคืืฉืึทื ื 
ืืื ืึท ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืคึฟืึทืจ ืคืึทืจืคืขืกืืืงื ืึทื ืืขื ืข ืืืืขื ืฉืึทื ื. ืืืื, ืืื ืืขื ืกืืืืึทืฆืืข, ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื ืืื ืืืืึทื ืคึผืจืึทืคึผืึธืจืฉืึทื ืึทื ืฆื ืื ืึธืคืืงืืึทื, ื"ื ืื ืืขืืขืจ ืื ืึธืคืืงืืึทื, ืื ืืจืขืกืขืจ ืื ืงืืื. ืจืขืืืืืึทื. ืืื ืคืึทืจืคืขืกืืืงื ืืืืขื ืฉืึทื ื ืคืื ืื ืึทื ืืขื ืึทื, ืื ืงืจืืกืื ื ืื ืึธืคืืงืืึทื ืคืื ืื ืจืึทืืืึธ ืืื ืง ืคืืจื ืฆื ืึท ืคืึทืจืืจืขืกืขืจื ืืื ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื ืืืจื ืืืคึผืจืืืืื ื ืื ืืืจืขืงืืืึธื ืึทื ืคึผืจืึธืคึผืขืจืืืขืก ืคืื ืื ืึทื ืืขื ืึทื. ืืข ืืึทืจืฃ ืึธืืขืจ ืืึทืืื ืืื ืืื ืขื, ืึทื ืืืขื ืื ืคึฟืจืืคึฟืงืืื ืืืขืจื ืคึฟืึทืจืืจืขืกืขืจื, ืืื ืืื ืืืื ืื ืึทืืืขื ืืึทืฆืืข ืคึฟืื ืจืึทืืืึธึพืืืืึทืืืขืก ืืื ืืขืจ ืึทืืืึธืกืคึฟืขืจ, ืืขืคึฟืืจื ืืืจื ืืึทืกื, ืจืขืื, ืืึธืื, ืฉื ืื, ื ืขืคึผื ืืื ืืืืืงื ืก. . ืืขืจืฆื, ืืื ืื ืงืจืืกืื ื ืืจื ืืขื ื, ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืืื ืืขืจ ืึทืืืึธืกืคืขืจ ืืืื ืื ืงืจืืกืื. ืคึฟืึทืจ ืืขื ืกืืื, ืคึฟืึทืจ ืืขืืขืจ ืืืขื ืืขื ื ืืื ืืืจืืฉื ืืืืขื ืืืขืืขืจ ืื ืึธืื ืืืืฃ ืขืก, ืขืก ืืื ืึท ืืืืขืจ ืืึทืงืกืืืื ืืืขืจื ืคืื ืื ืืจืขืืขืจ ืึธืคืืงืืึทื, ืืืืืืขื ืืืจื ืื ืงืึธืฉืขืจ ืืืจืื ืคืื ืกืืื ืึทื ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืืื ืืขืจ ืึทืืืึธืกืคืขืจ. ืืึธืืืจ ืืึธืื ืื ืืขืฆื ืืืืืื ื ืฆื ืื ืงืฉืื ืคืื ืื ืืฉืคึผืขื ืคืื ืื ืึธืคืืงืืึทื ืคืื ืึท ืจืึทืืืึธ ืงืึทื ืึทื ืืืืฃ ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื ืฆื ืืขืจ ืึธืคึผืืืืืื ื ืืื ืื ืืฉืคึผืขื ืคืื ืืขืจ ืขืจื ืก ืืืืขืจืคืืึทื ืืื ืึทืืืึธืกืคืขืจ ืืืืฃ ืื ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื ืคืื ืจืึทืืืึธ ืืืืืืืขืก ืืืขื ืืืื ืงืึทื ืกืืืขืจื.
ืึทื ืืขื ืึทื
ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื ืืื ืืืฉืืืกื ืืืจื ืึทืืึท ืึทื ืึทื ืืขื ืข ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจ ืืื ืื ืืขืืืื ืขื 
(ืืขืืืื ืขื ืืื ืขื ืืืืฉ ืืขืจืืื ืึธืืึธืืืข), ืืขืืืกืื ืืื dBi. ืืขืืืื ืก ืืื ืึท ืืืืืืืง ืงืึทืืคึผืึทืืึทื ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจ ืืืืึทื ืขืก ื ืขืื ืืื ืืฉืืื: (1) ืื ืคืืืืงืืื ืคืื ืืขืจ ืึทื ืืขื ืข ืฆื ืคืึธืงืืก ืื ืขื ืขืจืืืข ืคืื โโืื ืืจืึทื ืกืืืืขืจ ืฆื ืื ืืคื ืขืืขืจ ืงืึทืืคึผืขืจื ืืื ืึทื ืืกืึธืืจืึธืคึผืืง ืงืึทืืึธืจืืคืขืจ (ืืขืจืคืืจ ืืขืจ ืืื ืืขืงืก i ืืื dBi); (2) ืืึธืกืกืขืก ืืื ืื ืึทื ืืขื ืข ืืื [,]. ืฆื ืคืึทืจืืจืขืกืขืจื ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื, ืืืจ ืืึธื ืืืืกืงืืืึทืื ืึทื ืืขื ืึทื ืืื ืื ืืขืืกืื ืืขืืืขื ืืขืืืื ืขื ืืืขืจื ืคืื ืื ืืืึธืก ืืขื ืขื ืคึผืึทืกืืง ืืื ืืขืจืืื ืขื ืคืื ืืืึธื ืืื ืืจืืืก ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจืก ืืื ืื ืงืืืคึผืึทืืืืึทืืื ืคืื ืื ืืืืืึทื ืก ืกืืกืืขื. ืื ืคืืืืงืืื ืคืื ืึทื ืึทื ืืขื ืข ืฆื ืคืึธืงืืก ืขื ืขืจืืืข ืืื ื ืืฉื ืืขืืขืื ืคึฟืึทืจ ืคึฟืจืืึท, ืึธืืขืจ ืืืืื ืืืจื ืื ืงืจืืกืื ื ืื ืืืืขื ืฉืึทื ื (ืขืคืขื ืื ื) ืคืื ืื ืึทื ืืขื ืข. ืคึฟืึทืจ ืืืึทืฉืคึผืื, ืื ืืจืขืกืขืจืข ืื ืจืืกืืืืื ื ืึทื ืืขื ืข, ืื ืืจืขืกืขืจืข ืื ืฉืื ืขืก ืืืขื ืงืขื ืขื ืฆื ืืึทืืืขื ืขื ืขืจืืืข ืฆื ืฆืืฉืืขืื ืฆื ืื ืืคื ืขืืขืจ ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื, ืืื ืื ืืขืจ ืขื ืขืจืืืข, ืื ืฉืืืจืงืขืจ ืื ืืืงืืืขื ืกืืื ืึทื, ื"ื ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื ืื ืงืจืืกืื. ืืืื, ืืืจ ืืืื ืขืจืฉืืขืจ ืืึทืฉืืืกื ืื ืืึทืงืกืืืื ืึทื ืืขื ืข ืืืืขื ืฉืึทื ื ืืืึธืก ืืขื ืขื ืืืืื ืฆื ืื ืกืึทืืืื ืคึผืจืึธืืืขื ืืื ืืึทืืจืขื ืขืฆื ืื ืืืื ืืขืื ื ืืืจื ืืขื ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจ, ืืื ืืขืจื ืึธื ืืืื ืคึฟืึทืจ ืึท ืกืคึผืขืฆืืคืืฉ ืึทื ืืขื ืข ืืึธืืขื, ืคืึธืืงืืกืื ื ืืืืฃ ืื ืืึทืงืกืืืื ืืขืืืื ืก. ืื ืฆืืืืืืข ืืืืืืืง ืึทื ืืขื ืข ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจ ืคึฟืึทืจ ืคืืจ ืืื ืื ืฉืืจืึทืืืืืื [,], ืืขืืืกืื ืืื ืืืื ืงืืืืงืข ืืืืจืื. ืืืคึผืืงืึทืืื, ืื ืฉืืจืึทื ืืจืืื ืืื ืืืคืืื ื ืืื ืืขืจ ืืืื ืงื ืฆืืืืฉื ืฆืืืื ืกืคึผืืืฉืึทื ืืื ืกืืจืืงืฆืืขืก ืคืื ืื ืฆืขื ืืขืจ ืคืื ืืขืจ ืึทื ืืขื ืข, ืืื ืืืึธืก ืื ืึทื ืืขื ืข ืืขืืืื ืขื ืืื ืจืืืืกื ืืืจื 3 ืื ืคืื ืื ืืึทืงืกืืืื ืคึฟืึทืจ ืื ืึทื ืืขื ืข. ืื ืืจืืื ืคืื ืื ืืืกืืขืจ ืืื ืึทืืืืื ืืื ืืืื ืงืขื ืขื ืืืื ืืืืขืจ ืึทื ืืขืจืฉ. ืืขื ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจ ืืื ืขื ื ืฉืืึทืืืช ืฆื ืื ืืืืขื ืฉืึทื ื ืคืื ืื ืึทื ืืขื ืข ืืืื ืื ืืขืจืฉื: ืืจืขืกืขืจืข ืืืืขื ืฉืึทื ื - ืงืืขื ืขืจืขืจ ืฉืืจืึทื ืืจืืื. ืืขืจ ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจ ืืื ื ืืฉื ืืืืึทื ืึทืจืืึทื ืืขืจืขืื ื ืืื ืื ืงืืื ืืงืืืืืืฉืึทื, ืึธืืขืจ ืืึธืก ืืื ืืขืจ ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจ ืืืึธืก ืืืืขืจืืึทื ื ืื ืจืขืงืืืืจืขืืขื ืฅ ืคึฟืึทืจ ืื ืขืจื ืกืืึทื ืฆืืข (GS) ืึทื ืืขื ืข ืืืืืึทื ืก ืกืืกืืขื ืืืืฃ ืื ืืึทืื, ืืื ื ืื GS, ืืื ืึท ืืขืจืฉื, ื ืืฆื ืืขืืกื ืืืจืขืงืืืึธื ืึทื ืึทื ืืขื ืึทื, ืืคึผืืืช ืืื ืงืึทืกืขืก ืืื ืงืืื ืืื ืืึทืงืกืึทืืืืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืื ืื ืืึทืื ืืื ืึท ืืืืืขืจืงืืึทื. ืืึทืงืข, ืืื ืืึทื ื ืืื ืื NS ืืจืึทืงืื ื ืกืืกืืขื ืื ืฉืืจื ืื ืืืื ืงืืืืง ืึทืงืืขืจืึทืกื ืคืื ืคึผืืื ืืื ื ืื ืึทื ืืขื ืข ืฆื ืื ืืึทืื ืืืืึทื ืฆื ืืึทืื ืื ืืจืืื ืคืื ืื ืืืกืืขืจ ืึธืืขืจ ืืืืื ืืงืขืจ, ืื ืืืื ืคืื ืื ืืืงืืืขื / ืืืืืื ืกืืื ืึทื ืืืขื ื ืืฉื ืคืึทืื ืืื ืืขืจ 3 ืื ืคืื ืื ืืึทืงืกืืืื. ืืื ืงืืื ืฆืืฉืืื ืื ืืึธื ืืึทืื ืื ืฉืืจืึทื ืืจืืื ืคืื ืื ืืืืกืืขืงืืืื ืึทื ืืขื ืข ืืืื ืืืืื ืืงืขืจ ืืื ืื ืืืื ืงืืืืง ืืขืืช ืคืื ืื NS ืึทื ืืขื ืข ืคึผืืื ืืื ื ืกืืกืืขื ืืื ืึทืืืืื ืึธืืขืจ ืืืื.
ืงืึทืืืขืก
ืฆื ืืึทืงืกืึทืืืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื, ืืืจ ืืึทืจืคึฟื ืฆื ื ืืฆื ืงืืืืึทืื ืืื ืื ืืึธืืึทืกื ืืขืืืขื ืืื ืขืึทืจ ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื (ืงืึทืืืข ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืึธืืขืจ ืงืึทืืืข ืึธื ืืืขืจ) ืืืืฃ ืืจืืขืื ืึธืคืืงืืึทื ืคืื ืื NS-UAV ืจืึทืืืึธ ืืื ืง. ืื ืืื ืขืึทืจ ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืืื ืึท ืงืึทืืืข ืืื ืืืคืืื ื ืืื ืื ืคืึทืจืืขืืืขื ืืฉ ืคืื ืื ืกืืื ืึทื ืืื ืื ืจืขืืืืืึทื ืคืื ืึท 1 ืขื ืงืึทืืืข ืึธืคึผืฉื ืื (ืืื ืื ืืขืืจืืง ืกืืกืืขื) ืฆื ืืขืจ ืกืืื ืึทื ืืื ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืคืื ืึท ืงืึทืืืข ืึธืคึผืฉื ืื, ืืืืกืืขืืจืืงื ืืื ืื. ืงืึทืืืข ืืึธืกืกืขืก 
ืึทืจืืึทื ืืขืจืขืื ื ืืื ืื ืงืืื ืืงืืืืืืฉืึทื , ืืขื ืขื ืืืฉืืืกื ืืืจื ืืึทืืืึทืคึผืืืืื ื ืื ืืื ืขืึทืจ ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืืืจื ืื ืงืึทืืืข ืืขื ื. ืึทืืื, ืฆื ืืึทืงืืืขื ืื ืืึทืงืกืืืื ืืขืืืขื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื, ืืืจ ืืึทืจืคึฟื ืฆื ื ืืฆื ืงืืืืึทืื ืืื ืื ืืึธืืึทืกื ืืขืืืขื ืืื ืขืึทืจ ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืืื ืืื ืึทืืืื ืื ืืขื ื ืคืื ืื ืงืืืืึทืื. ืืืืฃ ืื NS, ืืึธืืขื ืื ืืฅ ืืืื ืืืื ืืื ืกืืึทืืืจื ืืืืึทื ืืืืฃ ืื ืืึทืกืืืืื ืืขืื ืื ืึทื ืืขื ืึทื. ืืื ืื UAV ืืืฃ, ืื ืืึธืืขื ืืึธื ืืืื ืืืื ืืื ื ืึธืขื ื ืืื ืืขืืืขื ืฆื ืื ืึทื ืืขื ืึทื. ืขืก ืืื ืืืื ืืืขืจื ืฆื ืงืึธื ืืจืึธืืืจื ืื ืืืคึผืืืึทื ืก ืคืื ืื ืืืืกืืขืงืืืื ืงืึทืืืข. ืืขืจ ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจ ืืื ืืขืืืกืื ืืื ืึธืขื ืืื ืืื ืืืืฉืึทืืืึทืื ืืืืึทื ืฆื 50 ืึธืืขืจ 75 ืึธืื. ืื ืืืคึผืืืึทื ืก ืคืื ืื ืงืึทืืืข, ืื ืึทื ืืขื ืข ืงืึทื ืขืงืืขืจ ืคืื ืื ืืึธืืขื ืืื ืื ืงืึทื ืขืงืืขืจ ืืืืฃ ืื ืึทื ืืขื ืข ืืื ืืืื ืืืื ืืืืึทื.
ืคึผืจืึทื ืคืื ืืขืจ ืขืจื ืก ืืืืขืจืคืืึทื
ืืื ืืขื ืึธืคึผืืืืืื ื ืืืจ ืืืขืื ืงืืงื ืืื ืื ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื ืคืื ืจืึทืืืึธ ืืืืืืืขืก ืืืืขืจ ืึท ืงืืึธืจ ืึธืืขืจ ืื ืืืืขืจืคืืึทื. ืืขื ืกืืืืึทืฆืืข ืึธืคื ืึทืงืขืจื ืืื ืื ืคืืจ ืคืื ื ืืฆื ืืึทืืืก. UAV ืืึธื ืืืึธืจืื ื ืคืื ืคึผืืืคึผืืืื ื, ืืึทืื ืฉืืจืืช, ืืึทื ืืืืืจืืฉืึทืคืืืขื ืงืจืึทืคึผืก, ืคืืืข ืืืืืืขืจืืฉ ืืื ืกืคึผืขืฆืืขื ืึทืคึผืขืจืืืฉืึทื ื - ืึทืืข ืืขื ืืื ืืขืืื ื ืืืกืงืจืืืื ืืืจื ืืขื ืืึธืืขื. ืืขื ืืฉ ืืขืจืคืึทืจืื ื ืคึผืืื ืฅ ืืื ืื ืึท ืืืื ืืื ืืืึธืก ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืฆืืืืฉื ืึทืืืืฉืขืงืฅ ืืื ืืขืืืขื ืืืื ืืื ืืขื ืขื ืืื ืื ืคืขืื ืคืื ืืืจืขืงื ืึธืคึผืืืฉ ืืืืืึทืืืืืื ืคืื ืืขืืขืจ ืื ืืขืจืขืจ, โโืึทื ืืขืจืฉ ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืื ืืืืืขืืืขื. ืึธืืขืจ, ืจืึทืืืึธ ืืืืืืืขืก ืืึธื ื ืื ืืขืืขืจื ืฆื ืื ืึธืคึผืืืฉ ืงืืื, ืึทืืื ืื ืกืืืืึทืฆืืข ืืื ืืื ืืื ืขืคึผืขืก ืึทื ืืขืจืฉ. ืืื ืืขื ืึทืืืื ื, ืขืก ืืื ื ืืฆืืง ืคึฟืึทืจ ืื UAV ืืขืืืขืืึธืคึผืขืจ ืืื ืึธืคึผืขืจืึทืืึธืจ ืฆื ืืขืืขื ืงืขื ืื ืคืืืืขื ืืข ืฆืืืื Facts.
1. ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืื ืื ืจืึทืืืึธ ืงืืื ืืื ืืขืืืขื ืึทืคึฟืืื ืืื ืืขืจ ืึทืืืขืง ืคืื ืืืจืขืงื ืืืืืึทืืืืืื ืฆืืืืฉื ืื ื ืก ืืื ืื ืืึทืื.
2. ืื ืืฉืคึผืขื ืคืื ืื ืึทื ืืขืจืืืืื ื ืืืืขืจืคืืึทื ืืืืฃ ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืื ืื ืืึทืื ืืืขื ืืืื ืคึผืขืืฅ ืืคืืื ืืืขื ืขืก ืืขื ืขื ืงืืื ืึทืืืืฉืขืงืฅ ืืืืฃ ืื NS-UAV ืึธืคึผืืืฉ ืืื ืืข.
ืฆื ืคึฟืึทืจืฉืืืื ืื ืกืคึผืขืกืืคืืงืก ืคืื ืจืึทืืืึธ ืืืืึทืืืข ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื ืืขืื ืืขืจ ืขืจื ืก ืืืืขืจืคืืึทื, ืขืก ืืื ื ืืฆืืง ืฆื ืืึทืงืขื ืขื ืืื ืืื ืืขื ืืึทืืจืืฃ ืคืื ืึท ืืึทืืืืืืง ืืขืื ื ืคืื ืจืึทืืืึธ ืืืืึทืืืข ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื . ืืื ืืขืจ ืึทืืืขืง ืคืื ืงืืื ืึทืืืืฉืขืงืฅ ืืื ืึท ืืึทืืืึทืืืง ืืึธื ืข ืคืื โโืจืึทืืืึธ ืืืืึทืืืข ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื, ืงืืื ืืฉืืื ืืช ืงืขื ืขื ืืืื ืืืจืืืขืงืึธืื ืืื ืคืึธืจืืืืึทืก ืคึฟืึทืจ ืคืจืื ืคึผืืึทืฅ, ื.ื. 
ะฒ ืงืขื ืขื ืืืื ืืขื ืืืขื ืืืืึทื ืฆื 0. ืืืื ืขืก ืืขื ืขื ืึทืืืืฉืขืงืฅ ืืื ืื ืืงืขืจืืืง ืืึธื ืข, ืืึธืก ืงืขื ื ืืฉื ืืืื ืืขืืื. ืืื Fig. 1 ืืื ืคืื ื ื ืขืก ืืื ืึท ืคืื ื ืืืืืขืจ ืืืื ืืื ืึท ืืืื 
ืืืืื ืื ืขืจื ืืืืขืจืคืืึทื, ืืืึธืก ืขืืืฅ ืขืืขืงืืจืึธืืึทืื ืขืืืง ืขื ืขืจืืืข ืืื ืึทืืข ืืื ืกืืจืืงืฆืืขืก ืืื ืืืืึทื ืื ืืขื ืกืืื. ืืื ืคืื ื ื ืืื ืืืื 
ืขืก ืืื ืึท ืืคื ืขืืขืจ ืคึฟืึทืจ ืืขืกืื ืื ืคืขืื ืื ืืขื ืกืืื. ืืื ืืขื ืืึธืืขื, ืื ืืงืขืจืืืง ืืขืื ื ืคืื ืจืึทืืืึธ ืืืืึทืืืข ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื ืืื ืึทื ืขืืืืคึผืกืึธืื ืืื ืคืึธืกื ืืื ืื ืคืื ืงืื ื ืืื ื.
ืจืืืก. 1. ืืึทืืืืืืง ืืขืื ื ืคืื ืจืึทืืืึธ ืืืืึทืืืข ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื
ืืขืจ ืจืึทืืืืก ืคืื ืื ืืืืคึผืกืึธืื ืืื ืืืึทื "ืืืงืึทืกื" ืืืื ืืื ืืืฉืืืกื ืืืจื ืื ืืืืกืืจืืง
(5)
ืคืื ืขืก ืืื ืงืืึธืจ ืึทื 
ืืขืคึผืขื ืืก ืืืืฃ ืึธืคืืงืืึทื 
ืคืึทืจืงืขืจื ืคึผืจืึทืคึผืึธืจืฉืึทื ืึทื, ืื ืืืืื ืืงืขืจ 
, ืื "ืืืงืขืจ" ืื ืขืืืืคึผืกืึธืื (
ืืื Fig. 1). ืืื ืืขืจืฆื, ืื "ืืจืขื" ืคืื ืื ืขืืืืคึผืกืึธืื ืื ืงืจืืกืื ืืื ืื ืงืจืืกืื ื ืืืกืืึทื ืกืข ืฆืืืืฉื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืึทืืืืฉืขืงืฅ. ืคึฟืึทืจ ืจืึทืืืึธ ืืืืืืืขืก 
ืงืขื ืขื ืืึธืื ืึท ืคืขืจืื ืืืคึผืจืขืกืืื ืืืขืจื, ืึทืืื ืืืขื 
10 ืงืืืืืขืืขืจ, 
ืืืจ ืืึทืงืืืขื 2.45 GHz 
50รท60 ืขื.
ืืื ืืื ืื ืืืฆื ืืึทืืจืึทืืื ืื ืึธืืคึผืืืง ืืืืคืขืฅ ืืืคึผืืงืืื ืืืจื ืื ืืจืื ืืจืืึทืขืง ืืื Fig. 1. ืขืก ืืืขื ืืฉืคึผืขื ืืืืฃ ืื ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื ืคืื ืจืึทืืืึธ ืืืืืืืขืก ืืื ืึท ืึธืคืืงืืึทื 
, ืืื ื ืขืก ืืื ืืืื ืืื ืึท ืืึทืืืืืืง ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื ืืึธื ืข, ืืื ืืืขื ืืืขื ืงืืื ืืืืจืงืื ื ืืืืฃ ืื ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื ืคืื ืจืึทืืืึธ ืืืืืืืขืก ืืื ืึท ืึธืคืืงืืึทื 
. ืคึฟืึทืจ ืจืึทืืืึธ ืืืืืืืขืก ืืื ืื ืึธืคึผืืืฉ ืงืืื (ืืืื), ืื ืืืขืจื 
ืืื ืงืืืื, ืึทืืื ืื ืืฉืคึผืขื ืคืื ืืขืจ ืขืจื ืก ืืืืขืจืคืืึทื ืืืืฃ ืื ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื ืคืื ืืืื ืืื ื ืืฉื ืคึผืขืืฅ ืืื ืคืืจ. ืืึทืืจืึทืืื ืึทื ืื ืขืจื ืก ืืืืขืจืคืืึทื ืืื ืึท ืงืืื, ืขืก ืืื ืืจืื ื ืฆื ืคึฟืึทืจืฉืืืื ืึทื ืืื ืื ืงืจืืกืื ื ืืืกืืึทื ืกืข 
, ืื ืึทื ืืขืจืืืืื ื ืืืืขืจืคืืึทื ืืืขื ืื ืงืจืืกืื ืืื ืืึทื ืืื ืื ืืึทืืืึทืืืง ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื ืืึธื ืข, ืึทืืื ืืืึทืงืื ื ืื ืืืืคื ืคืื ืขื ืขืจืืืข ืคืื โโืคืื ื ื ืฆื ืคืื ื ื - ืกืืฃ ืคืื ืืขืฉืืืืข, ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืื ืื ืืึทืื ืืื ืื ืืขืจืึทืคึผืืื. ืื ืืขืจืข ืึทืืืืฉืขืงืฅ ืืืืฃ ืืขืจ ืืึทืจืฉืจืื, ืึทืืึท ืืื ืึทื ืืืืึทื ืืขืจืืื, ืื ืื ืื, ืคืึธืจืึทืก, ืืื"ื ื, ืืืขื ืกืืืืืึทืจืื ืืืืจืงื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข.
