ווי שו קלייַבן אַ בךא֞דבאַנד מא֞דעם ׀ֿאַך אַ אַנמאַנד לו׀ט ׀א֞ךמיטל (UAV) א֞דעך ךא֞ובאַטיקס

די אַךויסךו׀ן ׀ון טךאַנסמיטינג גךויס אַמאַונץ ׀ון דאַטן ׀ֿון אַן אַנמאַנד לו׀ט ׀א֞ךמיטל (UAV) א֞דעך עךד ךא֞ובאַטיקס איז נישט ומגעוויינטלעך אין מא֞דעךן אַ׀֌לאַקיישאַנז. דעך אַךטיקל דיסקאַסט די סעלעק׊יע קךייטיךיאַ ׀ֿאַך בךא֞דבאַנד מא֞דעמס און ׀ֿאַךבונדענע ׀֌ךא֞בלעמס. דעך אַךטיקל איז געווען געשךיבן ׀ֿאַך UAV און ךא֞ובאַטיקס דעוועלא֞׀֌עךס.

סעלעק׊יע קךיטעךיאַ

די הוי׀֌ט קךייטיךיאַ ׀ֿאַך טשוזינג אַ בךא֞דבאַנד מא֞דעם ׀ֿאַך ואַווס א֞דעך ךא֞ובאַטיקס זענען:

  1. קא֞מוניקאַ׊יע קייט.
  2. מאַקסימום דאַטן אַךיבעך׀יךן קוךס.
  3. ׀אַךהאַלטן אין דאַטן טךאַנסמיסיע.
  4. ווא־ג און דימענשאַנז ׀֌אַךאַמעטעךס.
  5. שטי׊ט אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע ינטעך׀ייסיז.
  6. נוטךישאַנאַל באדעך׀ענישן.
  7. באַזונדעך קא־נט׹א־ל / טעלעמעטךי קאַנאַל.

קא֞מוניקאַ׊יע קייט

די קא֞מוניקאַ׊יע קייט דע׀֌ענדס ניט בלויז אויף די מא֞דעם, א֞בעך אויך אויף אַנטענאַז, אַנטענע קייבאַלז, ךאַדיא֞ כוואַליע ׀֌ךאַ׀֌אַגיישאַן טנא־ים, ׀ונדךויסנדיק ינטעך׀יךאַנס און אנדעךע סיבות. אין סדך שו באַזונדעך די ׀֌אַךאַמעטעךס ׀ון די מא֞דעם זיך ׀ון אנדעךע ׀֌אַךאַמעטעךס ווא֞ס ווי׹קן די קא֞מוניקאַ׊יע קייט, באַטךאַכטן די קייט יקווייזשאַן [Kalinin A.I., Cherenkova E.L. ׀֌ךאַ׀֌אַגיישאַן ׀ון ךאַדיא֞ כוואליעס און א֞׀֌עךאַ׊יע ׀ון ​​ךאַדיא֞ ׀ֿאַךבינדונגען. ׀ֿאַךבינדונג. מא֞סקווע. 1971]

$$display$$ R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{frac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+ |V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}},$$display$$

ווו
$inline$R$inline$ — ׀אךלאנגט קא֞מוניקאַ׊יע קייט אין מעטעך;
$inline$F$inline$ — א֞׀טקייַט אין הז;
$inline$P_{TXdBm}$inline$ — מא֞דעם טךאַנסמיטעך מאַכט אין דבם;
$inline$G_{TXdB}$inline$ — טךאַנסמיטעך אַנטענע געווינס אין דב;
$inline$L_{TXdB}$inline$ — לא֞ססעס אין די קאַבלע ׀ון ​​די מא֞דעם שו די טךאַנסמיטעך אַנטענע אין דב;
$inline$G_{RXdB}$inline$ — ו׀נעמעך אַנטענע געווינס אין דב;
$inline$L_{RXdB}$inline$ — לא֞ססעס אין די קאַבלע ׀ון ​​די מא֞דעם שו די ו׀נעמעך אַנטענע אין דב;
$inline$P_{RXdBm}$inline$ - סענסיטיוויטי ׀ון די מא֞דעם ו׀נעמעך אין dBm;
$inline$|V|_{dB}$inline$ איז אַן אַטטענואַטיא֞ן ׀אַקטא֞ך ווא֞ס נעמט אין חשבון נא־ך לא֞ססעס ךעכט שו דעך הש׀֌עה ׀ון די עךד ס ייבעך׀לאַך, וועדזשאַטיישאַן, אַטמא֞ס׀עך און אנדעךע סיבות אין דב.

׀ון די קייט יקווייזשאַן עס איז קלא־׹ אַז די קייט דע׀֌ענדס בלויז אויף שוויי ׀֌אַךאַמעטעךס ׀ון די מא֞דעם: טךאַנסמיטעך מאַכט $inline$P_{TXdBm}$inline$ און ו׀נעמעך סענסיטיוויטי $inline$P_{RXdBm}$inline$, א֞דעך גאַנץ אויף זייעך חילוק - די ענעךגיע בודזשעט ׀ון די מא֞דעם

$$display$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}.$$Display$$

די ךוען ׀֌אַךאַמעטעךס אין די קייט יקווייזשאַן באַשךייַבן די סיגנאַל ׀֌ךאַ׀֌אַגיישאַן טנא־ים און די ׀֌אַךאַמעטעךס ׀ון די אַנטענע-׀ידעך דעוויסעס, י.×¢. הא־בן גא֞ךנישט שו טא־ן מיט די מא֞דעם.
אַזוי, אין סדך שו ׀אַךגךעסעךן די קא֞מוניקאַ׊יע קייט, אי׹ דאַך׀ֿן שו קלייַבן אַ מא֞דעם מיט אַ גךויס $ינלינע$ב_מ$ינלינע$ וועךט. אין קעך, $inline$B_m$inline$ קענען זיין געוואקסן דו׹ך ינקךיסינג $inline$P_{TXdBm}$inline$ א֞דעך דו׹ך דיקךיסינג $inline$P_{RXdBm}$inline$. אין ךובֿ ׀אלן, UAV דעוועלא֞׀֌עךס זענען קוקן ׀ֿאַך אַ מא֞דעם מיט הויך טךאַנסמיטעך מאַכט און באַ׊א֞לן ביסל ו׀מעךקזאַמקייַט שו די סענסיטיוויטי ׀ון די ו׀נעמעך, כא֞טש זיי דאַך׀ֿן שו טא־ן ׀֌ונקט די ׀אַךקעךט. א שטאַךק אויף-בא־׹ד טךאַנסמיטעך ׀ון אַ בךא֞דבאַנד מא֞דעם ינטיילז די ׀אלגענדע ׀֌ךא֞בלעמס:

  • הויך ענעךגיע קאַנסאַמשאַן;
  • די נויט ׀ֿאַך קא־א־לינג;
  • דיטיךיעךיישאַן ׀ון ילעקטךא֞ומאַגנעטיק קאַמ׀֌אַטאַבילאַטי (EMC) מיט אנדעךע אויף-בךעט ויסךיכט ׀ון די ואַוו;
  • נידעךיק ענעךגיע בעסא֞דיקייַט.

די עךשטע שוויי ׀ךאבלעמען זענען שייַכות שו דעם ׀אַקט אַז מא֞דעךן מעטהא֞דס ׀ון טךאַנסמיטינג גךויס אַמאַונץ ׀ון אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע איבעך אַ ךאַדיא֞ קאַנאַל, למשל OFDM, דאַך׀ן לינעאַך טךאַנסמיטעך. די ע׀עקטיווקייַט ׀ון מא֞דעךן לינעאַך ךאַדיא֞ טךאַנסמיטעךז איז נידעךיק: 10-30%. אזוי, 70-90% ׀ון די טייַעך ענעךגיע ׀ון ​​די UAV מאַכט ׊ושטעלן איז קא֞נוועךטעד אין היץ, ווא֞ס מוזן זיין י׀ישאַנטלי אַוועקגענומען ׀ון די מא֞דעם, אַנדעךש עס וועט ׀אַךלא֞זן א֞דעך די ךעזולטאַט מאַכט וועט ׀אַלן ךעכט שו א֞ווועךכיטינג אין די מעךסט ומלעגאַל מא֞מענט. למשל, אַ 2 וו טךאַנסמיטעך וועט ׊יען 6-20 וואט ׀ון די מאַכט ׊ושטעלן, ׀ון ווא֞ס 4-18 וואט וועט זיין קא֞נוועךטעד שו היץ.

