ืืื ืึทืจืืืกืืขืื ืืขื ืขืจืฉืืขืจ ืงืึทืคึผืืื ืคืื ืจืขืคึฟืขืจืึทืื ืืืืฃ ืืขืจ ืืขืึธืจืืข ืคืื โโืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื, ื ืึธื ืืืึธืก ืืืื ืืขืื ืืืขื ืงืืื ืืึธื ืืืื ืื ืืขืืืข.
ืจืขืคึฟืขืจืึทืื ืืืืฃ ืืขื ืงืืจืก "ืืึทื ืึทืืขืืขื ื ืคืื ืืขืื ืืฉ ืกืืกืืขืืขื" ืืขื ืขื ืืขืืขืื ืืืจื ืึธืืขื ืกืืขืคึผืึทื ืึธืืืืืฉ ืงืึธืืืึธืื ืืื ืืขืจ ืืขืคึผืึทืจืืืขื ื ืคืื "ื ืืงืืขืึทืจ ืจืขืึทืงืืึธืจืก ืืื ืืึทืื ืคึผืืึทื ืฅ", ืื ืคืืืืงืืึทื ืคืื "ืืึทืื ืืขืืฉืึทื ืืงืึทื ืืื ืืฉืขื ืืจืืข" ืคืื ืืกืื. ื .ืข. ืืึทืืืึทื. ืคึฟืึทืจ ืืืึธืก ืืื ืืื ืืืืขืจ ืืึทื ืงืืึทืจ ืฆื ืืื.
ืื ืจืขืคึฟืขืจืึทืื ืืขื ืขื ื ืึธืจ ืืจืืื ืคึฟืึทืจ ืืจืืืกืืขืื ืืื ืืื ืคืึธืจืขื, ืืื ืืื ื ืขืก ืืขื ืขื TAU ืกืคึผืขืฉืึทืืึทืกืฅ, ืกืืืืขื ืื, ืืื ืื ืืืึธืก ื ืึธืจ ืืื ืืขืจืขืกืืจื ืืื ืื ืืขืืข, ืงืืื ืงืจืืืืง ืืื ืืึทืืจืืกื.
1. ืืงืขืจืืืง ืงืึทื ืกืขืคึผืก ืคืื ืื ืืขืึธืจืืข ืคืื โโืงืึธื ืืจืึธื ืคืื ืืขืื ืืฉ ืกืืกืืขืืขื
1.1. ืฆืืื, ืคึผืจืื ืฆืืคึผื ืคืื ืคืึทืจืืืึทืืืื ื, ืืืืคึผืก ืคืื ืคืึทืจืืืึทืืืื ื ืกืืกืืขืืขื, ืืงืขืจืืืง ืืขืคึฟืื ืืฆืืข, ืืืืฉืคืืื
ืื ืึทื ืืืืืงืืื ื ืืื ืคึฟืึทืจืืขืกืขืจืื ื ืคืื ืื ืืึทืกืืจื ืคึผืจืึธืืืงืฆืืข (ืขื ืขืจืืืข, ืึทืจืืืขืจืคืืจื, ืืขืืฉืึทื ืืงืึทื ืื ืืฉืขื ืืขืจืืข, ืคึผืืึทืฅ ืืขืื ืึธืืึธืืืข, ืืื"ื ื) ืจืืงืืืืืขืจื ืึท ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืคืึทืจืืจืขืกืขืจื ืืื ืื ืคึผืจืึธืืืึทืงืืืืืืื ืคืื ืืืฉืื ืขื ืืื ืื ืืฅ, ืืืคึผืจืืืืื ื ืคึผืจืึธืืืงื ืงืืืึทืืืืขื, ืจืืืืกืื ื ืงืึธืก ืืื, ืกืคึผืขืฆืืขื ืืื ืืึธืืขืจ ืขื ืขืจืืืข, ืึท ืฉืึทืจืฃ ืคืึทืจืืจืขืกืขืจื ืืื ืืืืขืจืงืืึทื (ื ืืงืืขืึทืจ, ืจืึทืืืึทืฆืืข, ืืื"ื ื) .ื.) ืึธืคึผืขืจืึทืฆืืข ืคืื โโืืึธืืขืจ ืืึทืื ืคึผืืึทื ืฅ ืืื ืืึธืืขืจ ืื ืกืืึทืืืืฉืึทื ื.
ืื ืืืคึผืืึทืืขื ืืืืฉืึทื ืคืื ืื ืืึทืฉืืืื ืฆืืื ืืื ืืืืืขืืืขื ืึธื ืื ืืงืืื ืคืื ืืึธืืขืจื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื, ืึทืจืืึทื ืืขืจืขืื ื ืืืืืข ืึธืืึทืืืืืื (ืืื ืืขืจ ืึธื ืืืื ืคืื ืึท ืืขื ืืฉ ืึธืคึผืขืจืึทืืึธืจ) ืืื ืึธืืึทืืึทืืืง (ืึธื ืื ืึธื ืืืื ืคืื ืึท ืืขื ืืฉ ืึธืคึผืขืจืึทืืึธืจ) ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื (CS).
ืืขืคืื ืืฆืืข: ืคืึทืจืืืึทืืืื ื ืืื ืึทื ืึธืจืืึทื ืืืึทืฆืืข ืคืื โโืึท ืืึทืืื ืืขืจ ืืขืงื ืึทืืึทืืืฉืืงืึทื ืคึผืจืึธืฆืขืก ืืืึธืก ืื ืฉืืจื ืื ืืขืจืืจืืื ืคืื ืึท ืืึทืฉืืืื ืฆืื.
ืงืึธื ืืจืึธื ืืขืึธืจืืข ืืื ืึท ืฆืืืืึทื ืคืื ืืึธืืขืจื ืืืืกื ืฉืึทืคึฟื ืืื ืืขืื ืึธืืึธืืืข. ืขืก ืืื ืืืืืจื (ืืืืืจื) ืืืืฃ ืืืืืข ืคืื ืืึทืืขื ืืึทื (ืึทืืืขืืืื ืข ืืืืกื ืฉืืคืืืขืืข) ืืืกืึทืคึผืืึทื ื (ืืืฉื, ืืืืขืืืืืง, ืคืืืืง, ืืขืืืข, ืืื"ื ื) ืืื ืืขืืืขื ืื ืืืกืึทืคึผืืึทื ื (ืขืืขืงืืจืึธื ืืง, ืืืืงืจืึธืืคึผืจืึทืกืขืกืขืจ ืืขืื ืึธืืึธืืืข, ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื, ืืื"ื ื).
ืงืืื ืงืึธื ืืจืึธื ืคึผืจืึธืฆืขืก (ืึธืืึทืืึทืืืง) ืืืฉืืืื ืคืื ืื ืคืืืืขื ืืข ืืืืคึผื ืกืืึทืืขืก (ืขืืขืืขื ืฅ):
- ืืึทืงืืืขื ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข ืืืขืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืึทืจืืขื;
- ืืึทืงืืืขื ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข ืืืขืื ืืขืจ ืจืขืืืืืึทื ืคืื ืคืึทืจืืืึทืืืื ื;
- ืึทื ืึทืืืกืืก ืคืื ืืืงืืืขื ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข;
- ืืืคึผืืึทืืขื ืืืืฉืึทื ืคืื ืืขื ืืึทืฉืืืก (ืคึผืจืึทื ืืืืฃ ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืืืืคืขืฅ).
ืฆื ืื ืกืืจืืืขื ื ืื ืืึทื ืึทืืขืืขื ื ืคึผืจืึธืฆืขืก, ืื ืคืึทืจืืืึทืืืื ื ืกืืกืืขื (CS) ืืืื ืืึธืื:
- ืงืืืืื ืคืื ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข ืืืขืื ืื ืคืึทืจืืืึทืืืื ื ืึทืจืืขื;
- ืงืืืืื ืคืื ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข ืืืขืื ืงืึธื ืืจืึธื ืจืขืืืืืึทืื (ืคืึทืจืฉืืืืขื ืข ืกืขื ืกืึธืจืก, ืืขืกืื ืืขืืืืกืขืก, ืืขืืขืงืืึธืจืก, ืืื"ื ื);
- ืืขืืืืกืขืก ืคึฟืึทืจ ืึทื ืึทืืืืืื ื ืืืงืืืขื ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข ืืื ืืขืืืขืืึธืคึผืื ื ืกืึทืืืฉืึทื ื;
- ืึทืงืืืืืืขืจื ืึทืงืืื ื ืืืืฃ ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืึธืืืืฉืขืงื, ืืื: ืจืขืืืืึทืืึธืจ, ืืึธืืึธืจืก, ืึทืืคึผืืึทืคืึทืงืืืฉืึทื-ืงืึทื ืืืขืจืืื ื ืืขืืืืกืขืก, ืขืืง.