ืืื ืก ืืืฆื ืงืืง ืืืึท Fig. 2 ืืื ืืืึธืก ืึท ืึธืืคึผืืืง ืืืืคืขืฅ ืืึธืจ ืงืึธืืืขืจืก ืึท ืืึทืืืืืืง ืืขืื ื ืคืื ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื ืคืื ืึท ืจืึทืืืึธ ืืืืึทืืืข ืืื ืึท ืึธืคืืงืืึทื 
, ืืืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืืืฃ ืืขื ืึธืคืืงืืึทื ืืืืืขืืืขื. ืืื ืืขืจ ืืขืืืืงืขืจ ืฆืืึทื, ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืืืฃ ืื ืึธืคืืงืืึทื 
ืืื ืืืื ืืขืืืขื ืืืืึทื ืืืื ืคืื ืื ืขื ืขืจืืืข "ืฉืคึผืจืื ืืขื" ืืืืขืจ ืื ืึธืืคึผืืืง ืืืืคืขืฅ. ืื ื ืืืขืจืืงืขืจ ืื ืึธืคืืงืืึทื, ืื ืืืืึทืืขืจ ืืืืึทืืขืจ ืคืื ืื ืึธืคึผืืืฉ ืืึธืจืืืึธื ื ืื ืจืึทืืืึธ ืืืืึทืืืข ืงืขื ืขื ืคืึทืจืฉืคึผืจืืืื ืืื ืืึทืืื ืกืืึทืืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืื ืื ืืึทืื.
ืจืืืก. 2. ืงืึทืืืขืจืื ื ืึท ืืึทืืืืืืง ืืขืื ื ืคืื ืจืึทืืืึธ ืืืืึทืืืข ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื
ืืขืจ ืืจืึทื ืคืื ืืฉืคึผืขื ืคืื ืืขืจ ืขืจื ืก ืืืืขืจืคืืึทื ืืืืฃ ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืขืคึผืขื ืืก ืืืื ืืืืฃ ืื ืืืื ืคืื ืื ืึทื ืืขื ืึทื 
ะธ 
. ืื ืืจืขืกืขืจ ืื ืืืื ืคืื ืื ืึทื ืืขื ืึทื, ืื ืืจืขืกืขืจ ืื ืืืืึทืืงืืื ืึทื ืื ืคืื ืงืื ื ืืื ื ืงืขื ืขื ืืืื ืืจืืืขืจืืขืคืืจื ืืึทืืื ืืขืจ ืึธื ืึทืืึทืืื ื ืึทืืืืฉืขืงืฅ ืึธืืขืจ ืื ืึทื ืืขืจืืืืื ื ืืืืขืจืคืืึทื ืฆื ืคืึทืื ืืื ืึท ืืึทืืืืืืง ืืขืื ื.
ืืืขื ืื ืืืืคืขืฅ ืึธืืขืจ ืึทื ืืขืจืืืืื ื ืืืืขืจืคืืึทื ืืืืืขืื ืืื ืึท ืืึทืืืืืืง ืืขืื ื, ืื ืคืขืื ืฉืืึทืจืงืืึทื ืืื ืคืื ื ื ืืืขื ืึทืกืึทืืืื , ื"ื ืขืก ืืืขื ืืืื ืึธืืขืจ ืืจืขืกืขืจ ืึธืืขืจ ืืืืื ืืงืขืจ ืืื ืื ืืืจืืฉื ืืืืขื ืคืขืื ืฉืืึทืจืงืืึทื. ืืืก ืึทืงืขืจื ืจืขืื ืฆื ืืขืจ ืึธืคึผืฉืคึผืืืืื ื ืคืื ืขื ืขืจืืืข ืคืื โโืื ืืืืคืขืฅ. ืื ืจืขืคืืขืงืืขื ืขื ืขืจืืืข ืงืขื ืขื ืืืื ืฆืืืขืืืืื ืืื ืคืื ื ื ืืื ืื ืืืืคึผื ืขื ืขืจืืืข ืืื ืคืึทืกืข - ืืขืืึธืื ืึท ืืขืืขืจืื ื ืึทืงืขืจื ืืื ืื ืคืขืื ืฉืืึทืจืงืืึทื, ืึธืืขืจ ืืื ืึทื ืืืคืึทืกืข - ืืขืืึธืื ืึท ืึทืจืึธืคึผืืืื (ืืื ืืึทื ืฅ ืืืฃ) ืึทืงืขืจื ืืื ืื ืคืขืื ืฉืืึทืจืงืืึทื. ืขืก ืืื ืืืืืืืง ืฆื ืืขืืขื ืงืขื ืืขื ืืืืจืงืื ื ืฆื ืคึฟืึทืจืฉืืืื ืื ืกืคึผืืกืืคืืงืก ืคืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืื ืืึทืืืก. ืึธื ืืืขืจ ืคืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืื ืื ืืึทืื ืืื ืึท ืืืืขืจ ืงืืื ืงืขื ืขื ืืืื ืืขืคึฟืืจื ืืืจื ืึท ืืืืข ืคืึทืจืงืืขื ืขืจื ืืื ืคืขืื ืฉืืึทืจืงืืึทื ืจืขืื ืฆื ืึทืกืึทืืืืฉืึทื ื, ื"ื ืืืื ืืืจ ืคืืืขื ืึท ืืืกื ืืขืจ ืืืกืืึทื ืกืข, ืื ืงืฉืจ ืงืขื ืขื ืืืื ืืขืืื ื. ืื ืืขืฆื ืึธื ืืืขืจ ืคืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืืขื ืคึผืึทืกืืจื ืืืืื ื ืึธื ืึท ืืึทืืืืืืง ืืขืื ื ืืื ืืึธืจ ืืคืืขืฉืืขืื ืืืจื ืึทืืืืฉืขืงืฅ ืึธืืขืจ ืื ืึทื ืืขืจืืืืื ื ืืืืขืจืคืืึทื. ืืืืึทืืขืจ, ืืขืืืึธืืก ืืืขื ืืืื ืคืืจืืขืืืืื ืฆื ืงืึทืืืึทื ืื ืงืึทื ืกืึทืงืืืขื ืกืึทื ืคืื ืคืขืื ืฉืืึทืจืงืืึทื ืึทืกืึทืืืืฉืึทื ื.
ืคืึธืจืืืืึทืก ืคึฟืึทืจ ืงืึทืืงืืึทืืืืืื ื ืื ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืคืึทืงืืึธืจ 
ืืืขื ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืืื ื ืจืึทืืืึธ ืืืืืืืขืก ืืืืขืจ ืื ืืืึทื ืืืืขืจืคืืึทื ืคืื ืืขืจ ืขืจื, ืืื ืืขื ืขื ืืึทื ืฅ ืงืึธืืคึผืืืฆืืจื, ืกืคึผืขืฆืืขื ืคึฟืึทืจ ืืืกืืึทื ืกืึทื 
, ืืงืกืืืื ื ืื ืงืืื ืคืื ืื ืึธืคึผืืืฉ ืืึธืจืืืึธื ื . ืืขืจืืืขืจ, ืืื ืืืืึทืืขืจ ืืึทืืจืึทืืืื ื ืคืื ืืขื ืคึผืจืึธืืืขื, ืืืจ ืืืขืื ืจืืืึธืจื ืฆื ืืึทืืึทืืึทืืืงืึทื ืืึธืืขืืื ื ื ืืฆื ืื ืืืืจ ืก ืืึทื ื ืคืื ืงืึธืืคึผืืืืขืจ ืืืืื. ืืึธืืืจ ืืึทืืจืึทืืื ืึท ืืืคึผืืฉ ืึทืจืืขื ืคืื ืืจืึทื ืกืืืืื ื ืืืืืขื ืคืื ืึท ืืึทืื ืฆื ืึท NS ื ืืฆื ืึท 3D ืืื ืง ืืึธืืขื ืคืื Geoscan ืคืืจืืข. ืื ืขืจืฉื ืืึทืืข ืืื ืืื ืืืื.
1. ืืึทืื ืืื ื ืืืื ืคืื ืื ื ืก ืึทื ืืขื ืข: 5 ืขื.
2. ืืึทืื ืคืื ืืืื: 1000 ืขื.
3. ืจืึทืืืึธ ืืื ืง ืึธืคืืงืืึทื: 2.45 ืืื.
4. ื ืก ืึทื ืืขื ืข ืืขืืืื ืขื: 17 ืื.
5. ืืึทืื ืึทื ืืขื ืข ืืขืืืื ืขื: 3 ืื.
6. ืืจืึทื ืกืืืืขืจ ืืึทืื: +25 ืืื (300 ืืื).
7. ืืืืืขื ืงืึทื ืึทื ืืืืงืืึทื: 4 ืืืื / ืกืขืง.