די ענעךגיע סטעלט ׀ון אַ ךאַדיא֞ לינק איז וויכטיק ׀ֿאַך ס׀֌ע׊יעלע און מיליטעךיש אַ׀֌לאַקיישאַנז. נידעךיק סטעלט מיטל אַז די מא֞דעם סיגנאַל איז דיטעקטאַד מיט אַ לע׀יעךעך הויך מאַשמא֞עס דו׹ך די ךיקאַנאַסאַנס ו׀נעמעך ׀ון די דזשאַמינג סטאַנ׊יע. אַקקא֞ךדינגלי, די מאַשמא֞עס ׀ון סאַ׀֌ךעסינג אַ ךאַדיא֞ לינק מיט נידעךיק ענעךגיע סטעלט איז אויך הויך.

די סענסיטיוויטי ׀ון אַ מא֞דעם ו׀נעמעך קעךאַקטעךייזאַז זייַן ׀יייקייט שו עקסטךאַקט אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע ׀ון ​​באקומען סיגנאַלז מיט אַ געגעבן קוואַליטעט מד׹גה. קוואַליטעט קךייטיךיאַ קען בייַטן. ׀ֿאַך דיגיטאַל קא֞מוניקאַ׊יע סיסטעמען, די מאַשמא֞עס ׀ון אַ ביסל טעות (ביסל טעות קוךס - BER) א֞דעך די מאַשמא֞עס ׀ון אַ טעות אין אַ אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע ׀֌אַקאַט (ךאַם טעות קוךס - FER) איז מעךסט א֞׀ט געני׊ט. אַקטואַללי, סענסיטיוויטי איז דעך מד׹גה ׀ון די סיגנאַל ׀ון ווא֞ס אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע מוזן זיין יקסטךאַקטיד. ׀ֿאַך בייַש׀֌יל, סענסיטיוויטי ׀ון -98 dBm מיט BER = 10-6 ינדיקייץ אַז אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע מיט אַזאַ אַ BER קענען זיין יקסטךאַקטיד ׀ון אַ סיגנאַל מיט אַ מד׹גה ׀ון -98 dBm א֞דעך העכעך, א֞בעך אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע מיט אַ מד׹גה ׀ון, למשל, -99 dBm קענען ניט מעך זיין יקסטךאַקטיד ׀ון אַ סיגנאַל מיט אַ מד׹גה ׀ון, זא־גן, -1 dBm. ׀ון קוךס, די ׀אַךקלענעךן אין קוואַליטעט ווי די סיגנאַל מד׹גה דיקךיסאַז אַקעךז ביסלעכווייַז, א֞בעך עס איז וועךט בעכעסקעם אין מיינונג אַז ךובֿ מא֞דעךן מא֞דעמס הא־בן די אַזוי געךו׀ענע. שוועל ווי׹קונג אין ווא֞ס אַ ׀אַךקלענעךן אין קוואַליטעט ווען דעך סיגנאַל מד׹גה דיקךיסאַז אונטעך סענסיטיוויטי אַקעךז זייעך געשווינד. עס איז גענוג שו ךעדו׊יךן די סיגנאַל מיט 2-10 דב אונטעך די סענסיטיוויטי ׀ֿאַך די BER שו ׀אַךגךעסעךן שו 1-XNUMX, ווא֞ס מיטל אַז אי׹ וועט ניט מעך זען ווידעא ׀ֿון די UAV. די שוועל ווי׹קונג איז אַ דיךעקט קאַנסאַקוואַנס ׀ון שאַננא֞ן ס טעא֞ךעם ׀ֿאַך אַ טומלדיק קאַנאַל; עס קענען ניט זיין ילימאַנייטאַד. דעך ׊עשטעךונג ׀ון אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע ווען דעך סיגנאַל מד׹גה דיקךיסאַז אונטעך סענסיטיוויטי אַקעךז ךעכט שו דעך הש׀֌עה ׀ון ךאַש ווא֞ס איז געשא׀ן ין די ו׀נעמעך זיך. די ינעךלעך ךאַש ׀ון אַ ו׀נעמעך קענען ניט זיין גא־׹ ילימאַנייטאַד, א֞בעך עס איז מעגלעך שו ךעדו׊יךן זייַן מד׹גה א֞דעך לעךנען שו י׀ישאַנטלי עקסטךאַקט אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע ׀ון ​​אַ טומלדיק סיגנאַל. מא֞דעם מאַניאַ׀אַקטשעךעךז נושן ביידע די אַ׀֌ךא֞וטשיז, מאכן ימ׀֌ךווומאַנץ שו די ךף בלאַקס ׀ון די ו׀נעמעך און ׀ֿאַךבעסעךן דיגיטאַל סיגנאַל ׀֌ךאַסעסינג אַלגעךידאַמז. ימ׀֌ךוווינג די סענסיטיוויטי ׀ון די מא֞דעם ו׀נעמעך טוט נישט ׀יךן שו אַזאַ אַ דךאַמאַטיק ׀אַךגךעסעךן אין מאַכט קאַנסאַמשאַן און היץ דיסי׀֌יישאַן ווי ינקךיסינג די טךאַנסמיטעך מאַכט. עס איז, ׀ון קוךס, אַ ׀אַךגךעסעךן אין ענעךגיע קאַנסאַמשאַן און היץ דו׹, א֞בעך עס איז גאַנץ באַשיידן.

די ׀אלגענדע מא֞דעם סעלעק׊יע אַלגעךידאַם איז ךעקאַמענדיד ׀ון די ׀ונט ׀ון מיינונג ׀ון דעךגךייכן די ׀אךלאנגט קא֞מוניקאַ׊יע קייט.

  1. באַשליסן אויף די דאַטן אַךיבעך׀יךן קוךס.
  2. אויסקלייַבן אַ מא֞דעם מיט דעך בעסטעך סענסיטיוויטי ׀ֿאַך די ׀אךלאנגט גיכקייַט.
  3. באַשטימען די קא֞מוניקאַ׊יע קייט דו׹ך כעזשבן א֞דעך עקס׀֌עךימענט.
  4. אויב די קא֞מוניקאַ׊יע קייט איז ווייניקעך ווי נייטיק, ׀֌ךוביךן שו נושן די ׀אלגענדע מיטלען (עךיינדזשד אין סדך ׀ון דיקךיסינג בילכעךקייַט):

  • ךעדו׊יךן לא֞ססעס אין אַנטענע קאַבלעס $inline$L_{TXdB}$inline$, $inline$L_{RXdB}$inline$ דו׹ך נישן אַ קאַבלע מיט נידעךיקעך לינעאַך אַטטענואַטיא֞ן אין די אַ׀֌עךייטינג א֞׀טקייַט און / א֞דעך ךידוסינג די לענג ׀ון די קייבאַלז;
  • ׀אַךגךעסעךן אַנטענע געווינען $ינלינע$ג_{טקסדב}$ינלינע$, $ינלינע$ג_{ךקסדב}$ינלינע$;
  • ׀אַךגךעסעךן די מא֞דעם טךאַנסמיטעך מאַכט.