ืืขืคืื ืืฆืืข: ืืืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื (CS) ืึผืืื ืึทืืข ืื ืืืืื ืคึผืึทืจืฅ, ืขืก ืืื ืคึฟืึทืจืืึทืื.
ืืขืคืื ืืฆืืข: ืงืึธื ืืจืึธื ืคืื ืึท ืืขืื ืืฉ ืืืืคืขืฅ ื ืืฆื ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข ืืืขืื ืงืึธื ืืจืึธื ืจืขืืืืืึทืื ืืื ืืขืจืืคื ืื ืืึทืืขืจืงืื ืืขื ืคึผืจืื ืฆืืคึผ.
ืกืืขืืึทืืืฉ, ืึทืืึท ืึท ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื ืงืขื ืขื ืืืื ืจืขืคึผืจืืืขื ืืื ืืื:
ืจืืืก. 1.1.1 - ืกืืจืืงืืืจ ืคืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื (MS)
ืืืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื (CS) ืืื ืึท ืืืึธืง ืืืึทืืจืึทืืข, ืื ืคืึธืจืขื ืคืื ืืืึธืก ืงืึธืจืึทืกืคึผืึทื ืื ืฆื Fig. 1.1.1, ืืื ืคืึทื ืืงืฉืึทื ื (ืึทืจืืขื) ืึธื ืืขื ืืฉ (ืึธืคึผืขืจืึทืืึธืจ) ืึธื ืืืื, ืขืก ืืื ืืขืจืืคื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื (ACS).
ืืืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื ืึทืคึผืขืจืืืฅ ืืื ืื ืึธื ืืืื ืคืื ืึท ืืขื ืืฉ (ืึธืคึผืขืจืึทืืึธืจ), ืขืก ืืื ืืขืจืืคื ืึธืืึทืืืืืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื.
ืืืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืืื ืึท ืืขืืขืื ืืขืืขืฅ ืคืื ืืืืฉื ืคืื ืึท ืืืืคืขืฅ ืืื ืฆืืื, ืจืึทืืึทืจืืืึทืก ืคืื ืื ืจืขืืืืืึทืื ืคืื ืงืึธื ืืจืึธื, ืืขืืึธืื ืึทืืึท ืงืึธื ืืจืึธื ืืื ืืืจืืืขืงืึธืื ืืื ืึท ืขืคืขื ืขื ืฉืืืืฃ, ืืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืืื ืืื ืืขืจืืคื ืคึผืจืึธืืจืึทื ืงืึทื ืืจืึธืืื.
ืขืคึฟืขื ืขื-ืฉืืืืฃ ืกืืกืืขืืขื ืึทืจืืึทื ื ืขืืขื ืื ืืึทืกืืจืืึทื ืืืฉืื ืขื (ืงืึทื ืืืืืขืจ ืฉืืจืืช, ืืจืื ืฉืืจืืช, ืืื"ื ื), ืงืึธืืคึผืืืืขืจ ื ืืืขืจืืงืึทื ืงืึธื ืืจืึธื (CNC) ืืืฉืื ืขื: ืืขื ืืืืฉืคึผืื ืืื Fig. 1.1.2.
ืคืื.1.1.2 - ืืืึทืฉืคึผืื ืคืื ืคึผืจืึธืืจืึทื ืงืึธื ืืจืึธื
ืืขืจ ืืขื ืืืื ืงืขื ืขื ืืืื, ืืืฉื, ืึท "ืงืึธืคึผืืขืจ".
ืืื ื ืืื ืืขื ืืืึทืฉืคึผืื ืขืก ืืขื ืขื ืงืืื ืกืขื ืกืึธืจืก (ืืขืืฉืขืจื) ืืึธื ืืืึธืจืื ื ืื ืืืื ืืืึธืก ืืื ืืึทื ืืึทืคืึทืงืืฉืขืจื, ืืืื, ืคึฟืึทืจ ืืืึทืฉืคึผืื, ืื ืงืึทืืขืจ ืืื ืืขืืืขื ืืื ืกืืึทืืืจื ืคืึทืืฉ ืึธืืขืจ ืฆืขืืจืืื, ืืขืจ ืืึทืฉืืืื ืฆืื (ืคึผืจืึธืืืงืฆืืข ืคืื โโืื ืืืื) ืงืขื ืขื ื ืื ืืืื ืึทืืฉืืืื (ืืืื ืืขืืขื). ืืืคึผืืงืึทืืื, ืืื ืกืืกืืขืืขื ืคืื ืืขื ืืืคึผ, ืจืขืืืืืึทื ืงืึธื ืืจืึธื ืืื ืคืืจืืื ืื, ืืืึธืก ืืืขื ื ืึธืจ ืจืขืงืึธืจืืืจื ืื ืืืืืืืืฉืึทื ืคืื ืื ืืืืขื ืฉืึทื ื ืืื ืคืึธืจืขื ืคืื ืื ืืืื ืคึฟืื ืืขืจ ืืขืืืืื ืืืื ืขืจ.
ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื ืืขื ืขื ืฆืขืืืืื ืืื 3 ืืืืคึผืก:
- ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื (ืึทืงืก);
- ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื (ืึทืงืก);
- ืืจืึทืงืื ื ืกืืกืืขืืขื (SS).
SAR ืืื SS ืืขื ืขื ืกืึทืืกืขืฅ ืคืื SPG ==> .
ืืขืคึฟืื ืืฆืืข: ืึทื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื ืืืึธืก ืื ืฉืืจื ืื ืงืึทื ืกืืึทื ืกื ืคืื ืงืืื ืืฉืืืืช ืงืืืึทื ืืืื (ืืจืืคึผืข ืคืื โโืงืืืึทื ืืึทืืื) ืืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืืืืคืขืฅ ืืื ืืขืจืืคื ืึทื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื (ACS).
ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื (ACS) ืืขื ืขื ืื ืืขืจืกื ืคึผืจืึธืกื ืืืคึผ ืคืื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื.
ืื ืืืขืื 'ืก ืขืจืฉืืขืจ ืึธืืึทืืึทืืืง ืจืขืืืืึทืืึธืจ (18 ืืึธืจืืื ืืขืจื) ืืื ืื ืืืึทื ืจืขืืืืึทืืึธืจ. ืืขื ืกืืขืืข (ืืขื Fig. 1.1.3) ืืื ืืืคึผืืึทืืขื ืึทื ืืืจื ืืืึทื ืืื ืขื ืืืึทื ื ืฆื ืืึทืืื ืึท ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืจืึธืืืืืฉืึทื ืืืืงืืึทื ืคืื ืื ืจืึธื ืคืื ืึท ืคึผืึทืจืข ืืึธืืึธืจ ืืื, ืึทืงืึธืจืืื ืืื, ืฆื ืืึทืืื ืึท ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืจืึธืืืืืฉืึทื ืืืืงืืึทื (ืืึทืืืขืืื ื) ืคืื ืื ืืจืึทื ืกืืืกืืข ืืืึธืง (ืืึทืจืื) ).
ืืื ืืขื ืคึผืืึทื ืฉืคึผืืจืขืืืืืง ืขืืขืืขื ืื (ืืขืกืื ืกืขื ืกืึธืจืก) ืืขื ืขื "ืืืืืฅ" (ืกืคืขืจืขืก). "ืืืขืืืืฅ" (ืกืคืขืจืขืก) ืืืื "ืงืจืึทืคื" ืื ืจืึทืงืขืจ ืึธืจืขื ืืื ืืขืืึธืื ืื ืืืึทืืื ืฆื ืจืืจื. ืืขืจืืืขืจ, ืืขื ืกืืกืืขื ืงืขื ืขื ืืืื ืงืืึทืกืึทืคืืื ืืื ืึท ืืืจืขืงื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื, ืืื ืื ืจืขืืืืึทืืึธืจ ืงืขื ืขื ืืืื ืงืืึทืกืึทืคืืื ืืื ืืืจืขืงื ืึทืงืืื ื ืจืขืืืืึทืืึธืจ, ืืื ื ืขืก ืกืืืืึทืืืืื ืืึทืกืื ืคึผืขืจืคืึธืจืื ืื ืคืึทื ืืงืฉืึทื ื ืคืื ืืืืืข ืึท "ืืขืืขืจ" ืืื ืึท "ืจืขืืืืึทืืึธืจ".
ืืื ืืืจืขืงื ืึทืงืืื ื ืจืขืืืึทืืืืืขืจื ื ืึธื ืืงืืจ ืงืืื ืขื ืขืจืืืข ืืื ืคืืจืืื ืื ืฆื ืจืืจื ืื ืจืขืืืืึทืืึธืจ.