8. ืืคื ืขืืขืจ ืกืขื ืกืืืืืืืื ืืื ืื ืืืืืขื ืงืึทื ืึทื: -100.4 ืืื (ืคึฟืึทืจ ืื ืึธืคืืงืืึทื ืืึทื ื ืคืึทืจื ืืืขื ืืืจื ืึท 12 ืืื ืกืืื ืึทื).
9. ืกืึทืืกืืจืืื: ืืจืืงื ืืึธืื.
10. ืคึผืึธืืึทืจืืืึทืืืึธื: ืืืขืจืืืงืึทื.
ืื ืืื ืข-ืคืื-ืืขืจืืขื ืืืกืืึทื ืกืข ืคึฟืึทืจ ืื ืขืจืฉื ืืึทืื ืืืขื ืืืื 128.8 ืงืืืืืขืืขืจ. ืื ืืขืืฉืื ืจืขืืืืืึทืื ืืื ืื ืคืึธืจืขื ืคืื ืกืืื ืึทื ืืึทืื ืืื ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืคืื ืื ืืึธืืขื ืืคื ืขืืขืจ ืืื dBm ืืขื ืขื ืืขืจืืื ืื ืืื Fig. 3.
ืจืืืก. 3. ืกืืื ืึทื ืฉืืึทืจืงืืื ืืื ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืคืื ืื 3 ื ืืื ืง ืืึธืืขื ืืคื ืขืืขืจ
ืื ืืืื ืืืกืืืื ืืื Fig. 3 ืืื ืืขืจ ืกืืื ืึทื ืืึทืื ืืื ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืคืื ืื ื ืก ืืคื ืขืืขืจ, ืื ืจืืื ืืืืึทื ืฉืืจื ืื ืืืงืืืฅ ืื ืกืขื ืกืืืืืืืื ืคืื ืืขื ืืคื ืขืืขืจ. ืื X ืึทืงืก ืืืืืื ืื ืงืืื ืืื ืงืืืืืขืืขืจ, ืืื ืื Y ืึทืงืก ืืืืืื ืื ืืึทืื ืืื dBm. ืืื ืื ืงืืื ืืืืืื ืืื ืื ืืืื ืืืกืืืื ืืืื ืืืืื ืื ืจืืื ืืืื ืขืจ, ืืืจืขืงื ืืืืืขื ืึธืคึผืืจืึธื ืคืื ืื ืืึทืื ืืื ืืขืืืขื, ืึทื ืืขืจืฉ ืขืก ืืืขื ืืืื ืงืืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข. ืื ืืจืึทืคืืง ืืืืืื ืึทื ืจืขืื ืฆื ืึทืกืึทืืืืฉืึทื ื, ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืึธื ืืืขืจ ืืืขื ืคึผืึทืกืืจื ืืื ืื ืงืืื ืคืื 35.5-35.9 ืงืืืืืขืืขืจ ืืื ืืืืึทืืขืจ ืืื ืื ืงืืื ืคืื 55.3-58.6 ืงืืืืืขืืขืจ. ืืื ืืขื ืคืึทื, ืื ืืขืฆื ืืืกืงืึทื ืขืงืฉืึทื ืืืขื ืคึผืึทืกืืจื ืคืื ืืขืจ - ื ืึธื 110.8 ืงืืืืืขืืขืจ ืคืื ืคืื.
ืืื ืืขืจืืื ื ืืืืื, ืืืคึผืก ืืื ืคืขืื ืฉืืึทืจืงืืื ืฉืืื ืืืืฃ ืจืขืื ืฆื ืืขืจ ืึทืืืฉืึทื ืืื ืึทื ืืืคืึทืกืข ืืื ืื ืึธืจื ืคืื ืื ื ืก ืึทื ืืขื ืข ืคืื โโืื ืืืจืขืงื ืกืืื ืึทื ืืื ืืขืจ ืกืืื ืึทื ืฉืคืืืื ืคึฟืื ืืขืจ ืขืจื ืก ืืืืขืจืคืืึทื. ืืืจ ืงืขื ืขื ืืึทืงืืืขื ืืึทืคืจืืึทืขื ืคืื ืื ืึธื ืืืขืจ ืคืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืืืฃ ืื NS ืจืขืื ืฆื ืคืืืืืขืจื ืืืจื ืคืืืคืืืื ื 2 ืื ืึธืื.
1. ื ืืฆื ืึท ืืึธืืขื ืืืืฃ ืื NS ืืื ืืืึท ืืื ืืกืืขืจ ืฆืืืื ืึธืคึผืืจืึธื ืืฉืึทื ืึทืื (ืจืงืก ืืืืืืขืจืกืืื), ืืืฉื 3D ืืื ืง .
2. ืฉืืขืื ืื ืจืืกืืืืื ื ืึทื ืืขื ืึทื ืืืืฃ ืื ื ืก ืืึทืกืืืืื ืึทื ืืขืจืฉ ืืืื.
ืื ืกืคึผืืืกืื ื ืคืื ืื ืืืืฅ ืคืื ืื ืจืืกืืืืื ื ืึทื ืืขื ืึทื ืืืื ืืืื ืืขืืืื ืึทืืื ืึทื ืื ืืืคึผืก ืืื ืคืขืื ืฉืืึทืจืงืืึทื ืืื ืืขื ืึธืจื ืคืื ืืืื ืึทื ืืขื ืข ืืขื ืขื ืงืึทืืคึผืึทื ืกืืืืึทื ืืืจื ืืขืืืขืืก ืืขืืขืจ ืืื ืื ืกืขื ืกืืืืืืืื ืคืื ืื ืืคื ืขืืขืจ ืืื ืื ืึธืจื ืคืื ืื ืื ืืขืจืข ืึทื ืืขื ืข. ืืื Fig. ืคืืืืจืข 4 ืืืืืื ืื ืจืขืืืืืึทื ืคืื ืืขื ืฆืืืึทื ื ืคึฟืึทืจ ืื ืคืึทื ืืื ืืืื ืขืจ ื ืก ืึทื ืืขื ืข ืืื ืืืื ืืื ืึท ืืืื ืคืื 5 ืขื (ืืืื ืืึทืจื ืืืกืืืื), ืืื ืื ืื ืืขืจืข ืืื ืึท ืืืื ืคืื 4 ืขื (ืืืื ืืึทืืื ืืืกืืืื).
ืจืืืก. 4. ืกืืื ืึทื ืืึทืื ืืื ืื ืื ืคึผืืฅ ืคืื ืฆืืืื 3 ื ืืื ืง ืืึธืืขื ืจืึทืกืืืืขืจื ืคึฟืื ืึทื ืืขื ืึทื ืืืื ืืื ืคืึทืจืฉืืืขื ืข ืืืืฅ
ืคืื Fig. ืคืืืืจืข 4 ืงืืืจ ืืืืืื ืื ืคืจืืืืืง ืคืื ืืขื ืืืคึฟื. ืืึทืงืข, ืืืืขืจ ืื ืืื ืฆืข ืคืื ืืืกืืึทื ืกืข ืคืื โโืื ืืึทืื, ืึทืจืืืฃ ืฆื ืึท ืงืืื ืคืื 110.8 ืงืืืืืขืืขืจ, ืืขืจ ืกืืื ืึทื ืืื ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืคืื ืืืึท ืืื ืืกืืขืจ ืืืื ื ืก ืืคื ืขืืขืจ ืืงืกืืื ืื ืกืขื ืกืืืืืืืื ืืืจืื, ื"ื, ืืืืืขื ืคืื ืื ืืจืขื ืืืขื ื ืืฉื ืืืื ืื ืืขืจืึทืคึผืืื ืืืืขืจ ืื ืืื ืฆืข ืคืื ืืืืึทืืงืืื .
ืื ืคืืจืืขืืืืื ืืืคึฟื, ืึธืืขืจ, ืืขืืคึผืก ืฆื ืคืึทืจืืจืขืกืขืจื ืื ืจืืืืืึทืืืืึทืื ืคืื ืื UAV โ NS ืจืึทืืืึธ ืืื ืง ืืืืื, ืืืืึทื ืื ืคืืืืงืืื ืฆื ืื ืกืืึทืืืจื ืึทื ืืขื ืึทื ืืื ืคืึทืจืฉืืืขื ืข ืืืืฅ ืืื ืืืืื ืื ืืืฆื ืืืืฃ ืื NS. ืขืก ืืื ื ืื ืืขืืืขื ืฆื ืขื ืฉืืจ ืึท ืืืื ืฆืขืฉืืืืื ื ืคืื ืึทื ืืขื ืึทื ืคืื 1 ืขื ืืืืฃ ืึท ืืึทืื. ืฆื ืคืึทืจืืจืขืกืขืจื ืื ืจืืืืืึทืืืืึทืื ืคืื ืื NSโUAV ืจืึทืืืึธ ืืื ืง, ืื ืคืืืืขื ืืข ืึทืคึผืจืึธืืืฉืื ืงืขื ืขื ืืืื ืืขืืืืื ื.