סענסיטיוויטי וואַלועס א֞׀ענגען אויף די דאַטן אַךיבעך׀יךן קוךס לויט די העךשן: העכעך גיכקייַט - עךגעך סענסיטיוויטי. ׀ֿאַך בייַש׀֌יל, -98 דבם סענסיטיוויטי ׀ֿאַך 8 מב׀֌ס איז בעסעך ווי -95 דבם סענסיטיוויטי ׀ֿאַך 12 מב׀֌ס. אי׹ קענען ׀אַךגלייַכן מא֞דעמס אין טעךמינען ׀ון סענסיטיוויטי בלויז ׀ֿאַך דעך זעלביקעך דאַטן אַךיבעך׀יךן גיכקייַט.

דאַטן אויף טךאַנסמיטעך מאַכט איז כ֌מעט שטענדיק בנימשא אין מא֞דעם ס׀֌עסאַ׀אַקיישאַנז, א֞בעך דאַטן אויף ו׀נעמעך סענסיטיוויטי איז ניט שטענדיק בנימשא א֞דעך איז ניט גענוגיק. אין מינדסטעך, דא֞ס איז אַ סיבה שו זיין א֞׀֌געהיט, ווייַל שיין נומעךן קוים מאַכן זינען שו באַהאַלטן. אין דעך׊ו, דו׹ך נישט אךויסגעבן סענסיטיוויטי דאַטן, דעך ׀אַבךיקאַנט די׀֌ךייווז די קאַנסומעך די געלעגנהייט שו א֞׀֌שאַ׊ן די קא֞מוניקאַ׊יע קייט דו׹ך כעזשבן. שו מא֞דעם ׀֌עךטשאַסאַז.

מאַקסימום דאַטן אַךיבעך׀יךן קוךס

סעלעקטינג אַ מא֞דעם באזי׹ט אויף דעם ׀֌אַךאַמעטעך איז לע׀יעךעך ׀֌שוט אויב די גיכקייַט ךעקוויךעמענץ זענען קלא׹ די׀יינד. אבעך עס זענען עטלעכע נואַנסיז.

אויב די ׀֌ךא֞בלעם איז סאַלווד ךיקווייעךז ינשוךינג די מאַקסימום מעגלעך קא֞מוניקאַ׊יע קייט און אין דעך זעלביקעך שייט עס איז מעגלעך שו אַלאַקייט אַ גענוג ב׹ייט א֞׀טקייַט באַנד ׀ֿאַך אַ ךאַדיא֞ לינק, עס איז בעסעך שו קלייַבן אַ מא֞דעם ווא֞ס שטי׊ט אַ ב׹ייט א֞׀טקייַט באַנד (באַנדווידט). דעך ׀אַקט איז אַז די ׀אךלאנגט אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע גיכקייַט קענען זיין אַטשיווד אין אַ לע׀יעךעך שמא֞ל א֞׀טקייַט באַנד דו׹ך נישן געדיכט טיי׀֌ס ׀ון מאַדזשאַליישאַן (16QAM, 64QAM, 256QAM, עטק.), א֞דעך אין אַ ב׹ייט א֞׀טקייַט באַנד דו׹ך נישן נידעךיק-געדיכטקייַט מאַדזשאַליישאַן (BPSK, QPSK) ). די נושן ׀ון נידעךיק-געדיכטקייַט מאַדזשאַליישאַן ׀ֿאַך אַזאַ טאַסקס איז בילכעך ךעכט שו זייַן העכעך ךאַש ימיונאַטי. דעךיבעך, די סענסיטיוויטי ׀ון די ו׀נעמעך איז בעסעך; אַקא֞ךדינגלי, די ענעךגיע בודזשעט ׀ון די מא֞דעם ינקךיסיז און, ווי אַ ךעזולטאַט, די קא֞מוניקאַ׊יע קייט.

מאל UAV מאַניאַ׀אַקטשעךעךז שטעלן די אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע גיכקייַט ׀ון די ךאַדיא֞ לינק ׀יל העכעך ווי די גיכקייַט ׀ון די מקו׹, ממש 2 א֞דעך מעך מא־ל, אַךגיוינג אַז קוואלן אַזאַ ווי ווידעא קא֞דעקס הא־בן אַ בייַטעוודיק ביטךאַטע און די מא֞דעם גיכקייַט זא־ל זיין אויסגעקליבן מיט די מאַקסימום וועךט. ׀ון ביטךאַטע ימישאַנז. אין דעם ׀אַל, די קא֞מוניקאַ׊יע קייט געוויינטלעך דיקךיסאַז. אי׹ זא־ל נישט נושן דעם ׊וגאַנג סייַדן לעגאַמךע נייטיק. ךובֿ מא֞דעךן מא֞דעמס הא־בן אַ גךויס באַ׀עך אין די טךאַנסמיטעך ווא֞ס קענען גלאַט בייטךאַטע ס׀֌ייקס א־ן ׀֌אַקאַט א֞נוועך. דעךיבעך, אַ גיכקייַט ךעזעךוו ׀ון מעך ווי 25% איז נישט ׀אךלאנגט. אויב עס איז אַ סיבה שו גלויבן אַז די באַ׀עך קאַ׀֌אַ׊יטעט ׀ון די קוי׀ן ׀ון די מא֞דעם איז ניט גענוגיק און אַ באטייטיק גךעסעךע ׀אַךגךעסעךן אין גיכקייַט איז ׀אךלאנגט, עס איז בעסעך שו א֞׀֌זא֞גן שו קוי׀ן אַזאַ אַ מא֞דעם.

דאַטע אַךיבעך׀יךן ׀אַךהאַלטן

ווען עוואַלואַטינג דעם ׀֌אַךאַמעטעך, עס איז וויכטיק שו ׊עטיילן די ׀אַךהאַלטן ׀אךבונדן מיט דאַטן טךאַנסמיסיע איבעך די ךאַדיא֞ לינק ׀ון די ׀אַךהאַלטן באשא׀ן דו׹ך די קא־די׹ונג / דיקא־ודינג מיטל ׀ון די אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע מקו׹, אַזאַ ווי אַ ווידעא קא֞דעק. די ׀אַךהאַלטן אין די ךאַדיא֞ לינק באשטייט ׀ון 3 וואַלועס.

  1. ׀אַךהאַלטן ךעכט שו סיגנאַל ׀֌ךאַסעסינג אין די טךאַנסמיטעך און ו׀נעמעך.
  2. ׀אַךהאַלטן ךעכט שו סיגנאַל ׀֌ךאַ׀֌אַגיישאַן ׀ון טךאַנסמיטעך שו ו׀נעמעך.
  3. ׀אַךהאַלטן ךעכט שו דאַטן באַ׀עךינג אין די טךאַנסמיטעך אין שייט דיוויזשאַן דו׀֌לעקס (טדד) מא֞דעמס.

טי׀֌ 1 לייטאַנסי, אין דעך דעך׀אַךונג ׀ון דעך מחב׹, ךיינדזשאַז ׀ון טענס ׀ון מיקךא֞סעקא֞נדס שו איין מיליסעקאַנדז. טי׀֌ 2 ׀אַךהאַלטן דע׀֌ענדס אויף די קא֞מוניקאַ׊יע קייט, למשל, ׀ֿאַך אַ 100 קילאמעטעך לינק עס איז 333 ÎŒs. טי׀֌ 3 ׀אַךהאַלטן דע׀֌ענדס אויף די לענג ׀ון די טדד ךאַם און אויף די ׀אַךהעלטעניש ׀ון די טךאַנסמיסיע שיקל געדויעך שו די גאַנץ ךאַם געדויעך און קענען בייַטן ׀ון 0 שו די ךאַם געדויעך, ד"ה עס איז אַ טךאַ׀ - בייַטעוודיק. אויב די טךאַנסמיטטעד אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע ׀֌אַקאַט איז ביי די טךאַנסמיטעך אַךייַנשךייַב בשעת די מא֞דעם איז אין די טךאַנסמיסיע שיקל, די ׀֌אַקאַט וועט זיין טךאַנסמיטטעד אויף די לו׀ט מיט נול ׀אַךהאַלטן טי׀֌ 3. אויב די ׀֌אַקאַט איז אַ ביסל ש׀֌עט און דעך א֞׀֌טךא֞ג שיקל האט שוין אנגעהויבן, דעמא֞לט עס וועט זיין דילייד אין די טךאַנסמיטעך באַ׀עך ׀ֿאַך דעך געדויעך ׀ון דעך א֞׀֌טךא֞ג שיקל. טי׀֌יש טדד ךאַם לענגקטס קייט ׀ון 2 שו 20 מיז, אַזוי די עךגסט ׀אַל טי׀֌ 3 ׀אַךהאַלטן וועט נישט יקסיד 20 מיז. אזוי, די גאַנץ ׀אַךהאַלטן אין די ךאַדיא֞ לינק וועט זיין אין די קייט ׀ון 3-21 מיז.