ืจืืืก. 1.1.3 - ืืืึทื ืึธืืึทืืึทืืืง ืจืขืืืืึทืืึธืจ ืงืจืืึทื
ืืืืืจืขืงื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื ืืึทืจืคื ืื ืืืึทืืืึทื (ืืืึทืืืึทื) ืคืื ืึท ืึทืืคึผืืึทืคืืืขืจ (ืืืฉื ืืึทืื), ืึทื ื ืึธื ืึทืงืืืึทืืึธืจ ืืื, ืืืฉื, ืึทื ืขืืขืงืืจืืฉ ืืึธืืึธืจ, ืกืขืจืืืึธืืึธืืึธืจ, ืืืืจืึทืืืืง ืคืึธืจ, ืืื"ื ื.
ืึท ืืืืฉืคึผืื ืคืื ืึทื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื (ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื), ืืื ืื ืคืื ืืื ืขื ืคืื ืืขื ืืขืคึฟืื ืืฆืืข, ืืื ืึท ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื ืืืึธืก ืื ืฉืืจื ืื ืงืึทืืขืจ ืคืื ืึท ืจืึทืงืขื ืืื ืึธืจืืื, ืืื ืื ืงืึทื ืืจืึธืืื ืืืึทืืขืืืืืง ืงืขื ืขื ืืืื, ืืืฉื, ืืขืจ ืืืื ืงื ืฆืืืืฉื ืื ืจืึทืงืขื. ืึทืงืก ืืื ืืขืจ ื ืึธืจืืึทื ืฆื ืืขืจ ืขืจื ==> ืืขื Fig. 1.1.4.ืึท ืืื ืคืืึทื. 1.1.4.ื
ืจืืืก. 1.1.4 (ืึท)
ืจืืืก. 1.1.4 (ื)
1.2. ืกืืจืืงืืืจ ืคืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื: ืคึผืฉืื ืืื ืืืืืืืืืขื ืกืืึธื ืึทื ืกืืกืืขืืขื
ืืื ืืขืจ ืืขืึธืจืืข ืคืื โโืืขืื ืืฉ ืกืืกืืขืืขื ืืึทื ืึทืืขืืขื ื, ืงืืื ืกืืกืืขื ืืื ืืืืฉืึทืืืึทืื ืฆืขืืืืื ืืื ืึท ืืึทื ื ืคืื ืคึฟืึทืจืืื ืืื ืืขื ืคืืจืืื ืื ืืื ื ืขืฅ ืกืืจืึทืงืืฉืขืจื. ืืื ืื ืกืืืคึผืืึทืกื ืคืึทื, ืื ืกืืกืืขื ืึผืืื ืืืื ืืื ืง, ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืคืื ืืืึธืก ืืื ืกืึทืคึผืืืื ืืื ืึท ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืงืึทืืฃ (ืึทืจืืึทื), ืืื ืืขืจ ืขื ืืคืขืจ ืคืื ืื ืกืืกืืขื (ืจืขืืืืืึทื) ืืื ืืืงืืืขื ืืื ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื.
ืืื ืืขืจ ืืขืึธืจืืข ืคืื โโืืขืื ืืฉ ืกืืกืืขืืขื ืืึทื ืึทืืขืืขื ื, 2 ืืืืคึผื ืืืขืื ืคืื ืจืขืคึผืจืืืขื ืืื ื ืื ืืื ืงืก ืคืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื ืืขื ืขื ืืขื ืืฆื:
- ืืื ืื ืืืขืจืืึทืืึทืื ืคืื "ืื ืคึผืื-ืจืขืืืืืึทื";
- ืืื ืฉืืึทื ืืืขืจืืึทืืึทืื (ืคึฟืึทืจ ืืขืจ ืืขืืึทืืืก, ืืขื ืกืขืงืฉืึทื ื 6 ... 7).
ืคืึทืจืืจืขืืื ื ืืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื-ืจืขืืืืืึทื ืืืขืจืืึทืืึทืื ืืื ืืืืฉืึทืืืึทืื ืืขื ืืฆื ืฆื ืืึทืฉืจืืึทืื ืืขืคืืขืจืขื ืคึผืฉืื ืกืืกืืขืืขื ืืืึธืก ืืึธืื ืืืื "ืื ืคึผืื" (ืืืื ืงืึธื ืืจืึธื ืงืึทืืฃ) ืืื ืืืื "ืจืขืืืืืึทื" (ืืืื ืงืึทื ืืจืึธืืื ืืืึทืืขืืืืืง, ืืขื ืคืืืืจืข 1.2.1).
ืจืืืก. 1.2.1 - ืกืืขืืึทืืืฉ ืคืึทืจืืจืขืืื ื ืคืื ืึท ืคึผืฉืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื
ืืืคึผืืงืึทืืื, ืื ืืึทืฉืจืืึทืืื ื ืืื ืืขื ืืฆื ืคึฟืึทืจ ืืขืงื ืืงืื ืคึผืฉืื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื (ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื).
ืืขืฆืื ืก, ืคืึทืจืืจืขืืื ื ืืื ืฉืืึทื ืืืขืจืืึทืืึทืื ืืื ืืืืืืกืคึผืจืขื, ืกืคึผืขืฆืืขื ืคึฟืึทืจ ืืขืงื ืืงืื ืงืึธืืคึผืืขืงืก ืกืืกืืขืืขื, ืึทืจืืึทื ืืขืจืขืื ื ืืืืืืืืืขื ืกืืึธื ืึทื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื. ืืื Fig. 1.2.2 ืืืืืื ืึท ืกืืขืืึทืืืฉ ืคืึทืจืืจืขืืื ื ืคืื ืึท ืืืืืืืืืขื ืกืืึธื ืึทื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื, ืืื ื1(ื)...ืื(ื) - ืงืึธื ืืจืึธื ืึทืงืฉืึทื ื (ืงืึธื ืืจืึธื ืืืขืงืืึธืจ), ื1(ื)โฆืืคึผ(ื) - ืึทืืืฉืึทืกืืึทืืึทื ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจืก ืคืื ืื ACS (ืจืขืืืืืึทื ืืืขืงืืึธืจ).
ืจืืืก. 1.2.2 - ืกืืขืืึทืืืฉ ืคืึทืจืืจืขืืื ื ืคืื ืึท ืืืืืืืืืขื ืกืืึธื ืึทื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื
ืืึธืืืจ ืืึทืืจืึทืืื ืืื ืืขืจ ืืขืืึทื ืื ืกืืจืืงืืืจ ืคืื ืื ACS, ืจืขืคึผืจืืืขื ืืื ืืื ืื ืืืขืจืืึทืืึทืื ืคืื "ืื ืคึผืื-ืจืขืืืืืึทื" ืืื ืืื ืืืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื (ืึทืจืืึทื ืึธืืขืจ ืืขื, ืึธืืขืจ ืงืึธื ืืจืึธื ืงืึทืืฃ) ืืื ืืืื ืจืขืืืืืึทื (ืจืขืืืืืึทื ืงืึทืืฃ ืึธืืขืจ ืงืึทื ืืจืึธืืื (ืึธืืขืจ ืึทืืืฉืึทืกืืึทืืึทื) ืืืึทืืขืืืืืง).
ืืื ืืื ืื ืืืขืจื ืขืืขื ืึทื ืื ืืืึธืง ืืืึทืืจืึทืืข ืคืื โโืึทืืึท ืึท ACS ืืืฉืืืื ืคืื ืึท ืืืืขืจ ื ืืืขืจ ืคืื ืขืืขืืขื ืื (ืืื ืงืก). ืืืจื ืืจืืคึผืื ื ืื ืคึฟืึทืจืืื ืืื ืืขื ืืืื ืื ืคืึทื ืืงืฉืึทื ืึทื ืคึผืจืื ืฆืืคึผ (ืืืึธืก ืื ืคึฟืึทืจืืื ืืื ืืขื ืืึธื), ืื ืกืืจืึทืงืืฉืขืจืึทื ืืืึทืืจืึทืืข ืคืื โโืื ACS ืงืขื ืขื ืืืื ืจืืืืกื ืฆื ืื ืคืืืืขื ืืข ืืืคึผืืฉ ืคืึธืจืขื:
ืจืืืก. 1.2.3 - ืืืึทืง ืืืึทืืจืึทืืข ืคืื โโืื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื
ืกืืืืึธื ฮต(ื) ืึธืืขืจ ืืืึทืืขืืืืืง ฮต(ื) ืื ืืืงืืืฅ ืื ืืืกืืึทืืฉ (ืืขืืช) ืืื ืืขืจ ืจืขืืืืืึทื ืคืื ืื ืงืึทืืคึผืขืจืื ื ืืืื, ืืืึธืก ืงืขื ืขื "ืึทืจืืขืื" ืืื ืื ืืึธืืข ืคืื โโืืืืืข ืคึผืฉืื ืงืึธืืคึผืึทืจืึทืืืืืข ืึทืจืืืืขืืืง ืึทืคึผืขืจืืืฉืึทื ื (ืจืืึฟ ืึธืคื ืืืกืขืจ, ืืืืื ืืงืขืจ ืึธืคื ืืขืจืฆื) ืืื ืืขืจ ืงืึธืืคึผืืืฆืืจื ืงืึธืืคึผืึทืจืึทืืืืืข ืึทืคึผืขืจืืืฉืึทื ื (ืคึผืจืึธืืกืืืืฉืขืจื).