1. ืงืึธืจืืขื ืื ื ืก ืืจืึทื ืกืืืืขืจ ืกืืื ืึทื ืฆื ืื ืึทื ืืขื ืข ืืืึธืก ื ืขืื ืึท ืืขืจ ืฉืืึทืจืง ืกืืื ืึทื ืคืื ืื ืืึทืื.
2. ื ืืฆื ืคึผืืึทืฅ-ืฆืืื ืงืึธืืื, ืึทืืึท ืืื ืื ืึทืืึทืืึธืืื ืงืึธื .
3. ื ืืฆื ืึทื ืืขื ืข ืืขืึทืืคืึธืจืืื ื ืืขืื ืึธืืึธืืืข ืืื ืื ืคืืืืงืืื ืฆื ืงืึธื ืืจืึธืืืจื ืื ืกืืื ืึทื ืืึทืื ืืขืฉืืงื ืฆื ืืขืืขืจ ืึทื ืืขื ืข.
ืืขืจ ืขืจืฉืืขืจ ืืืคึฟื ืืื ื ืึธืขื ื ืฆื ืึธืคึผืืืืึทื ืืื ืื ืคึผืจืึธืืืขื ืคืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืื ืึท ืืึทืื. ืขืก ืืื ืคึผืฉืื ืืื ืืื ืขืก ืึทืืข ืื ืืจืึทื ืกืืืืขืจ ืขื ืขืจืืืข ืืื ืืืจืขืงืืขื ืืื ืื ืจืขืื ืจืืืืื ื - ืฆื ืึท ืึธืคึผืืืืึทืืื ืืืื ืึทื ืืขื ืข. ืคึฟืึทืจ ืืืึทืฉืคึผืื, ืืื ืึท ืงืืื ืคืื 50 ืงืืืืืขืืขืจ (ืืขื Fig. 4), ืื ืืจืึทื ืกืืืืขืจ ืกืืื ืึทื ืืื ืคืืกืืขืืขืจ ืฆื ืึทื ืึทื ืืขื ืข ืกืืกืคึผืขื ืืขื ืืื 5 ืืขืืขืจ, ืืื ืืื ืึท ืงืืื ืคืื 60 ืงืืืืืขืืขืจ - ืฆื ืึทื ืึทื ืืขื ืข ืกืืกืคึผืขื ืืขื ืืื 4 ืืขืืขืจ. ืืึธืก ืืื ืืขืจ ืืืคึฟื ืืขื ืืฆื ืืื ืื 3D ืืื ืง ืืึธืืขื . ืื ืจืืข ืืืคึฟื ืืื ื ืืฉื ื ืืฆื ืึท ืคึผืจืืึธืจื ืืึทืื ืืืขืื ืื ืฉืืึทื ืคืื ืื UAV โ NS ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืึทื ืึทื (ืื ืืขืืืขืืก ืคืื ืืืงืืืขื ืกืืื ืึทืื ืืื ืื ืึทื ืืขื ืข ืึทืืืคึผืืฅ), ืึทืืื ืขืก ืืืืืืืื ืื ืืจืึทื ืกืืืืขืจ ืขื ืขืจืืืข ืืืืึทื ืฆืืืืฉื ืฆืืืื ืึทื ืืขื ืึทื, ืืืึธืก ืื ืขืืืึทืืึทืืื ืคืืจื ืฆื ืขื ืขืจืืืข ืืึธืกืกืขืก, ืืื ื ืืืื ืขืจ ืคืื ืื ืึทื ืืขื ืึทื ืงืขื ืืืื ืืื ืึท ืืึธื ืคืขืื ืฉืืึทืจืงืืึทื. ืื ืืจืื ืืืคึฟื ืืื ืขืงืืืืืืึทืืขื ื ืฆื ืืขืจ ืขืจืฉืืขืจ ืืื ืืขืจืืื ืขื ืคืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืืึทืืืืขื, ืึธืืขืจ ืืื ืคืื ืืขืจ ืฉืืืขืจ ืฆื ืื ืกืืจืืืขื ื.
ืืื ืืื ืื ืืืืึทืืขืจ ืืึทืืจืึทืืื ืื ืึทืจืืืกืืขืื ืคืื ืื ืืฉืคึผืขื ืคืื ืจืึทืืืึธ ืืืืึทืืืข ืึธืคืืงืืึทื ืืืืฃ ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื ืืื ืื ืืึทืื, ืืขื ืืืขื ืืื ืืฉืืื ืื ืืฉืคึผืขื ืคืื ืื ืึทื ืืขืจืืืืื ื ืืืืขืจืคืืึทื. ืขืก ืืื ืืขืืืืื ืืืืื ืึทื ืื ืงืจืืกืื ื ืื ืึธืคืืงืืึทื ืืื ืืืืืืืืืง, ืืืืึทื ืืื ืคืึทืจืคืขืกืืืงื ืืืืขื ืฉืึทื ื ืคืื ืื ืึทื ืืขื ืึทื, ืืึธืก ืคืืจื ืฆื ืึท ืคืึทืจืืจืขืกืขืจื ืืื ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื. ืึธืืขืจ, ืื ืงืฉืื ืคืื ืืขืคึผืขื ืืขื ืกื 
ืึธืคืืงืืึทื ืืื ื ืืฉื ืืขืืืืื. ืคืื ืขืก ืืืื ืึทื ืื ืคืึทืจืืขืืืขื ืืฉ ืคืื ืื ืืืื ื ืคืื ืึทื ืืขื ืึทื ืืืืึทื ืืื ืฉืื ืืื ืืืืืื ื ืฆื ืึทืจืืขืื ืืื ืคืจืืงืืืึทื ืกืื 
ะธ 
, ืืืืื
(6)
ืคืึทืจ 
2450 ืืื; 
ืืืจ ืืึทืงืืืขื 915 ืืื 
7.2 (8.5 ืื). ืืึธืก ืืื ืืขืขืจืขื ืืืึธืก ืืึทืคึผืึทื ื ืืื ืคืืจ. ืืื ืก ืคืึทืจืืืืึทืื, ืคึฟืึทืจ ืืืึทืฉืคึผืื, ืื ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจืก ืคืื ืื ืคืืืืขื ืืข ืึทื ืืขื ืึทื ืคืื ืืืืจืขืืขืกืก ืื ืกืืจืึทืืึทื ืฅ:
- WiBOX PA 0809-8V [13] (ืึธืคืืงืืึทื: 0.83-0.96 ืืื; ืฉืืจืึทื ืืจืืื: 70 ยฐ/70 ยฐ; ืืขืืืื ืขื: 8 ืืื);
- WiBOX PA 24-15 [14] (ืึธืคืืงืืึทื: 2.3-2.5 ืืื; ืฉืืจืึทื ืืจืืื: 30 ยฐ/30 ยฐ; ืืขืืืื ืขื: 15 ืืื).