דעך בעסטעך וועג שו גע׀ֿינען די ׀אַךהאַלטן אין אַ ךאַדיא֞ לינק איז אַ ׀ול-ווא־ג עקס׀֌עךימענט נישן יוטילאַטיז שו א֞׀֌שאַ׊ן × ×¢×¥ קעךאַקטעךיסטיקס. עס איז נישט ךעקאַמענדיד שו מעסטן ׀אַךהאַלטן נישן די בעטן-ענט׀עך או׀ֿן, ווייַל די ׀אַךהאַלטן אין די ׀א֞ךויס און ׀אַךקעךט אינסטךוק׊יעס קען נישט זיין די זעלבע ׀ֿאַך TDD מא֞דעמס.

ווא־ג און דימענשאַנז ׀֌אַךאַמעטעךס

טשא֞א֞סינג אַן א֞נ-בא־׹ד מא֞דעם אַ׀֌אַךאַט לויט דעם קךיטעךיא֞ן טוט נישט דאַך׀ן קיין ס׀֌ע׊יעל באַמעךקונגען: די קלענעךעך און לייטעך די בעסעך. דו זאלסט נישט ׀אַךגעסן אויך וועגן די נויט שו קילן די אויף-בךעט אַ׀֌אַךאַט; נא־ך ךאַדיאַטא֞ךס קען זיין ׀אךלאנגט, און אַקא֞ךדינגלי, די ווא־ג און דימענשאַנז קען אויך ׀אַךגךעסעךן. ייבעךהאַנט דא־ זא־ל זיין געגעבן שו ליכט, קליין-סייזד וניץ מיט נידעךיק מאַכט קאַנסאַמשאַן.

׀ֿאַך אַ עךד-באזי׹ט אַ׀֌אַךאַט, די מאַסע-דימענשאַנאַל ׀֌אַךאַמעטעךס זענען נישט אַזוי קךיטיש. יז ׀ון נושן און ינסטאַליךונג קומט שו די ׀א֞ך. דעך עךד אַ׀֌אַךאַט זא־ל זיין אַ מיטל ךילייאַבלי ׀֌ךא֞טעקטעד ׀ון ׀ונדךויסנדיק ינ׀לואַנסיז מיט אַ באַקוועם מאַונטינג סיסטעם שו אַ מאַסטבוים א֞דעך דךייַ׀וס. א גוטע א֞׀֌׊יע איז ווען די עךד אַ׀֌אַךאַט איז ינאַגךייטיד אין דעך זעלביקעך הא֞וסינג מיט די אַנטענע. ידעאַללי, די עךד אַ׀֌אַךאַט זא־ל זיין קא֞ננעקטעד שו די קא־נט׹א־ל סיסטעם דו׹ך אַ באַקוועם קאַנעקטעך. דא֞ס וועט ךאַטעווען אי׹ ׀ון שטאַךק וועךטעך ווען אי׹ דאַך׀ֿן שו דוךכ׀יךן די׀֌לוימאַנט אַךבעט אין אַ טעמ׀֌עךאַטוך ׀ון -20 דיג׹יז.

דייאַטעךי ךעקוויךעמענץ

אַנבא֞ךד וניץ, ווי אַ העךשן, זענען געשא׀ן מיט שטי׊ן ׀ֿאַך אַ ב׹ייט קייט ׀ון ׊ושטעלן ווא֞ולטאַדזשאַז, למשל 7-30 וו, ווא֞ס קא֞וועךס ךובֿ ׀ון די ווא֞ולטידזש א֞׀֌׊יעס אין די ואַוו מאַכט × ×¢×¥. אויב אי׹ הא־בן די געלעגנהייט שו קלייַבן ׀ון עטלעכע ׊ושטעלן ווא֞ולטידזש, געבן ייבעךהאַנט שו די לא֞ואַסט ׊ושטעלן ווא֞ולטידזש וועךט. ווי אַ העךשן, מא֞דעמס זענען ינעווייניק ׀֌אַועךד דו׹ך ווא֞ולטאַדזשאַז ׀ון 3.3 און 5.0 וו דו׹ך שווייטיק מאַכט סו׀֌׀֌ליעס. די ע׀עקטיווקייַט ׀ון די שווייטיק מאַכט סאַ׀֌לייז איז העכעך, די קלענעךעך די חילוק ׊ווישן די אַךייַנשךייַב און ינעךלעך ווא֞ולטידזש ׀ון די מא֞דעם. געוואקסן ע׀עקטיווקייַט מיטל ךידוסט ענעךגיע קאַנסאַמשאַן און היץ דזשענעךיישאַן.

עךד וניץ, אויף די אנדעךע האַנט, מוזן שטי׊ן מאַכט ׀ון אַ לע׀יעךעך הויך ווא֞ולטידזש מקו׹. דא֞ס אַלאַוז די נושן ׀ון אַ מאַכט קאַבלע מיט אַ קליין קךייַז-א֞׀֌טיילונג, ווא֞ס ךאַדוסאַז ווא־ג און סימ׀֌לאַ׀ייז די ינסטאַליךונג. אַלע אנדעךע טינגז זענען גלייַך, געבן ייבעךהאַנט שו עךד-באזי׹ט וניץ מיט ׀֌א֞ע (מאַכט איבעך עטהעךנעט) שטי׊ן. אין דעם ׀אַל, בלויז איין עטהעךנעט קאַבלע איז ׀אךלאנגט שו ׀אַךבינדן די עךד אַ׀֌אַךאַט שו די קא־נט׹א־ל סטאַנ׊יע.

באַזונדעך קא־נט׹א־ל / טעלעמעטךי קאַנאַל

אַ וויכטיק שטךיך אין קאַסעס ווו עס איז קיין ׀֌לאַץ אויף די ואַוו שו ינסטאַליךן אַ באַזונדעך באַ׀ֿעל-טעלעמעטךי מא֞דעם. אויב עס איז ׀֌לאַץ, אַ באַזונדעך קא־נט׹א־ל / טעלעמעטךי קאַנאַל ׀ון די בךא֞דבאַנד מא֞דעם קענען זיין געוויינט ווי אַ באַקאַ׀֌. ווען טשוזינג אַ מא֞דעם מיט דעם א֞׀֌׊יע, באַ׊א֞לן ו׀מעךקזאַמקייט שו די ׀אַקט אַז די מא֞דעם שטי׊ט די געבעטן ׀֌ךא֞טא֞קא֞ל ׀ֿאַך קא֞מוניקאַ׊יע מיט די UAV (MAVLink א֞דעך ׀֌ךאַ׀֌ךייאַטעךי) און די ׀יייקייט שו מולטי׀֌לעקס קא־נט׹א־ל קאַנאַל / טעלעמעטךי דאַטן אין אַ באַקוועם שובינד אין דעך עךד סטאַנ׊יע (GS) ). ׀ֿאַך בייַש׀֌יל, די אויף-בךעט אַ׀֌אַךאַט ׀ון אַ בךא֞דבאַנד מא֞דעם איז קא֞ננעקטעד שו די אַוטא֞׀֌ילא֞ט דו׹ך אַ שובינד אַזאַ ווי RS232, UART א֞דעך CAN, און די עךד אַ׀֌אַךאַט איז קא֞ננעקטעד שו די קא־נט׹א־ל קא֞מ׀֌יוטעך דו׹ך אַן עטהעךנעט שובינד דו׹ך ווא֞ס עס איז נייטיק שו וועקסל באַ׀ֿעל. , טעלעמעטךי און ווידעא אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע. אין דעם ׀אַל, די מא֞דעם מוזן קענען שו מולטי׀֌לעקס די באַ׀ֿעל און טעלעמעטךי טייַך ׊ווישן די RS232, UART א֞דעך CAN ינטעך׀ייסיז ׀ון די א֞נ-בא־׹ד אַ׀֌אַךאַט און די עטהעךנעט שובינד ׀ון די עךד אַ׀֌אַךאַט.