ืืื ื1(ื) = ื(ื)*ืง1ืืื k1 ืืื ืืขืจ ืืขืืืื ืก, ืืขืืึธืื ==>
ฮต(ื) = ืงืก(ื) - ื1(ื) = ืงืก(ื) - ืง1*ื(ื)
ืื ืึทืจืืขื ืคืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื ืืื (ืืืื ืขืก ืืื ืกืืึทืืื) ืฆื "ืึทืจืืขื" ืฆื ืขืืืืื ืืจื ืื ืืืกืืึทืืฉ (ืืขืืช) ฮต(ื), ื.ื. ==> ฮต(ื) โ 0.
ืขืก ืืึธื ืืืื ืื ืืขืืืืื ืึทื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื ืืื ืึทืคืขืงืืึทื ืืืจื ืืืืืข ืคืื ืืจืืืกื ืืืง ืื ืคืืืึทื ืกืื (ืงืึทื ืืจืึธืืื, ืืืกืืืจืืื ื, ืื ืืขืจืคืืจืึทื ืก) ืืื ืื ืขืจืืขื ืื ืืขืจืคืืจืึทื ืก. ืื ืืขืจืคืืจืึทื ืก ืืืคืขืจื ืคืื ืคึผืจืึทื ืืืจื ืื ืกืืึธืืฉืึทืกืืืกืืื (ืจืึทื ืืึทืื ืึทืก) ืคืื ืืืึทื ืขืงืืืกืืขื ืฅ, ืืฉืขืช ืคึผืจืึทื ืืื ืึผืืขื ืฉืืขื ืืืง ืืืืขืจืืึทื ืืกืืืง.
ืฆื ืืขืืืื ืืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื (ืืึทืฉืืขืืืงื ืงืึทืืฃ) ืืืจ ืืืขืื ื ืืฆื ืึธืืขืจ ืจืขื ืืืขื (ื)ืึธืืขืจ u (t).
1.3. ืืจืื ื ืืขืืขืฆื ืคืื ืงืึธื ืืจืึธื
ืืืื ืืืจ ืฆืืจืืงืงืืืขื ืฆื ืื ืืขืฆืืข ืคืืืืจ (ืืืึธืง ืืืึทืืจืึทืืข ืคืื โโืื ACS ืืื Fig. 1.2.3), ืขืก ืืื ื ืืืืืง ืฆื "ืืขืกืืคืขืจ" ืื ืจืึธืืข ืคืื โโืื ืึทืืคึผืืึทืคืึทืงืืืฉืึทื-ืงืึทื ืืืขืจืืื ื ืืืื (ืืืึธืก ืคืึทื ืืงืฉืึทื ื ืขืก ืคึผืขืจืคืึธืจืื).
ืืืื ืื ืึทืืคึผืืึทืคืึทืงืืืฉืึทื-ืงืึทื ืืืขืจืืื ื ืืืื (ACD) ืืืืื ืืืคึผืจืืืื (ืึธืืขืจ ืึทืืืขื ืืึทืืขืก) ืื ืืืกืืึทืืฉ ืกืืื ืึทื ฮต (ื), ื ืืืืื: ืืื - ืคึผืจืึทืคึผืึธืจืฉืึทื ืึทืืืื ืงืึธืืึทืคืืฉืึทื ื (ืืื ืืขื ืืึทืืื ืืขืจ ืคืึทื = ืงืึธื ืกื), ืืขืืึธืื ืึทืืึท ืึท ืงืึธื ืืจืึธื ืืึธืืข ืคืื โโืึท ืคึฟืึทืจืืึทืื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื ืืื ืืขืจืืคื ืึท ืืึธืืข ืคึผืจืึทืคึผืึธืจืฉืึทื ืึทื ืงืึธื ืืจืึธื (ืคึผ-ืงืึธื ืืจืึธื).
ืืืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืึทืคึผืึทืจืึทื ืืืฉืขื ืขืจืืืฅ ืึท ืจืขืืืืืึทื ืกืืื ืึทื ฮต1(ื), ืคึผืจืึทืคึผืึธืจืฉืึทื ืึทื ืฆื ืืขืจ ืืขืืช ฮต(ื) ืืื ืื ืื ืืึทืืจืึทื ืคืื ฮต(ื), ื.ื. , ืืขืืึธืื ืืขื ืงืึธื ืืจืึธื ืืึธืืข ืืื ืืขืจืืคื ืคึผืจืึทืคึผืึธืจืฉืึทื ืึทืื-ืื ืึทืืจืืืืื ื (ืคึผื ืงืึธื ืืจืึธื). ==> ืืื b - ืคึผืจืึทืคึผืึธืจืฉืึทื ืึทืืืื ืงืึธืืึทืคืืฉืึทื ื (ืืื ืืขื ืืึทืืื ืืขืจ ืคืึทื b = ืงืึธื ืกื).
ืืืคึผืืงืึทืืื, ืคึผื ืงืึธื ืืจืึธื ืืื ืืขื ืืฆื ืฆื ืคึฟืึทืจืืขืกืขืจื ืงืึธื ืืจืึธื (ืจืขืืืืืจื) ืึทืงืืขืจืึทืกื.
ืืืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืึทืคึผืึทืจืึทื ืืืฉืขื ืขืจืืืฅ ืึท ืจืขืืืืืึทื ืกืืื ืึทื ฮต1 (ื), ืคึผืจืึทืคึผืึธืจืฉืึทื ืึทื ืฆื ืืขืจ ืืขืืช ฮต (ื) ืืื ืืืื ืืขืจืืืืึทื, ืืขืจ ืืึธืืข ืืื ืืขืจืืคื ืคึผืจืึทืคึผืึธืจืฉืึทื ืึทื ืืืคืขืจืขื ืฉืืืืืื ื (ืคึผื ืงืึธื ืืจืึธื): ==>
ืืืคึผืืงืึทืืื, ืื ื ืืฆื ืคืื ืคึผื ืงืึธื ืืจืึธื ืื ืงืจืืกืึทื ืื ืคืึธืจืฉืืขืืื ื ืคืื ืื ACS
ืืืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืึทืคึผืึทืจืึทื ืืืฉืขื ืขืจืืืฅ ืึท ืจืขืืืืืึทื ืกืืื ืึทื ฮต1 (ื), ืคึผืจืึทืคึผืึธืจืฉืึทื ืึทื ืฆื ืืขืจ ืืขืืช ฮต (ื), ืืืื ืืขืจืืืืึทื, ืืื ืื ืื ืืึทืืจืึทื ืคืื ืื ืืขืืช ==> , ืืขืืึธืื ืืขื ืืึธืืข ืืื ืืขืจืืคื ืืขืืึธืื ืืขื ืงืึธื ืืจืึธื ืืึธืืข ืืื ืืขืจืืคื ืคึผืจืึทืคึผืึธืจืฉืึทื ืึทื-ืื ืืึทืืจืึทื-ืืืคืขืจืขื ืืฉืืืืืื ื ืงืึธื ืืจืึธื ืืึธืืข (PID ืงืึธื ืืจืึธื).
PID ืงืึธื ืืจืึธื ืึธืคื ืึทืืึทืื ืืืจ ืฆื ืฆืืฉืืขืื "ืืืืข" ืงืึธื ืืจืึธื ืึทืงืืขืจืึทืกื ืืื "ืืื" ืืืืงืืึทื
1.4. ืงืืึทืกืึทืคืึทืงืืืฉืึทื ืคืื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื
1.4.1. ืงืืึทืกืึทืคืึทืงืืืฉืึทื ืืืจื ืืืคึผ ืคืื ืืึทืืึทืืึทืืืงืึทื ืืึทืฉืจืืึทืืื ื
ืืึทืืืจื ืืืืฃ ืืขื ืืืคึผ ืคืื ืืึทืืึทืืึทืืืงืึทื ืืึทืฉืจืืึทืืื ื (ืืงืืืืืืฉืึทื ื ืคืื ืืื ืึทืืืง ืืื ืกืืึทืืืง), ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื (ACS) ืืขื ืขื ืฆืขืืืืื ืืื ืืื ืขืึทืจ ะธ ื ืื-ืืื ืขืึทืจ ืกืืกืืขืืขื (ืืื-ืคึผืจืึทืคึผืขืื ืืึทื ื ืึธืืขืจ ืกืึทืจ).