ืขืก ืืื ืืึทืงืืืขื ืฆื ืคืึทืจืืืืึทืื ืื ืึทื ืืขื ืึทื, ืืืืึทื ืืื ืืขื ืขื ืืขืืืื ืืื ืื ืืขืืืข 27x27 ืกืขื ืืืืขืืขืจ ืืึทืืกืื ืื, ื"ื ืืื ืืึธืื ืื ืืขืืืข ืฉืื. ืืึทืืขืจืงืื ื ืึทื ืื ืึทื ืืขื ืข ืืขืืืื ืขื ืืืคืขืจื ืืื 15-8 = 7 ืื, ืืืึธืก ืืื ื ืึธืขื ื ืฆื ืื ืงืึทืืงืืึทืืืืืื ืืืขืจื ืคืื 8.5 ืื. ืคึฟืื ืื ืงืขืจืึทืงืืขืจืืกืืืงืก ืคืื ืื ืึทื ืืขื ืึทื ืขืก ืืื ืืืื ืงืืึธืจ ืึทื ืื ืืจืืื ืคืื ืื ืึทื ืืขื ืข ืืืกืืขืจ ืคึฟืึทืจ ืื ืงืืื 2.3-2.5 GHz (30 ยฐ / 30 ยฐ) ืืื ืืขืจ ืืื ืฆืืืื ืืึธื ืืื ืฉืืึธื ืืื ืื ืืจืืื ืคืื ืื ืึทื ืืขื ืข ืืืกืืขืจ ืคึฟืึทืจ ืื ืงืืื 0.83-0.96. GHz (70 ยฐ / 70 ยฐ), ื"ื ืื ืืขืืืื ืขื ืคืื ืึทื ืืขื ืึทื ืืื ืื ืืขืืืข ืืืืขื ืฉืึทื ื ืึทืงืฉืื ืื ืงืจืืกืื ืจืขืื ืฆื ืืขืจ ืคึฟืึทืจืืขืกืขืจืื ื ืคืื ืืืจืขืงืืืึธื ืึทื ืคึผืจืึธืคึผืขืจืืืขืก. ืืขื ืืืขื ืืื ืืฉืืื ืื ืคืึทืงื ืึทื 2 ืึทื ืืขื ืึทื ืืขื ืขื ืืขื ืืฆื ืืื ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืฉืืจื, ืื ืคืึทืจืืขืืืขื ืืฉ 
ืืืขื ืืืื 2โ8.5=17 ืื. ืืืื, ืืื ืืขืจ ืืขืืืืงืขืจ ืึทื ืืขื ืข ืืืืขื ืฉืึทื ื, ืื ืขื ืขืจืืืข ืืืืืฉืขื ืคืื ืึท ืจืึทืืืึธ ืืื ืง ืืื ืึท ืึธืคืืงืืึทื 
2450 ืืื ืืืขื ืืืื 17 ืื ืืขืจ ืืื ืื ืฉืืจื ืืืืืฉืขื ืืื ืึธืคืืงืืึทื 
915 ืืื. ืืื ืื ืืขืืฉืื, ืืืจ ืืืื ื ืขืืขื ืืื ืืฉืืื ืื ืคืึทืงื ืึทื ืืึทืืืก, ืืื ืึท ืืขืจืฉื, ื ืืฆื ืึท ืืืึทืืฉ ืึทื ืืขื ืึทื ืคึฟืึทืจ ืืืึธืก ืื ืืืืขื ืฉืึทื ื ืืขื ืขื ื ืืฉื ืืื ืงืจืืืืฉ ืืื ืคึฟืึทืจ ืื ืืืืจืืื NS ืืึทืคืืืข ืึทื ืืขื ืึทื. ืืขืจืืืขืจ, ืืืจ ืึธื ื ืขืืขื ืื UAV ืึทื ืืขื ืข ืืืื ื ืคึฟืึทืจ ืคืจืืงืืืึทื ืกืื 
ะธ 
ืืืืึทื. ืืขื ืข. ืืขืจ ืืืืืง ืืื ืื ืขื ืขืจืืืข ืืึทืืืฉืืฅ ืคืื ืื ืฉืืจืืช ืืืขื ืืืื 8.5 ืื, ื ืื 17 ืื. ืื ืจืขืืืืืึทืื ืคืื ืื ืืขืืฉืื ืคึฟืึทืจ ืื ืขืจืฉื ืืึทืื ืืื ืื 5 ืขื ืืืื ืคืื ืื NS ืึทื ืืขื ืข ืืขื ืขื ืืขืืืืื ืืื Fig. 5.
ืจืืืก. 5. ืกืืื ืึทื ืืึทืื ืืื ืื ืืคื ืขืืขืจ ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืคึฟืึทืจ ืจืึทืืืึธ ืคึฟืึทืจืืื ืืื ืืขื ืึทืคึผืขืจืืืืื ื ืืื ืคืจืืงืืืึทื ืกืื 915 ืืื 2450 ืืื
ืคืื Fig. 5 ืงืืืจ ืืืืืื ืึทื ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื ืืื ืึท ืคืึทืจืืจืขืกืขืจื ืืื ืื ืึทืคึผืขืจืืืืื ื ืึธืคืืงืืึทื ืืื ืืขืจ ืืขืืืืงืขืจ ืฉืื ืคืื ืื NS ืึทื ืืขื ืข ืื ืงืจืืกืื ืคืื 96.3 ืงืืืืืขืืขืจ ืคึฟืึทืจ ืึท ืจืึทืืืึธ ืคึฟืึทืจืืื ืืื ื ืืื ืึท ืึธืคืืงืืึทื ืคืื 915 ืืื ืฆื 110.8 ืงืืืืืขืืขืจ ืคึฟืึทืจ ืึท ืืื ืง ืืื ืึท ืึธืคืืงืืึทื ืคืื 2450 ืืื . ืึธืืขืจ, ืื ืฉืืจื ืืื 915 ืืื ืืื ืึท ื ืืืขืจืืงืขืจ ืึทืกืึทืืืืฉืึทื ืึธืคืืงืืึทื. ืืืืื ืืงืขืจืข ืึทืกืึทืืืืฉืึทื ื ืืืื ืขื ืืืืื ืืงืขืจืข ืืืคึผืก ืืื ืคืขืื ืฉืืึทืจืงืืึทื, ื"ื ืืืืื ืืงืขืจ ืืืงืขืืืืึธืึธื ืคืื ืื ืืขืจืึทืคึผืืื ื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืื ืื ืืึทืื ืืืืขืจ ืื ืืื ืฆืข ืคืื ืืืืึทืืงืืื. ืืึธืืขืจ ืืึธืก ืืื ืืขืจ ืคืึทืงื ืืืึธืก ืืืืขืจืืึทื ื ืื ืคึผืึธืคึผืืืึทืจืืืขื ืคืื ืื ืกืื-ืืืืึทืืขืจืฅ ืจืึทืืืึธ ืืืืึทืืืข ืงืืื ืคึฟืึทืจ ืืึทืคึฟืขืื ืืื ืืขืืขืืขืืจื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืฉืืจืืช ืืื ืืึทืืืก ืืื ืื ืืขืจืกื ืคืึทืจืืึธืืืขื. ืืื ืืขืจ ืืขืืืืงืขืจ ืฆืืื, ืืืขื ืคึผืขืจืคืึธืจืืื ื ืื ืกืืื ืคืื ืึทืงืฉืึทื ื ืืืกืงืจืืืื ืืืืื ืฆื ืืึทืฉืืฆื ืงืขืื ืคืขืื ืฉืืึทืจืงืืื ืึทืกืึทืืืืฉืึทื ื, ืจืึทืืืึธ ืคึฟืึทืจืืื ืืื ืืขื ืืื ืื ืืืืืืขืจืื ืงืืื ืฆืืฉืืขืื ืึท ืืจืขืกืขืจืข ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื ืืืจื ืืืคึผืจืืืืื ื ืื ืืืจืขืงืืืึธื ืึทื ืคึผืจืึธืคึผืขืจืืืขืก ืคืื ืึทื ืืขื ืึทื.
ืคืื ืืึทืืจืึทืืืื ื ืคืื Fig. 5 ืืืจ ืงืขื ืขื ืืืื ืคืึทืจืขื ืืืงื ืึทื ืืื ืื ืฉืึธืื ืืึธื ืข (ื ืึธื ืื 128.8 ืงืืืืืขืืขืจ ืฆืืืื) ืืึธืืขืจืื ื ืื ืึทืคึผืขืจืืืืื ื ืึธืคืืงืืึทื ืคืื ืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืฉืืจื ืืื ืืื ืขื. ืืึทืงืข, ืืื ืึท ืคืื ื ืคืื ืืขืขืจืขื -120 ืืื ืื ืืึทืื ืงืืจืืืขืก ืคึฟืึทืจ ืคืจืืงืืืึทื ืกืื 
ะธ 
ืื ืืขืจืกืขืงื. ืืขื ืข. ืืืขื ื ืืฆื ืจืึทืกืืืืขืจื ืืื ืึท ืกืขื ืกืืืืืืืื ืืขืกืขืจ ืืื -120 ืืื, ืึท ืจืึทืืืึธ ืคึฟืึทืจืืื ืืื ื ืืื ืึท ืึธืคืืงืืึทื ืคืื 915 ืืื ืืืขื ืฆืืฉืืขืื ืึท ืืขืจ ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืงืืื. ืืื ืืขื ืคืึทื, ืึธืืขืจ, ืืืจ ืืึทืจืคึฟื ืฆื ื ืขืืขื ืืื ืืฉืืื ืื ืคืืจืืื ืื ืืื ืง ืืึทื ืืืืืื, ืืืืึทื ืคึฟืึทืจ ืึทืืึท ืึท ืืืื ืกืขื ืกืืืืืืืื ืืืขืจื, ืื ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข ืืืืงืืึทื ืืืขื ืืืื ืืืืขืจ ื ืืืขืจืืง. ืคึฟืึทืจ ืืืึทืฉืคึผืื, 3D ืืื ืง ืืึธืืขื ืืึธืืฉ ืขืก ืืื ืกืขื ืกืืืืืืืื ืึทืจืืืฃ ืฆื -122 ืืื, ืื ืืขืืืื ืืึทื (ืืื ืืืืืข ืืื ืกืืจืืงืฆืืขืก) ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข ืืจืึทื ืกืืืกืืข ืงืืจืก ืืืขื ืืืื 23 ืงืืื / ืกืขืง, ืืืึธืก, ืืื ืคึผืจืื ืฆืืคึผ, ืืื ืืขื ืื ืคึฟืึทืจ KTRL ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืืื ืึท ืืึทืื, ืึธืืขืจ ืงืืืจ ื ืืฉื ืืขื ืื ืคึฟืึทืจ ืืจืึทื ืกืืืืื ื ืืืืืขื ืคึฟืื ืืืืฃ ืืจืขื. ืืืื, ืื ืกืื-ืืืืึทืืขืจืฅ ืงืืื, ืืึทืงืข, ืืื ืึท ืงืืืื ืืืึทืืข ืืืืขืจ ืื ืืืืึทืืขืจืฅ ืงืืื ืคึฟืึทืจ KTRL, ืึธืืขืจ ืงืืืจ ืคืืจืืืจื ืืื ืงืขืจืึทืงืืขืจืืกืืืงืก ืืืขื ืึธืจืืึทื ืืืืื ื ืืืืืขื ืฉืืจืืช.