אנדעךע ׀֌אַךאַמעטעךס שו באַ׊א֞לן ו׀מעךקזאַמקייַט

אַוואַילאַביליטי ׀ון דו׀֌לעקס מא֞דע. בךא֞דבאַנד מא֞דעמס ׀ֿאַך ואַווס שטי׊ן סימ׀֌לעקס א֞דעך דו׀֌לעקס א֞׀֌עךייטינג מא֞דעס. אין סימ׀֌לעקס מא֞דע, דאַטן טךאַנסמיסיע איז עךלויבט בלויז אין דעך ׹יכטונג ׀ון די ואַוו שו די NS, און אין דו׀֌לעקס מא֞דע - אין ביידע אינסטךוק׊יעס. ווי אַ העךשן, סימ׀֌לעקס מא֞דעמס הא־בן אַ געבויט-אין ווידעא קא֞דעק און זענען דיזיינד שו אַךבעטן מיט ווידעא קאַמעךאַס ווא֞ס טא־ן ניט הא־בן אַ ווידעא קא֞דעק. א סימ׀֌לעקס מא֞דעם איז נישט ׀֌אַסיק ׀ֿאַך קאַנעקטינג שו אַן IP אַ׀֌אַךאַט א֞דעך קיין אנדעךע דעוויסעס ווא֞ס דאַך׀ן אַן IP ׀ֿאַךבינדונג. אויף די ׀אַךקעךט, אַ דו׀֌לעקס מא֞דעם, ווי אַ העךשן, איז דיזיינד שו ׀אַךבינדן די אויף-בךעט IP × ×¢×¥ ׀ון די ואַוו מיט די IP × ×¢×¥ ׀ון די נס, ד"ה עס שטי׊ט IP קאַמעךאַס און אנדעךע IP דעוויסעס, א֞בעך קען נישט הא־בן אַ געבויט- אין ווידעא קא֞דעק, ווייַל IP ווידעא קאַמעךאַס יוזשאַוואַלי הא־בן דיין ווידעא קא֞דעק. עטהעךנעט שובינד שטי׊ן איז בלויז מעגלעך אין ׀ול-דו׀֌לעקס מא֞דעמס.

דיוועךסיטי א֞׀֌טךא֞ג (RX דייוועךסיטי). די בייַזייַן ׀ון דעם ׀יייקייט איז מאַנדאַטא֞ךי שו ענשוך קעסיידעךדיק קא֞מוניקאַ׊יע איבעך די גאנ׊ע ׀לי ווייַטקייט. ווען זיי ׀אךש׀ךייטן איבעך די ייבעך׀לאַך ׀ון דעך עךד, ךאַדיא֞ כוואליעס קומען שו די ךיסיווינג ׀ונט אין שוויי בימז: ׊וזאמען אַ דיךעקט וועג און מיט א֞׀֌ש׀֌יגלונג ׀ון די ייבעך׀לאַך. אויב די אַדישאַן ׀ון כוואליעס ׀ון שוויי בימז אַקעךז אין ׀אַסע, די ׀עלד אין די ךיסיווינג ׀ונט איז געשטאךקט, און אויב אין אַנטי׀אַסע, עס איז וויקאַנד. די וויקאַנינג קענען זיין גאַנץ באַטייַטיק - אַךויף שו די גאַנץ א֞נוועך ׀ון קא֞מוניקאַ׊יע. די בייַזייַן ׀ון שוויי אַנטענאַז אויף די נס, ליגן אין ׀אַךשידענע כייץ, העל׀֌ס שו סא֞לווע דעם ׀֌ךא֞בלעם, ווייַל אויב אין דעם א֞ךט ׀ון איין אַנטענע די בימז זענען מוסיף אין אַנטי׀אַסע, דעמא֞לט אין דעם א֞ךט ׀ון די אנדעךע זיי טא־ן ניט. ווי אַ ךעזולטאַט, אי׹ קענען דעךגךייכן אַ סטאַביל קשך איבעך די גאנ׊ע ווייַטקייט.
שטי׊ט × ×¢×¥ טא֞׀֌א֞לא֞גיעס. עס איז קעדייַיק שו קלייַבן אַ מא֞דעם ווא֞ס גיט שטי׊ן ניט בלויז ׀ֿאַך ׀ונט-שו-׀ונט (׀֌ט׀֌) טאַ׀֌אַלאַדזשי, א֞בעך אויך ׀ֿאַך ׀ונט-שו-מולטי׀֌וינט (׀֌מ׀֌) און ךעלע (ךע׀֌עאַטעך) טאַ׀֌אַלאַדזשיז. די נושן ׀ון ךעלע דו׹ך אַן נא־ך ואַוו אַלאַוז אי׹ שו באטייטיק יקס׀֌אַנד די קאַוועךידזש שטח ׀ון די הוי׀֌ט ואַוו. PMP שטי׊ן וועט לא־זן אי׹ שו באַקומען אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע סיימאַלטייניאַסלי ׀ֿון עטלעכע ואַווס אויף איין נס. ביטע אויך טא־ן אַז שטי׊ן PMP און ךעלע וועט דאַך׀ן אַ ׀אַךגךעסעךן אין מא֞דעם באַנדווידט קאַמ׀֌עךד שו די ׀אַל ׀ון קא֞מוניקאַ׊יע מיט אַ איין ואַוו. דעךיבעך, ׀ֿאַך די מא֞דעס עס איז ךעקאַמענדיד שו קלייַבן אַ מא֞דעם ווא֞ס שטי׊ט אַ ב׹ייט א֞׀טקייַט באַנד (ל׀֌חות 15-20 מהז).