ืืขืืขืจ "ืกืืืงืืึทืกืก" (ืืื ืขืึทืจ ืืื ื ืื-ืืื ืขืึทืจ) ืืื ืฆืขืืืืื ืืื ืึท ื ืืืขืจ ืคืื "ืกืึทืืงืืึทืกืก". ืคึฟืึทืจ ืืืึทืฉืคึผืื, ืืื ืขืึทืจ ืืื-ืคึผืจืึทืคึผืขืื ืืึทื ื (SAP) ืืึธืื ืืืคืขืจืึทื ืกืื ืืื ืื ืืืคึผ ืคืื ืืึทืืึทืืึทืืืงืึทื ืืึทืฉืจืืึทืืื ื.
ืืื ื ืืขื ืืืึทื ืืืขื ืืึทืืจืึทืืื ืื ืืื ืึทืืืฉ ืคึผืจืึธืคึผืขืจืืืขืก ืคืื ืืืืื ืืื ืขืึทืจ ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื (ืจืขืืืืืจื) ืกืืกืืขืืขื, ืืื ืื ืืืจ ืฆืืฉืืขืื ืึท ืงืืึทืกืึทืคืึทืงืืืฉืึทื ืืืื ืื ืืืคึผ ืคืื ืืึทืืึทืืึทืืืงืึทื ืืึทืฉืจืืึทืืื ื ืคึฟืึทืจ ืืื ืขืึทืจ ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื (ACS):
1) ืืื ืขืึทืจ ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื ืืืกืงืจืืืื ืืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื-ืจืขืืืืืึทื ืืืขืจืืึทืืึทืื ืืืจื ืคึผืจืึธืกื ืืืคืขืจืขื ืืฉืึทื ืืงืืืืืืฉืึทื ื (ODE) ืืื ืฉืืขื ืืืง ืงืึธืืึทืคืืฉืึทื ืฅ:
ืืื ืจืขื ืืืขื (ื) - ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืืฉืคึผืขื; y (t) - ืจืขืืืืืึทื ืืฉืคึผืขื (ืึทืืืฉืึทืกืืึทืืึทื ืืืขืจื).
ืืืื ืืืจ ื ืืฆื ืื ืึธืคึผืขืจืึทืืึธืจ ("ืกืึธืืื") ืคืึธืจืขื ืคืื ืฉืจืืืื ืึท ืืื ืขืึทืจ ืึธืืข, ืื ืืงืืืืืืฉืึทื (1.4.1) ืงืขื ืขื ืืืื ืจืขืคึผืจืืืขื ืืื ืืื ืื ืคืืืืขื ืืข ืคืึธืจืขื:
ืืืื, ืคึผ = ื/ืื - ืืืคืขืจืขื ืฉืืืืฉืึทื ืึธืคึผืขืจืึทืืึธืจ; ื(ืคึผ), ื (ืคึผ) ืืขื ืขื ืื ืงืึธืจืึทืกืคึผืึทื ืืื ื ืืื ืขืึทืจ ืืืคืขืจืขื ืืฉืึทื ืึธืคึผืขืจืืืืขืจื, ืืืึธืก ืืขื ืขื ืืืืึทื ืฆื:
2) ืืื ืขืึทืจ ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื ืืืกืงืจืืืื ืืืจื ืืื ืขืึทืจ ืคึผืจืึธืกื ืืืคืขืจืขื ืืฉืึทื ืืงืืืืืืฉืึทื ื (ืึธืืข) ืืื ืืืขืจืืึทืืึทืื (ืืื ืฆืืื) ืงืึธืืึทืคืืฉืึทื ืฅ:
ืืื ืึทืืืขืืืื, ืึทืืึท ืกืืกืืขืืขื ืงืขื ืขื ืืืื ืงืืึทืกืึทืคืืื ืืื ื ืื-ืืื ืขืึทืจ ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื (NSA).
3) ืืื ืขืึทืจ ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื ืืืกืงืจืืืื ืืืจื ืืื ืขืึทืจ ืืืืืง ืืงืืืืืืฉืึทื ื:
ืืื f (...) - ืืื ืขืึทืจ ืคืึทื ืืงืฉืึทื ื ืคืื ืึทืจืืืืขื ืื; ืง = 1, 2, 3โฆ - ืืึทื ืฅ ื ืืืขืจื; ฮื - ืงืืืึทื ืืืืึทืืืึธื ืืขืืึทืืขื (ืกืึทืืคึผืืื ื ืืขืืึทืืขื).
ืืงืืืืืืฉืึทื (1.4.4) ืงืขื ืขื ืืืื ืจืขืคึผืจืืืขื ืืื ืืื ืึท "ืกืึธืืื" ื ืึธืืืืืฉืึทื:
ืืืคึผืืงืึทืืื, ืื ืืึทืฉืจืืึทืืื ื ืคืื ืืื ืขืึทืจ ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื (ACS) ืืื ืืขื ืืฆื ืืื ืืืืืืึทื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื (ื ืืฆื ืึท ืงืึธืืคึผืืืืขืจ).
4) ืืื ืขืึทืจ ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื ืืื ืคืึทืจืืึทืืื:
ืืื ื(ืคึผ), ื (ืคึผ) - ืืื ืขืึทืจ ืืืคืขืจืขื ืืฉืึทื ืึธืคึผืขืจืืืืขืจื; ฯ - ืึธืคึผืฉืืื ืฆืืื ืึธืืขืจ ืึธืคึผืฉืืื ืงืขืกืืืืขืจืืืง.
ืืืื ืื ืึธืคึผืขืจืืืืขืจื ื(ืคึผ) ะธ ื (ืคึผ) ืืืืืฉืขื ืขืจืืจื (ื (ืคึผ) = ืงืกื ืืืงืก; ื (ืคึผ) = 1), ืืขืืึธืื ืืงืืืืืืฉืึทื (1.4.6) ืงืึธืจืึทืกืคึผืึทื ืื ืฆื ืื ืืึทืืึทืืึทืืืงืึทื ืืึทืฉืจืืึทืืื ื ืคืื ืื ืืื ืึทืืืง ืคืื ืื ืืืขืึทื ืคืึทืจืืึทืืื ืืื ืง:
ืืื ืึท ืืจืึทืคืืง ืืขืืขื ืคืื ืืืึทื ืคึผืจืึธืคึผืขืจืืืขืก ืืื ืืขืืืืื ืืื Fig. 1.4.1
ืจืืืก. 1.4.1 - ืืจืึทืคืก ืคืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืืื ืจืขืืืืืึทื ืคืื ืื ืืืขืึทื ืคืึทืจืืึทืืื ืืื ืง
5) ืืื ืขืึทืจ ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื ืืืกืงืจืืืื ืืืจื ืืื ืขืึทืจ ืืืคืขืจืขื ืืฉืึทื ืืงืืืืืืฉืึทื ื ืืื ืคึผืึทืจืืืืืฉ ืืขืจืืืืึทืืืืื. ืึทืืึท ืืื-ืคึผืจืึทืคึผืขืื ืืึทื ื ืืขื ืขื ืึธืคื ืืขืจืืคื ืคืื ืื ืืขืจืืขืืืืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื. ==> ืึท "ืึทืืกืืจืึทืงื" ืืืึทืฉืคึผืื ืคืื ืึทืืึท ืึท ืืึทืฉืจืืึทืืื ื:
ืกืืกืืขื ืคืื ืืงืืืืืืฉืึทื ื (1.4.7) ืืืฉืจืืืื ืื ืืื ืึทืืืง ืคืื ืึท ืืื ืขืึทืจืื ืคืื ืื ืืขืจืืขืืืืื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื, ื.ื. ืื ืงืึทื ืืจืึธืืื ืงืืืึทื ืืืื ืืขืคึผืขื ืืก ื ืื ืืืืื ืืืืฃ ืฆืืึทื, ืึธืืขืจ ืืืื ืืืืฃ ืืืื ืกืคึผืืืฉืึทื ืงืึธืืึธืจืืึทื ืึทื.
ืืืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื ืืื ืึท "ืกืคึผืืืึทื" ืืืืคืขืฅ, ืืขืืึธืื ==>
ืืื ืืขืคึผืขื ืืก ืืืืฃ ืฆืืื ืืื ืกืคึผืืืฉืึทื ืงืึธืืึธืจืืึทื ืึทืฅ ืืืฉืืืกื ืืืจื ืื ืจืึทืืืืก ืืืขืงืืึธืจ
6 ) ืืขืืืกื-ืืขืืจืืื ืืึทื ื ืืืกืงืจืืืื ืกืืกืืขืืขื ืึธืืขืก, ืึธืืขืจ ืกืืกืืขืืขื ืคืื ืืืืืง ืืงืืืืืืฉืึทื ื, ืึธืืขืจ ืกืืกืืขืืขื ืคืื ืคึผืึทืจืืืืืฉ ืืืคืขืจืขื ืืฉืึทื ืืงืืืืืืฉืึทื ื ==> ืืื ืึทืืื ืืืืฃ ...
ื ืขื ืืขื ืงืืึทืกืึทืคืึทืงืืืฉืึทื ืงืขื ืขื ืืืื ืคืืจืืขืืืืื ืคึฟืึทืจ ื ืื-ืืื ืขืึทืจ ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื (SAP) ...
ืคึฟืึทืจ ืืื ืขืึทืจ ืกืืกืืขืืขื ืื ืคืืืืขื ืืข ืืืืขืจืคืขื ืืฉื ืืขื ืขื ืืืืขืื ื:
- ืืื ืขืึทืจืืื ืคืื ืื ืกืืึทืืืง ืงืขืจืึทืงืืขืจืืกืืืงืก ืคืื ืื ACS;
- ืืื ืขืึทืจืืื ืคืื ืื ืืื ืึทืืืง ืืงืืืืืืฉืึทื, ื.ืข. ืืืขืจืืึทืืึทืื ืืขื ืขื ืึทืจืืึทื ืืขืจืขืื ื ืืื ืื ืืื ืึทืืืง ืืงืืืืืืฉืึทื ืืืืื ืืื ืืื ืขืึทืจ ืงืึธืืืื ืึทืฆืืข.
ืื ืกืืึทืืืง ืืึทืจืึทืงืืขืจืืกืืืฉ ืืื ืื ืึธืคืขื ืืืงืืึทื ืคืื ืื ืจืขืืืืืึทื ืืืืฃ ืื ืืึทืื ืึทืืื ืคืื ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืืฉืคึผืขื ืืื ืึท ืคืขืกื ืฉืืึทื (ืืืขื ืึทืืข ืืจืึทื ืืฉืึทื ื ืคึผืจืึทืกืขืกืึทื ืืขื ืขื ืืขืฉืืืจืื).
ืคึฟืึทืจ ืกืืกืืขืืขื ืืืกืงืจืืืื ืืืจื ืืื ืขืึทืจ ืคึผืจืึธืกื ืืืคืขืจืขื ืืฉืึทื ืืงืืืืืืฉืึทื ื ืืื ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืงืึธืืึทืคืืฉืึทื ืฅ, ืื ืกืืึทืืืง ืืึทืจืึทืงืืขืจืืกืืืฉ ืืื ืืืงืืืขื ืคืื ืื ืืื ืึทืืืฉ ืืงืืืืืืฉืึทื (1.4.1) ืืืจื ืืึทืฉืืขืืืงื ืึทืืข ื ืื-ืกืืืืฉืึทื ืขืจื ืืขืจืืื ืขื ืฆื ื ืื ==>
ืคืืืืจืข 1.4.2 ืืืืืื ืืืืฉืคืืื ืคืื ืืื ืขืึทืจ ืืื ื ืื-ืืื ืขืึทืจ ืกืืึทืืืง ืงืขืจืึทืงืืขืจืืกืืืงืก ืคืื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื (ืจืขืืืืืจื) ืกืืกืืขืืขื.
ืจืืืก. 1.4.2 - ืืืืฉืคืืื ืคืื ืกืืึทืืืง ืืื ืขืึทืจ ืืื ื ืื-ืืื ืขืึทืจ ืงืขืจืึทืงืืขืจืืกืืืงืก
ื ืื-ืืื ืขืึทืจืืื ืคืื ืืขืจืืื ืขื ืืื ืฆืืื ืืขืจืืืืึทืืืืื ืืื ืืื ืึทืืืฉ ืืงืืืืืืฉืึทื ื ืงืขื ืขื ืืืืคืฉืืืื ืืืขื ื ืืฆื ื ืื-ืืื ืขืึทืจ ืืึทืืึทืืึทืืืงืึทื ืึทืคึผืขืจืืืฉืึทื ื (*, /, , , ืืื ื, ืื, ืืื"ื ื). ืคึฟืึทืจ ืืืึทืฉืคึผืื, ืืึทืืจืึทืืื ืื ืืื ืึทืืืง ืืงืืืืืืฉืึทื ืคืื ืขืืืขืืข "ืึทืืกืืจืึทืงื" ืืื-ืคึผืจืึทืคึผืขืื ืืืงืก
ืืึทืืขืจืงืื ื ืึทื ืืื ืืขื ืืงืืืืืืฉืึทื, ืืื ืึท ืืื ืขืึทืจ ืกืืึทืืืง ืืึทืจืึทืงืืขืจืืกืืืฉ ืื ืจืืข ืืื ืืจืื ืืขืจืืื ืขื (ืืื ืึทืืืฉ ืืขืจืืื ืขื) ืืืืฃ ืื ืืื ืงืก ืืืึทื ืคืื ืื ืืงืืืืืืฉืึทื ืืขื ืขื ื ืื-ืืื ืขืึทืจ, ืืขืจืืืขืจ ืื ACS ืืืกืงืจืืืื ืืืจื ืึท ืขื ืืขื ืืงืืืืืืฉืึทื ืืื ื ืื-ืืื ืขืึทืจ ืืื ืืื ืึทืืืฉ ืคึผืืึทื.
1.4.2. ืงืืึทืกืึทืคืึทืงืืืฉืึทื ืืืื ืื ื ืึทืืืจ ืคืื ืื ืืจืึทื ืกืืืืืขื ืกืืื ืึทืื
ืืึทืืืจื ืืืืฃ ืื ื ืึทืืืจ ืคืื ืื ืืจืึทื ืกืืืืืขื ืกืืื ืึทืื, ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื (ืึธืืขืจ ืจืขืืืืืจื) ืกืืกืืขืืขื ืืขื ืขื ืฆืขืืืืื ืืื:
- ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืกืืกืืขืืขื (ืฉืืขื ืืืง ืกืืกืืขืืขื);
- ืจืขืืข ืกืืกืืขืืขื (ืจืขืืข ืงืึทืืฃ ืกืืกืืขืืขื);
- ืืืกืงืจืขืืข ืงืึทืืฃ ืกืืกืืขืืขื (ืคึผืึธืืก ืืื ืืืืืืึทื).
ืกืืกืืขื ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืงืึทืืฃ ืืื ืืขืจืืคื ืึทืืึท ืึท ACS, ืืื ืืขืืขืจ ืคืื ืื ืืื ืงืก ืคืื ืืืึธืก ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืืืืฉื ืืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืกืืื ืึทื ืืืืขืจ ืฆืืึทื ืงืึธืจืึทืกืคึผืึทื ืื ืฆื ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืขื ืืขืจืื ื ืืื ืืขืจ ืจืขืืืืืึทื ืกืืื ืึทื, ืืฉืขืช ืื ืืขืืขืฅ ืคืื ืขื ืืขืจืื ื ืืื ืืขืจ ืจืขืืืืืึทื ืกืืื ืึทื ืงืขื ืขื ืืืื ืึทืจืืืืจืึทืจืืฉ. ืคึฟืึทืจ ืื ืืื-ืคึผืจืึทืคึผืขืื ืืืงืก ืฆื ืืืื ืงืขืกืืืืขืจืืืง, ืขืก ืืื ื ืืืืืง ืึทื ืื ืกืืึทืืืง ืงืขืจืึทืงืืขืจืืกืืืงืก ืคืื ืึทืืข ืืื ืงืก ืืขื ืขื ืงืขืกืืืืขืจืืืง.