ืืืขื ืืฉืืืื ื ืึท ืจืึทืืืึธ ืคึฟืึทืจืืื ืืื ื ืึธืคืืงืืึทื, ืืืจ ืืืื ืืืื ื ืขืืขื ืืื ืืฉืืื ืื ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืคืื ืื ืกืืื ืึทื ืืืขื ืขืก ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฅ ืืืจื ืืขืจ ืขืจื ืึทืืืึธืกืคืขืจ. ืคึฟืึทืจ NS-UAV ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข ืคึฟืึทืจืืื ืืื ืืขื, ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืืื ืืขืจ ืึทืืืึธืกืคืขืจ ืืื ืืขืคึฟืืจื ืืืจื ืืึทืกืึทื, ืจืขืื, ืืึธืื, ืฉื ืื, ื ืขืคึผื ืืื ืืืืืงื ืก. . ืคึฟืึทืจ ืึทืคึผืขืจืืืืื ื ืคืจืืงืืืึทื ืกืื ืคืื ืจืึทืืืึธ ืคึฟืึทืจืืื ืืื ืืขื ืืืืื ืืงืขืจ ืืื 6 GHz, ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืืื ืืึทืกืึทื ืงืขื ืขื ืืืื ืึธืคึผืืขืืึธืื . ืื ืืขืจืกื ืฉืืจืขื ื ืืืืงืึทื ืื ื ืืื ืืืืขืจืงื ืืื ืจืืื ื, ืกืคึผืขืฆืืขื ืคืื ืืืื ืื ืืขื ืกืืื (ืฉืึทืืขืจื). ืืืฉ 1 ืืืืืื ืื ืืึทืื ืืืจื ืืื ืขืึทืจ ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื [ืื / ืงืืืืืขืืขืจ] ืืื ืจืืื ื ืคืื ืคืึทืจืฉืืืขื ืข ืื ืืขื ืกืืื ืคึฟืึทืจ ืคืจืืงืืืึทื ืกืื 3-6 ืืื.
ืืืฉ 1. ืืื ืขืึทืจ ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืคืื ืจืึทืืืึธ ืืืืืืืขืก [ืื / ืงืืืืืขืืขืจ] ืืื ืจืืื ื ืคืื ืคืึทืจืฉืืืขื ืข ืื ืืขื ืกืืืืขืก ืืืคึผืขื ืืื ื ืืืืฃ ืึธืคืืงืืึทื
ืึธืคืืงืืื [GHz]
3 ืืดื/ืฉืขื (ืฉืืืึทื)
12 ืื / ืฉืขื (ืืขืกืืง)
30 ืื / ืฉืขื (ืฉืืึทืจืง)
70 ืื / ืฉืขื (ืจืขืื)
3.00
0.3โ10โ3
1.4โ10โ3
3.6โ10โ3
8.7โ10โ3
4.00
0.3โ10โ2
1.4โ10โ2
3.7โ10โ2
9.1โ10โ2
5.00
0.8โ10โ2
3.7โ10โ2
10.6โ10โ2
28โ10โ2
6.00
1.4โ10โ2
7.1โ10โ2
21โ10โ2
57โ10โ2
ืคืื ืืืฉ 1 ืขืก ืืืื ืึทื, ืคึฟืึทืจ ืืืึทืฉืคึผืื, ืืื ืึท ืึธืคืืงืืึทื ืคืื 3 GHz, ืื ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืืื ืึท ืฉืคึผืจืืฅ ืืืขื ืืืื ืืืขืื 0.0087 ืื / ืงืืืืืขืืขืจ, ืืืึธืก ืืืืฃ ืึท 100 ืงืืืืืขืืขืจ ืืจื ืืืขื ืืขืื 0.87 ืื ืคืื ืืึทื ืฅ ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื. ืืืขื ืื ืึทืคึผืขืจืืืืื ื ืึธืคืืงืืึทื ืคืื ืื ืจืึทืืืึธ ืืื ืง ืื ืงืจืืกืื, ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืืื ืจืขืื ืื ืงืจืืกืื ืฉืืจืฃ. ืคึฟืึทืจ ืึท ืึธืคืืงืืึทื ืคืื 4 GHz, ืื ืึทืืืขื ืืึทืืืึธื ืืื ืึท ืฉืคึผืจืืฅ ืืืืฃ ืืขืจ ืืขืืืืงืขืจ ืืืขื ืืืขื ืืืื ืฉืืื 9.1 ืื, ืืื ืืื ืคืจืืงืืืึทื ืกืื ืคืื 5 ืืื 6 GHz - 28 ืืื 57 ืื ืจืืกืคึผืขืงืืืืืื. ืืื ืืขื ืคืึทื, ืึธืืขืจ, ืขืก ืืื ืื ืืขื ืืืขื ืึทื ืจืขืื ืืื ืึท ืืขืืขืื ืื ืืขื ืกืืื ืึทืงืขืจื ืืืืฃ ืื ืืื ืฆืข ืืึทืจืฉืจืื, ืืืึธืก ืจืึทืจืขืื ืืึทืคึผืึทื ื ืืื ืคืืจ. ืึธืืขืจ, ืืืขื ื ืืฆื ืืึทืืืก ืืื ืืขืืืื ืืื ืืืื-ืื ืืขื ืกืืื ืจืืื ื ืืขื ืขื ืึธืคื, ืขืก ืืื ืจืขืงืึทืืขื ืืื ืฆื ืืืืกืงืืืึทืื ืึท ืึทืคึผืขืจืืืืื ื ืึธืคืืงืืึทื ืคืื ืื ืจืึทืืืึธ ืืื ืง ืืื ืืขืจ 3 GHz.
ืืืืขืจืึทืืืจ
1. ืกืืึธืจืึธืืื ืึธืื ืึท.ืึท. ืืึทืืจ. 2019.
2. ืงืึทืืื ืื ื.ื., ืืฉืขืจืขื ืงืึธืืืึท ืข.ื. ืคึผืจืึทืคึผืึทืืืืฉืึทื ืคืื ืจืึทืืืึธ ืืืืืืืขืก ืืื ืึธืคึผืขืจืึทืฆืืข ืคืื โโืจืึทืืืึธ ืคึฟืึทืจืืื ืืื ืืขื. ืคึฟืึทืจืืื ืืื ื. ืืึธืกืงืืืข. 1971 .
3.
4.
5.
6.
7.
8. CA Balanis. ืึทื ืืขื ืข ืืขืึธืจืืข. ืึทื ืึทืืืกืืก ืืื ืคึผืืึทื. ืคืขืจืืข ืืืืกืืืืข. ืืืื ื ืืืืื & ืืื. 2016.
9. ืืืืงืืคืขืืืข ืึทืจืืืงื.
ืงืกื ืืืงืก. ืืืืงืืคืขืืืข ืึทืจืืืงื.
ืงืกื ืืืงืก.
12. ืกื ืึทืืึทืืึธืืื. "ื ืคึผืฉืื ืืืขืจืฉืืงื ืืืืืืขืจืกืืื ืืขืื ืืง ืคึฟืึทืจ ืืืืืจืืืก ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข." IEEE ืืฉืืจื ืึทื ืืืืฃ ืกืขืืขืงืืขื ืึทืจืขืึทืก ืืื ืงืึธืืื ืืงืึทืฆืืข. 16 (8): 1451-1458.
ืงืกื ืืืงืก.
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