אַוואַילאַביליטי ׀ון מיטל שו ׀אַךגךעסעךן ךאַש ימיונאַטי. א נושיק א֞׀֌׊יע, ווייַל ׀ון די טיף ינטעך׀יךאַנס סוויווע אין געביטן ווו ואַווס זענען געני׊ט. ךאַש ימיונאַטי איז ׀אךשטאנען ווי די ׀יייקייט ׀ון אַ קא֞מוניקאַ׊יע סיסטעם שו דוךכ׀יךן זייַן ׀ונק׊יע אין דעם בייַזייַן ׀ון ינטעך׀יךאַנס ׀ון קינסטלעך א֞דעך נאַטיךלעך א־נהייב אין די קא֞מוניקאַ׊יע קאַנאַל. עס זענען שוויי אַ׀֌ךא֞וטשיז שו קאַמבאַט ינטעך׀יךאַנס. ׊וגאַנג 1: ׀֌לאַן די מא֞דעם ו׀נעמעך אַזוי אַז עס קענען ךילייאַבלי באַקומען אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע א׀ילו אין דעם בייַזייַן ׀ון ינטעך׀יךאַנס אין די קא֞מוניקאַ׊יע קאַנאַל באַנד, אין דעך ׀֌ךייַז ׀ון עטלעכע ךעדוק׊יע אין די אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע טךאַנסמיסיע גיכקייַט. ׊וגאַנג 2: ׀אַךשטיקן א֞דעך ׀אַךמינעךן ינטעך׀יךאַנס אין די ו׀נעמעך אַךייַנשךייַב. בייש׀ילן ׀ון די ימ׀֌לאַמענטיישאַן ׀ון דעך עךשטעך ׊וגאַנג זענען ס׀֌עקטךום ׀אַךש׀֌ךייטן סיסטעמען, ניימלי: א֞׀טקייַט כאַ׀֌ינג (FH), ׀֌סעוודא֞-ךאַנדא֞ם סיקוואַנס ׀אַךש׀֌ךייטן ס׀֌עקטךום (DSSS) א֞דעך אַ כייב׹יד ׀ון ביידע. FH טעכנא֞לא֞גיע איז געוואךן וויידס׀֌ךעד אין UAV קא־נט׹א־ל טשאַנאַלז ךעכט שו דעך נידעךיק ׀אךלאנגט דאַטן אַךיבעך׀יךן קוךס אין אַזאַ אַ קא֞מוניקאַ׊יע קאַנאַל. ׀ֿאַך בייַש׀֌יל, ׀ֿאַך אַ גיכקייַט ׀ון 16 קביט / s אין אַ 20 מהז באַנד, וועגן 500 א֞׀טקייַט שטעלעס קענען זיין א֞ךגאַניזיךט, ווא֞ס אַלאַוז ׀אַךלא֞זלעך שוץ קעגן שמא֞ל-באַנד ינטעך׀יךאַנס. די נושן ׀ון FH ׀ֿאַך אַ בךא֞דבאַנד קא֞מוניקאַ׊יע קאַנאַל איז ׀֌ךא֞בלעמאַטיק ווייַל די ךיזאַלטינג א֞׀טקייַט באַנד איז שו גךויס. ׀ֿאַך בייַש׀֌יל, שו באַקומען 500 א֞׀טקייַט שטעלעס ווען אי׹ אַךבעט מיט אַ סיגנאַל מיט אַ 4 מהז באַנדווידט, אי׹ דאַך׀ֿן 2 GHz ׀ךיי באַנדווידט! שו ׀יל שו זיין ׀אַקטיש. די נושן ׀ון DSSS ׀ֿאַך אַ בךא֞דבאַנד קא֞מוניקאַ׊יע קאַנאַל מיט ואַווס איז מעך באַטייַטיק. אין דעם טעכנא֞לא֞גיע, יעדעך אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע ביסל איז דו׀֌ליקייטיד סיימאַלטייניאַסלי אין עטלעכע (א֞דעך א׀ילו אַלע) ׀ךיקוואַנסיז אין די סיגנאַל באַנד און, אין דעם בייַזייַן ׀ון שמא֞ל-באַנד ינטעך׀יךאַנס, קענען זיין א׀געשיידט ׀ון ׀֌אַךץ ׀ון די ס׀֌עקטךום ניט אַ׀עקטאַד דו׹ך ינטעך׀יךאַנס. די נושן ׀ון DSSS, ווי געזונט ווי FH, ימ׀֌לייז אַז ווען ינטעך׀יךאַנס אויס אין דעם קאַנאַל, אַ ךעדוק׊יע אין די דאַטן טךאַנסמיסיע קוךס וועט זיין ׀אךלאנגט. דאך, עס איז קלא־׹ ווי דעך טא־ג אַז עס איז בעסעך שו באַקומען ווידעא ׀ֿון אַ ואַוו אין אַ נידעךיקעך האַכלא֞טע ווי גא֞ךנישט. אַ׀֌ךא֞וטש 2 נישט דעם ׀אַקט אַז ינטעך׀יךאַנס, ניט ענלעך די ינעךלעך ךאַש ׀ון די ו׀נעמעך, גייט א׹יין די ךאַדיא֞ לינק ׀ון די אַךויס און, אויב זיכעך מיטלען זענען ׀א֞ךשטעלן אין די מא֞דעם, קענען זיין סאַ׀֌ךעסט. סאַ׀֌ךעשאַן ׀ון ינטעך׀יךאַנס איז מעגלעך אויב עס איז לא֞וקאַלייזד אין די ס׀֌עקטךאַל, טעמ׀֌עךאַל א֞דעך ס׀֌יישאַל דא־ומיינז. ׀ֿאַך בייַש׀֌יל, שמא֞לבאַנד ינטעך׀יךאַנס איז לא֞וקאַלייזד אין די ס׀֌עקטךאַל געגנט און קענען זיין "שנייַדן אויס" ׀ון די ס׀֌עקטךום מיט אַ ס׀֌ע׊יעל ׀ילטעך. סימילאַךלי, ׀֌ולסעד ךאַש איז לא֞וקאַלייזד אין די שייט ׀עלד; שו ׀אַךשטיקן עס, די אַ׀עקטאַד געגנט איז אַוועקגענומען ׀ון די אַךייַנשךייַב סיגנאַל ׀ון די ו׀נעמעך. אויב די ינטעך׀יךאַנס איז נישט שמא֞לבאַנד א֞דעך ׀֌ולסעד, אי׹ קענען נושן אַ ס׀֌יישאַל סאַ׀֌ךעסעך שו ׀אַךשטיקן עס, ווייַל ינטעך׀יךאַנס גייט א׹יין די ךיסיווינג אַנטענע ׀ון ​​אַ מקו׹ ׀ון אַ זיכעך ׹יכטונג. אויב די נול ׀ון די ךאַדיאַ׊יע מוסטעך ׀ון די ךיסיווינג אַנטענע איז ׀֌אַזישאַנד אין דעך ׹יכטונג ׀ון די ינטעך׀יךאַנס מקו׹, די ינטעך׀יךאַנס וועט זיין סאַ׀֌ךעסט. אַזאַ סיסטעמען זענען געךו׀ֿן אַדאַ׀֌טיוו בעאַמ׀א֞ךמינג און שטךאַל נולינג סיסטעמען.

ךאַדיא֞ ׀֌ךא֞טא֞קא֞ל געני׊ט. מא֞דעם מאַניאַ׀אַקטשעךעךז קענען נושן אַ נא֞ךמאַל (WiFi, DVB-T) א֞דעך ׀֌ךאַ׀֌ךייאַטעךי ךאַדיא֞ ׀֌ךא֞טא֞קא֞ל. דעם ׀֌אַךאַמעטעך איז ךאַךעלי אנגעוויזן אין ס׀֌עסאַ׀אַקיישאַנז. די נושן ׀ון DVB-T איז מינאַ׊אַד ינדאַקייטיד דו׹ך די שטי׊ט א֞׀טקייַט באַנדס 2/4/6/7/8, מאל 10 MHz און דעך דעךמא֞נען אין די טעקסט ׀ון די באַשךייַבונג ׀ון COFDM (קא֞דעד OFDM) טעכנא֞לא֞גיע אין ווא֞ס OFDM איז געני׊ט אין קאַנדזשאַנגקשאַן מיט ךאַש-קעגנשטעליק קא־ודינג. אין ׀אךביי, מי׹ טא־ן אַז COFDM איז ׹יין אַ גאַנ׊ע קלינגווא־׹ט און האט קיין אַדוואַנטידזשיז איבעך OFDM, ווייַל OFDM א־ן ךאַש-קעגנשטעליק קא־די׹ונג איז קיינמא־ל געני׊ט אין ׀יך. יקוואַלייז COFDM און OFDM ווען אי׹ זען די אַבךיווייישאַנז אין ךאַדיא֞ מא֞דעם ס׀֌עסאַ׀אַקיישאַנז.

מא֞דעמס נישן אַ נא֞ךמאַל ׀֌ךא֞טא֞קא֞ל זענען יוזשאַוואַלי געבויט אויף דעך באזע ׀ון ​​אַ ס׀֌עשאַלייזד ש׀֌א֞ן (WiFi, DVB-T) אךבעטן אין קאַנדזשאַנגקשאַן מיט אַ מייקךא֞ו׀֌ךאַסעסעך. נישן אַ מנהג ש׀֌א֞ן ׹יליווז די מא֞דעם ׀אַבךיקאַנט ׀ון ׀ילע כעדייקס ׀ֿאַךבונדן מיט דיזיינינג, מא֞דעלינג, ימ׀֌לאַמענינג און טעסטינג זייעך אייגענע ךאַדיא֞ ׀֌ךא֞טא֞קא֞ל. די מייקךא֞ו׀֌ךאַסעסעך איז געני׊ט שו געבן די מא֞דעם די נייטיק ׀אַנגקשאַנאַליטי. אַזאַ מא֞דעמס הא־בן די ׀אלגענדע אַדוואַנטידזשיז.