ืจืืืก. 1.4.3 - ืืืึทืฉืคึผืื ืคืื ืึท ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืกืืกืืขื
ืกืืกืืขื ืจืขืืข ืงืึทืืฃ ืืื ืืขืจืืคึฟื ืึท ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื ืืื ืืืึธืก ืืื ืืื ืืกืืขืจ ืืื ืืืื ืืื ืง, ืืื ืึท ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืขื ืืขืจืื ื ืืื ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืืืขืจื, ืื ืจืขืืืืืึทื ืืืขืจื ืืื ืขืืืขืืข ืืึธืืืึทื ืฅ ืคืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืคึผืจืึธืฆืขืก ืขื ืืขืจืื ืืขื "ืฉืคึผืจืื ืืขื" ืืืคึผืขื ืืื ื ืืืืฃ ืื ืืืขืจื ืคืื ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืกืืื ืึทื. ืื ืกืืึทืืืง ืืึทืจืึทืงืืขืจืืกืืืฉ ืคืื ืึทืืึท ืึท ืืื ืง ืืื ืืจืขืื ืืืืืื ืึธืืขืจ ืืจืึธื ืืื ืืจืึธื.
ืจืืืก. 1.4.4 - ืืืืฉืคืืื ืคืื ืจืขืืข ืกืืึทืืืง ืงืขืจืึทืงืืขืจืืกืืืงืก
ืกืืกืืขื ืืืกืงืจืขืืข ืงืึทืืฃ ืืื ืึท ืกืืกืืขื ืืื ืืืึธืก ืืืึท ืืื ืืกืืขืจ ืืื ืืืื ืืื ืง, ืืื ืึท ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืขื ืืขืจืื ื ืืื ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืงืืืึทื ืืืื, ืื ืคึผืจืึธืืืงืฆืืข ืงืืืึทื ืืืื ืืื ืืืคึผ ืคืื ืืืื ืืืคึผืึทืืกืื, ืื ืืคืืขืง ื ื ื ื ื ืืขืฐืืก ืข ืฆืฒื .
ืืขืจ ืืื ืง ืืืึธืก ืงืึทื ืืืขืจืฅ ืึท ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืกืืื ืึทื ืืื ืึท ืืืกืงืจืขืืข ืกืืื ืึทื ืืื ืืขืจืืคื ืึท ืืืืคืขืง ืืื ืง. ื ืขื ืืขื ืืืคึผ ืคืื ืืจืึทื ืกืืืืืขื ืกืืื ืึทืื ืึทืงืขืจื ืืื ืึท ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื ืืื ืึท ืงืึธืืคึผืืืืขืจ ืึธืืขืจ ืงืึธื ืืจืึธืืืขืจ.
ืื ืืขืจืกื ืงืึทืืึทื ืื ืืืคึผืืึทืืขื ืึทื ืืขืืืึธืืก (ืึทืืืขืจืืืึทืื) ืคึฟืึทืจ ืงืึทื ืืืขืจืืื ื ืึท ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืกืืื ืึทื ืืื ืึท ืคึผืืืกืขื ืจืขืืืืืึทื ืกืืื ืึทื ืืขื ืขื:
- ืคึผืึทืืก ืึทืืคึผืืืืื ืืึทืืืฉืึทืืืืฉืึทื (ืคึผืึทื);
- ืืืืคืขืง ืืจืืื ืืึทืืืฉืึทืืืืฉืึทื (ืคึผืื).
ืืื Fig. ืคืืืืจ 1.4.5 ืืื ืึท ืืจืึทืคืืงืึทื ืืขืืขื ืคืื ืื ืืืืคืขืง ืึทืืคึผืืืืื ืืึทืืืฉืึทืืืืฉืึทื (PAM) ืึทืืืขืจืืืึทื. ืืื ืื ืฉืคึผืืฅ ืคืื Fig. ืฆืืึทื ืึธืคืขื ืืืงืืึทื ืืื ืืขืจืืื ืื ืจืขื ืืืขื (ื) - ืกืืื ืึทื ืืฒื ืืจืฒื ืืื ื ืืื ืื ืืืคึผืึทืืก ืึธืคึผืืืืืื ื. ืจืขืืืืืึทื ืกืืื ืึทื ืคืื ืื ืืืืคืขืง ืืืึธืง (ืืื ืง) y (t) - ืึท ืกืืงืืืึทื ืก ืคืื ืจืขืงืืึทื ืืืืึทืืขืจ ืคึผืึทืืกืื ืื ืืคืืขืงื ืืื ืฉืืขื ืืืง ืงืืืึทื ืืืืึทืืืึธื ืฆืืึทื ฮื (ืืขื ื ืืืขืจืืงืขืจ ืืืื ืคืื ืื ืคืืืืจ). ืืขืจ ืืขืืืืขืจ ืคืื ืื ืคึผืึทืืกืื ืืื ืื ืืขืืืข ืืื ืืืืึทื ืฆื ฮ. ืื ืืืืคืขืง ืึทืืคึผืืืืื ืืืึท ืื ืจืขืืืืืึทื ืคืื ืื ืืืึธืง ืืื ืคึผืจืึทืคึผืึธืจืฉืึทื ืึทื ืฆื ืื ืงืึธืจืึทืกืคึผืึทื ืืื ื ืืืขืจื ืคืื ืื ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืกืืื ืึทื X (ื) ืืื ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืคืื ืืขื ืืืึธืง.
ืจืืืก. 1.4.5 - ืืืคึผืืึทืืขื ืืืืฉืึทื ืคืื ืคึผืึทืืก ืึทืืคึผืืืืื ืืึทืืืฉืึทืืืืฉืึทื
ืืขื ืืืคึฟื ืคืื ืืืืคืขืง ืืึทืืืฉืึทืืืืฉืึทื ืืื ืืขืืืขื ืืืืขืจ ืคึผืจืึธืกื ืืื ืื ืขืืขืงืืจืึธื ืืฉ ืืขืกืื ืืืกืจืืื ืคืื ืงืึธื ืืจืึธื ืืื ืฉืืฅ ืกืืกืืขืืขื (ืงืคึผืก) ืคืื ืืึธืืขืจ ืืึทืื ืคึผืืึทื ืฅ (ื ืคึผืคึผ) ืืื ืื 70 ืก ... 80 ืก ืคืื ืื ืืขืฆืืข ืืึธืจืืื ืืขืจื.
ืืื Fig. ืคืืืืจืข 1.4.6 ืืืืืื ืึท ืืจืึทืคืืงืึทื ืืขืืขื ืคืื ืื ืืืืคืขืง ืืจืืื ืืึทืืืฉืึทืืืืฉืึทื (ืคึผืื) ืึทืืืขืจืืืึทื. ืืื ืื ืฉืคึผืืฅ ืคืื Fig. 1.14 ืืืืืื ืื ืฆืืื ืึธืคืขื ืืืงืืึทื ืจืขื ืืืขื (ื) - ืกืืื ืึทื ืืื ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืฆื ืื ืืืืคืขืง ืืื ืง. ืจืขืืืืืึทื ืกืืื ืึทื ืคืื ืื ืืืืคืขืง ืืืึธืง (ืืื ืง) y (t) - ืึท ืกืืงืืืึทื ืก ืคืื ืจืขืงืืึทื ืืืืึทืืขืจ ืคึผืึทืืกืื ืืื ืึท ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืงืืืึทื ืืืืึทืืืึธื ืฆืืึทื ฮื (ืืขื ืื ืึธ ืคืื ืคืืื. 1.14). ืื ืึทืืคึผืืืืื ืคืื ืึทืืข ืคึผืึทืืกืื ืืื ืื ืืขืืืข. ืืืืคืขืง ืืขืืืืขืจ ฮื ืืื ืืขืจ ืจืขืืืืืึทื ืคืื ืื ืืืึธืง ืืื ืคึผืจืึทืคึผืึธืจืฉืึทื ืึทื ืฆื ืื ืงืึธืจืึทืกืคึผืึทื ืืื ื ืืืขืจื ืคืื ืื ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืกืืื ืึทื ืจืขื ืืืขื (ื) ืืื ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืคืื ืื ืืืืคืขืง ืืืึธืง.
ืจืืืก. 1.4.6 - ืืืคึผืืึทืืขื ืืืืฉืึทื ืคืื ืคึผืึทืืก ืืจืืื ืืึทืืืฉืึทืืืืฉืึทื
ืืขืจ ืืืคึฟื ืคืื ืืืืคืขืง ืืึทืืืฉืึทืืืืฉืึทื ืืื ืืขืจืืืืึทื ืื ืืขืจืกื ืคึผืจืึธืกื ืืื ืขืืขืงืืจืึธื ืืฉ ืืขืกืื ืืืกืจืืื ืคืื ืงืึธื ืืจืึธื ืืื ืฉืืฅ ืกืืกืืขืืขื (CPS) ืคืื ืืึธืืขืจ ืืึทืื ืคึผืืึทื ืฅ (ื ืคึผืคึผ) ืืื ACS ืคืื ืื ืืขืจืข ืืขืื ืืฉ ืกืืกืืขืืขื.