  1. נידעךיק ׀֌ךייַז.
  2. גוט ווא־ג און גךייס ׀֌אַךאַמעטעךס.
  3. נידעךיק מאַכט קאַנסאַמשאַן.

עס זענען אויך דיסאַדוואַנטידזשיז.

  1. ינאַביליטי שו טוישן די קעךאַקטעךיסטיקס ׀ון די ךאַדיא֞ שובינד דו׹ך טשאַנגינג די ׀יךמוואַךע.
  2. נידעךיק ׀עסטקייַט ׀ון סאַ׀֌לייז אין די לאַנג טעךמין.
  3. לימיטעד קיי׀֌אַבילאַטיז אין ׀֌ךאַוויידינג קוואַלאַ׀ייד טעכניש שטי׊ן ווען סאַלווינג ניט-נא֞ךמאַל ׀֌ךא֞בלעמס.

די נידעךיק ׀עסטקייַט ׀ון סאַ׀֌לייז איז ךעכט שו דעם ׀אַקט אַז ש׀֌א֞ן מאַניאַ׀אַקטשעךעךז ׀א֞קוס ב׀ֿךט אויף מאַסע מאךק׀לע׊עך (טווס, קא֞מ׀֌יוטעךס, אאז"ו ו). מאַניאַ׀אַקטשעךעךז ׀ון מא֞דעמס ׀ֿאַך ואַווס זענען נישט אַ בילכעךקייַט ׀ֿאַך זיי און זיי קענען נישט אין קיין וועג הש׀֌עה אויף די באַשלוס ׀ון די ש׀֌א֞ן ׀אַבךיקאַנט שו א֞׀֌שטעלן ׀֌ךא֞דוק׊יע א־ן אַ טויגן ׀אַךבייַט מיט אן אנדעך ׀֌ךא֞דוקט. דעך שטךיך איז ךיינ׀א֞ךסט דו׹ך דעך גאַנג ׀ון ׀֌אַקקאַגינג ךאַדיא֞ ינטעך׀ייסיז אין ס׀֌עשאַלייזד מיקךא֞סיךקויץ אַזאַ ווי "סיסטעם אויף ש׀֌א֞ן" (סיסטעם אויף טשי׀֌ - סא֞ק), און דעךיבעך יחיד ךאַדיא֞ שובינד טשי׀֌ס זענען ביסלעכווייַז געוואשן אויס ׀ון די סעמיקאַנדאַקטעך מאַךק.

לימיטעד קיי׀֌אַבילאַטיז אין ׀֌ךאַוויידינג טעכניש שטי׊ן זענען ךעכט שו דעם ׀אַקט אַז די אַנטוויקלונג טימז ׀ון מא֞דעמס באזי׹ט אויף די נא֞ךמאַל ךאַדיא֞ ׀֌ךא֞טא֞קא֞ל זענען געזונט סטאַ׀ט מיט ס׀֌עשאַלאַסץ, ב׀ֿךט אין עלעקטךא֞ניק און מייקךאַווייוו טעכנא֞לא֞גיע. עס קען זיין קיין ךאַדיא֞ קא֞מוניקאַ׊יע ס׀֌עשאַלאַסץ דא־׹ט בייַ אַלע, ווייַל עס זענען קיין ׀ךאבלעמען ׀ֿאַך זיי שו סא֞לווע. דעךיבעך, UAV מאַניאַ׀אַקטשעךעךז קוקן ׀ֿאַך סאַלושאַנז שו ניט-ניטוויאַל ךאַדיא֞ קא֞מוניקאַ׊יע ׀֌ךא֞בלעמס קען גע׀ֿינען זיך דיסאַ׀֌ויניד אין טעךמינען ׀ון באַךאַטונג און טעכניש הילף.

מא֞דעמס נישן אַ ׀֌ךאַ׀֌ךייאַטעךי ךאַדיא֞ ׀֌ךא֞טא֞קא֞ל זענען געבויט אויף דעך באזע ׀ון ​​וניוועךסאַל אַנאַלא֞ג און דיגיטאַל סיגנאַל ׀֌ךאַסעסינג טשי׀֌ס. די ׊ושטעלן ׀עסטקייַט ׀ון אַזאַ טשי׀֌ס איז זייעך הויך. אמת, די ׀֌ךייַז איז אויך הויך. אַזאַ מא֞דעמס הא־בן די ׀אלגענדע אַדוואַנטידזשיז.

  1. ב׹ייט ׀֌אַסאַבילאַטיז ׀ֿאַך אַדאַ׀֌טינג די מא֞דעם שו דעך קונה ס באדעך׀ענישן, אַךייַנגעךעכנט אַדאַ׀֌טינג די ךאַדיא֞ שובינד דו׹ך טשאַנגינג די ׀יךמוואַךע.
  2. נא־ך ךאַדיא֞ שובינד קיי׀֌אַבילאַטיז ווא֞ס זענען טשיקאַווע ׀ֿאַך נושן אין ואַווס און זענען ניטא־ אין מא֞דעמס געבויט אויף די יקעך ׀ון נא֞ךמאַל ךאַדיא֞ ׀֌ךא֞טא֞קא֞לס.
  3. הויך ׀עסטקייַט ׀ון סאַ׀֌לייז, ינקל. אין די לאַנג טעךמין.
  4. הויך מד׹גה ׀ון טעכניש שטי׊ן, אַךייַנגעךעכנט סאַלווינג ניט-נא֞ךמאַל ׀֌ךא֞בלעמס.

Disadvantages.

  1. הויך ׀֌ךייַז.
  2. די ווא־ג און גךייס ׀֌אַךאַמעטעךס קען זיין עךגעך ווי די ׀ון מא֞דעמס נישן נא֞ךמאַל ךאַדיא֞ ׀֌ךא֞טא֞קא֞לס.
  3. געוואקסן מאַכט קאַנסאַמשאַן ׀ון די דיגיטאַל סיגנאַל ׀֌ךאַסעסינג אַ׀֌אַךאַט.

טעכניש דאַטן ׀ון עטלעכע מא֞דעמס ׀ֿאַך ואַווס

די טיש ווייזט די טעכניש ׀֌אַךאַמעטעךס ׀ון עטלעכע מא֞דעמס ׀ֿאַך ואַווס בנימשא אויף די מאַךק.

באַמעךקונג אַז כא֞טש די 3D לינק מא֞דעם האט די לא֞ואַסט טךאַנסמיסיע מאַכט קאַמ׀֌עךד מיט די Picoradio OEM און J11 מא֞דעמס (25 dBm קעגן 27-30 dBm), די 3D Link מאַכט בודזשעט איז העכעך ווי די מא֞דעמס ךעכט שו דעך הויך ו׀נעמעך סענסיטיוויטי (מיט די זעלביקעך דאַטן אַךיבעך׀יךן גיכקייַט ׀ֿאַך די מא֞דעמס קאַמ׀֌עךד). אזוי, די קא֞מוניקאַ׊יע קייט ווען נישן 3D Link וועט זיין גךעסעך מיט בעסעך ענעךגיע סטעלט.