ืงืึทื ืงืืืืื ื ืืขื ืกืึทืืกืขืงืฉืึทื, ืขืก ืืึธื ืืืื ืื ืืขืืืืื ืึทื ืืืื ืื ืืึทืจืึทืงืืขืจืืกืืืฉ ืฆืืื ืงืึทื ืกืืึทื ืฅ ืืื ืื ืืขืจืข ืคึฟืึทืจืืื ืืื ืืขื ืคืื ืืื-ืคึผืจืึทืคึผืขืื ืืึทื ื (ืกืึทืคึผ) ืืืืืืืืง ืืขืจ ฮt (ืืืจื ืึธืจืืขืจืก ืคืื ืืึทืื ืึทืืื), ืืขืืึธืื ืืขืจ ืืืืคืขืง ืกืืกืืขื ืงืขื ืขื ืืืื ืืขืจืขืื ื ืืื ืึท ืงืขืกืืืืขืจืืืง ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื (ืืืขื ื ืืฆื ืืืืืข AIM ืืื PWM).
1.4.3. ืงืืึทืกืึทืคืึทืงืืืฉืึทื ืืืจื ื ืึทืืืจ ืคืื ืงืึธื ืืจืึธื
ืืึทืืืจื ืืืืฃ ืื ื ืึทืืืจ ืคืื ืงืึธื ืืจืึธื ืคึผืจืึทืกืขืกืึทื, ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื ืืขื ืขื ืฆืขืืืืื ืืื ืื ืคืืืืขื ืืข ืืืืคึผืก:
- ืืืืขืจืืึทื ืืกืืืง ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื, ืืื ืืืึธืก ืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืกืืื ืึทื ืงืขื ืขื ืืืื ืึทื ืึทืืืืืืืึทืกืื ืคึฟืึทืจืืื ืื ืืื ืื ืจืขืืืืืึทื ืกืืื ืึทื (ืืื ืืืืฆืข ืืืขืจืกืึท);
- ืกืืึธืืฉืึทืกืืืง ACS (ืกืืึทืืืกืืืฉ, ืคึผืจืึธืืึทืืืืืกืืืง), ืืื ืืืึธืก ืื ACS "ืจืขืกืคึผืึธื ื" ืฆื ืึท ืืขืืขืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื ืกืืื ืึทื ืืจืึทืค (ืกืืึธืืึทืกืืืง) ืจืขืืืืืึทื ืกืืื ืึทื.
ืืขืจ ืจืขืืืืืึทื ืกืืึธืืฉืึทืกืืืง ืกืืื ืึทื ืืื ืงืขืจืึทืงืืขืจืืืื ืืืจื:
- ืืขืืขืฅ ืคืื ืคืึทืจืฉืคึผืจืืืืื ื;
- ืืึทืืึทืืึทืืืงืึทื ืืขืจืืืึทืจืืื ื (ืืืจืืฉื ืืืืขื ืืืขืจื);
- ืืืกืคึผืขืจืกืืึธื (ื ืึธืจืืึทื ืืืืืืืืฉืึทื).
ืื ืกืืึธืืฉืึทืกืืืง ื ืึทืืืจ ืคืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืคึผืจืึธืฆืขืก ืืื ืืืืฉืึทืืืึทืื ืืืืขืจืงื ืืื ืืกืขื ืฉืึทืื ื ืื-ืืื ืขืึทืจ ACS ืกืื ืคืื ืื ืคืื ื ืคืื ืืืื ืื ื ืคืื ืื ืกืืึทืืืง ืงืขืจืึทืงืืขืจืืกืืืงืก, ืืื ืคืื ืื ืคืื ื ืคืื ืืืื ืื ื (ืึทืคึฟืืื ืืื ืึท ืืจืขืกืขืจืข ืืึธืก) ืคืื ืื ื ืื-ืืื ืขืึทืจืืื ืคืื ืื ืืื ืึทืืืฉ ืืขืจืืื ืขื ืืื ืื ืืื ืึทืืืง ืืงืืืืืืฉืึทื ื.
ืจืืืก. 1.4.7 - ืคืึทืจืฉืคึผืจืืืืื ื ืคืื ืื ืจืขืืืืืึทื ืืืขืจื ืคืื ืึท ืกืืึธืืฉืึทืกืืืง ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื
ืืื ืึทืืืฉืึทื ืฆื ืื ืืืืื ืืืืคึผื ืืืืคึผืก ืคืื ืงืืึทืกืึทืคืึทืงืืืฉืึทื ืคืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื, ืขืก ืืขื ืขื ืื ืืขืจืข ืงืืึทืกืึทืคืึทืงืืืฉืึทื ื. ืคึฟืึทืจ ืืืึทืฉืคึผืื, ืงืืึทืกืึทืคืึทืงืืืฉืึทื ืงืขื ืขื ืืืื ืืืจืืืขืงืึธืื ืืืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืืืคึฟื ืืื ืืืื ืืืืืจื ืืืืฃ ืื ืืขืจืึทืงืฉืึทื ืืื ืื ืคืื ืืจืืืกื ืืืง ืกืืืืืืข ืืื ืื ืคืืืืงืืื ืฆื ืึทืืึทืคึผื ืื ACS ืฆื ืขื ืืขืจืื ืืขื ืืื ืื ืืืืืจืึทื ืืขื ืึทื ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจืก. ืกืืกืืขืืขื ืืขื ืขื ืฆืขืืืืื ืืื ืฆืืืื ืืจืืืก ืงืืืกื:
1) ืคึผืจืึธืกื (ื ืื-ืืื-ืึทืืืฉืึทืกืืื ื) ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื ืึธื ืึทืืึทืคึผืืืืฉืึทื; ืื ืกืืกืืขืืขื ืืขืืขืจื ืฆื ืืขืจ ืงืึทืืขืืึธืจืืข ืคืื โโืคึผืฉืื ืึธื ืขืก ืืืึธืก ืืึธื ื ืื ืืืืฉื ืืืืขืจ ืกืืจืืงืืืจ ืืขืฉืึทืก ืื ืคืึทืจืืืึทืืืื ื ืคึผืจืึธืฆืขืก. ืืื ืืขื ืขื ืื ืืขืจืกื ืืขืืืขืืึธืคึผืขื ืืื ืืืืืืื ืืขื ืืฆื. ืคึผืจืึธืกื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื ืืขื ืขื ืฆืขืืืืื ืืื ืืจืืึท ืกืึทืืงืืึทืกืึทื: ืขืคืขื ืขื-ืฉืืืืฃ, ืคืืจืืืื-ืฉืืืืฃ ืืื ืงืึทืืืืื ื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื.
2) ืืื-ืึทืืืฉืึทืกืืื ื (ืึทืืึทืคึผืืืื) ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื. ืืื ืื ืกืืกืืขืืขื, ืืืขื ืคืื ืืจืืืกื ืืืง ืื ืึธืื ืึธืืขืจ ืงืขืจืึทืงืืขืจืืกืืืงืก ืคืื ืื ืงืึทื ืืจืึธืืื ืืืืคืขืฅ ืืืืฉื, ืึท ืึธืืึทืืึทืืืง (ื ืื ืคึผืจืืืืืขืจืืื ื) ืขื ืืขืจืื ื ืืื ืื ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจืก ืคืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืืืื ืึทืงืขืจื ืจืขืื ืฆื ืขื ืืขืจืื ืืขื ืืื ืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื ืงืึธืืึทืคืืฉืึทื ืฅ, ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขื ืกืืจืืงืืืจ ืึธืืขืจ ืืคืืื ืื ืืงืืื ืคืื ื ืืึทืข ืขืืขืืขื ืื. .
ืื ืื ืืขืจ ืืืึทืฉืคึผืื ืคืื ืงืืึทืกืึทืคืึทืงืืืฉืึทื: ืืืื ืึท ืืืืขืจืึทืจืงืึทืงืึทื ืืงืขืจ (ืืืื-ืืืจืื, ืฆืืืื-ืืืจืื, ืืึทืืื-ืืืจืื).
ืืืืื ืจืขืืืกืืจืืจื ื ืืฆืขืจืก ืงืขื ืขื ืึธื ืืืื ื ืขืืขื ืืื ืื ืืืขืจืืืืง. ืืืืข.
ืคืึธืจืืขืฆื ืืจืืืกืืขืื ืจืขืคึฟืขืจืึทืื ืืืืฃ UTS?
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ืงืกื ืืืงืก%ืืึธ118
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ืงืกื ืืืงืก%ืืื ืืืืืก ื ืืฉื 5
133 ืืื ืืฆืขืจ ืืืื ืืขืฉืืืื. 10 ืืื ืืฆืขืจ ืืืื ืืื ืืคืืขืืืืื.
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