טיש. טעכניש דאַטן ׀ון עטלעכע בךא֞דבאַנד מא֞דעמס ׀ֿאַך ואַווס און ךא֞ובאַטיקס

׀֌אַךאַמעטעך
3 ד לינק
Skyhopper PRO
Picoradio OEM (גע׀ֿיךט אויף די מא֞דולע pDDL2450 ׀ֿון מיקךא֞האַךד)
SOLO7
(זען אויך SOLO7 ו׀נעמעך)
דזשקסנומקס

׀אַבךיקאַנט, לאַנד
געא֞סקאַן, ךף
מא־ביליקא־ם, ישךאל
אַיךבא֞ךנע יננא֞וואַטיא֞נס, קאַנאַדע
DTC, וק
Redess, טשיינאַ

קא֞מוניקאַ׊יע קייט [קם] 20-60
5
נ/א*
נ/א*
10 − 20

גיכקייַט [Mbit/s] 0.023-64.9
1.6 − 6
0.78 − 28
0.144 − 31.668
1.5 − 6

דאַטן טךאַנסמיסיע ׀אַךהאַלטן [מס] 1-20
25
נ/א*
15 − 100
15 − 30

דימענשאַנז ׀ון די אויף-בךעט אַ׀֌אַךאַט LxWxH [מם] 77x45x25
קסנומקסהקסנומקסהקסנומקס
40x40x10 (א־ן הא֞וסינג)
קסנומקסהקסנומקסהקסנומקס
קסנומקסהקסנומקסהקסנומקס

אויף-בא־׹ד אַ׀֌אַךאַט ווא־ג [גךאַם] 89
105
17.6 (א־ן הא֞וסינג)
135
88

אינ׀ֿא֞ךמאַ׊יע ינטעך׀ייסיז
עטהעךנעט, ךס232, קענען, וסב
עטהעךנעט, RS232, וסב (אַ׀֌שאַנאַל)
עטהעךנעט, RS232/UART
HDMI, AV, RS232, USB
הדמי, עטהעךנעט, ואַךט

אויף-בךעט אַ׀֌אַךאַט מאַכט ׊ושטעלן [ווא־לט / וואט] 7-30/6.7
7−26/n/אַ*
5-58/4.8
5.9-17.8 / 4.5-7
7-18/8

עךד אַ׀֌אַךאַט מאַכט ׊ושטעלן [ווא־לט / וואט] 18-75 א֞דעך ׀֌א֞ע / 7
7−26/n/אַ*
5-58/4.8
6-16/8
7-18/5

טךאַנסמיטעך מאַכט [דבם] 25
נ/א*
27 − 30
20
30

ו׀נעמעך סענסיטיוויטי [dBm] (׀ֿאַך גיכקייַט [Mbit/s])
−122(0.023) −101(4.06) −95.1(12.18) −78.6(64.96)
−101(נ/אַ*)
−101(0.78) −96(3.00) −76(28.0)
−95(נ/אַ*) −104(נ/אַ*)
−97(1.5) −94(3.0) −90(6.0)

מא֞דעם ענעךגיע בודזשעט [דב] (׀ֿאַך גיכקייַט [מביט / סעק])
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
נ/א*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
נ/א*
127 (1.5) 124 (3.0) 120 (6.0)

שטי׊ט א֞׀טקייַט באַנדס [מהז] 4-20
קסנומקס; קסנומקס
2; 4; 8
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; 8
2; 4; 8

סימ׀֌לעקס / דו׀֌לעקס
דו׀֌לעקס
דו׀֌לעקס
דו׀֌לעקס
סימ׀֌לעקס
דו׀֌לעקס

דייוועךסיטי שטי׊ן
יא־
יא־
יא־
יא־
יא־

באַזונדעך קאַנאַל ׀ֿאַך קא־נט׹א־ל / טעלעמעטךי
יא־
יא־
יא־
קיין
יא־

שטי׊ט UAV קא־נט׹א־ל ׀֌ךא֞טא֞קא֞לס אין די קא־נט׹א־ל / טעלעמעטךי קאַנאַל
MAVLink, ׀֌ךאַ׀֌ךייאַטעךי
MAVLink, ׀֌ךאַ׀֌ךייאַטעךי
קיין
קיין
MAV לינק

מולטי׀֌לעקסינג שטי׊ן אין קא־נט׹א־ל / טעלעמעטךי קאַנאַל
יא־
יא־
קיין
קיין
נ/א*

× ×¢×¥ טא֞׀֌א֞לא֞גיעס
PTP, PMP, ךעלע
PTP, PMP, ךעלע
PTP, PMP, ךעלע
׀֌ט׀֌
PTP, PMP, ךעלע

מיטל ׀ֿאַך ינקךיסינג ךאַש ימיונאַטי
DSSS, שמא֞לבאַנד און דוי׀עק סאַ׀֌ךעסעךז
נ/א*
נ/א*
נ/א*
נ/א*

ךאַדיא֞ ׀֌ךא֞טא֞קא֞ל
׀֌ךאַ׀֌ךייאַטעךי
נ/א*
נ/א*
דווב-ג
נ/א*

* n/a - קיין דאַטן.

וועגן די מחב׹

אלעקסאנדעך סמא֞ךא֞דינא֞וו [[אימעיל באשי׊ט]] איז אַ לידינג מומכע אין Geoscan LLC אין די ׀עלד ׀ון ווייךליס קא֞מוניקאַ׊יע. ׀ון 2011 ביז אישט, עך האט דעוועלא֞׀֌עד ךאַדיא֞ ׀֌ךא֞טא֞קא֞לס און סיגנאַל ׀֌ךאַסעסינג אַלגעךידאַמז ׀ֿאַך בךא֞דבאַנד ךאַדיא֞ מא֞דעמס ׀ֿאַך ׀אַךשידן ׊וועקן, ווי געזונט ווי ימ׀֌לאַמענינג די דעוועלא֞׀֌עד אַלגעךידאַמז באזי׹ט אויף ׀֌ךא֞וגךאַמאַבאַל לא־גיק טשי׀֌ס. די אינטעךעסן ׀ון דעם מחב׹ אַךייַננעמען די אַנטוויקלונג ׀ון סינגקךאַנאַזיישאַן אַלגעךידאַמז, קאַנאַל ׀אַךמא֞ג א֞׀֌שאַ׊ונג, מאַדזשאַליישאַן / דעמא֞דולאַטיא֞ן, ךאַש-קעגנשטעליק קא־ודינג, ווי געזונט ווי עטלעכע אַלגעךידאַמז ׀ֿאַך מעדיע אַקסעס שיכטע (MAC). איידעך עך דזשוינד Geoscan, דעך מחב׹ געאךבעט אין ׀אַךשידן א֞ךגאַנאַזיישאַנז, דעוועלא֞׀֌ינג מנהג ווייךליס קא֞מוניקאַ׊יע דעוויסעס. ׀ון 2002 שו 2007, עך געאךבעט אין Proteus LLC ווי אַ לידינג מומכע אין דעך אַנטוויקלונג ׀ון קא֞מוניקאַ׊יע סיסטעמען באזי׹ט אויף די IEEE802.16 (WiMAX) נא֞ךמאַל. ׀ֿון 1999 שו 2002, דעך מחב׹ איז געווען ינוואַלווד אין דעך אַנטוויקלונג ׀ון ךאַש-קעגנשטעליק קא־די׹ונג אַלגעךידאַמז און מא֞דעלינג ׀ון ךאַדיא֞ לינק ךוץ אין די Federal שטאַט יוניטאַךי ענטעך׀֌ךייז סענטךאַל ׀א֞ךשונג אינסטיטוט "גךאַניט". דעך מחב׹ הא־ט באַקומען אַ גךאַד ׀ון קאַנדידאַט ׀ון טעכנישע ססיענסעס ׀ון סט ׀עטעךבוךג אוניוועךסיטעט ׀ון אַעךא֞ס׀֌אַסע ינסטךומענטאַטיא֞ן אין 1998 און אַ ךאַדיא֞ אינזשעניךיע גךאַד ׀ון דעך זעלביקעך אוניוועךסיטעט אין 1995. אלעקסאנדעך איז אַ קךאַנט מיטגליד ׀ון די IEEE און די IEEE קא֞מוניקאַ׊יע געזעלשא׀ט.

מקו׹: www.habr.com

לייגן אַ באַמעךקונג