ยซ"ืืื ืึท ืคืึทืจืืขืกื ืคึฟืึทืจ ืืึทืืฉืขืืึธืจืก ืืื ืืืจื ืคืื ืืืืืึทื ืืืื ืืื ืืขืื ืืฉ ืกืคึผืขืฉืึทืืืื. ืขืก ืืื ืึธืจืืึทื ืืืืจื ืืืจื ืืจืืืก ืจืืกืืฉืข IT ืงืึธืืคึผืึทื ืืขืก ืืื ืื ืืืื ื ืก ืกืืจืึธื ืืขืกื ืืื ืืืืขืจืกืืืขืื, ืึทืจืืึทื ืืขืจืขืื ื ITMO ืืื ืืืืขืจืกืืืขื. ืืืึทื ื ืืืจ ืืขื ืขื ืืขืจืขืื ืืืขืื ืื ืืึธืืื ืคืื ืื ืึธืืืืคึผืืึทื ืืื ืื ืฆืืืื ืืขืืืื ืืืึธืก ืืื ืืืขืจ ืืื ืืืืขืจืกืืืขื ืึธืืืืขืจืกืื - "ืืื ืืึทืืึท" ืืื "ืจืึธืืึธืืืงืก" (ืืืขืื ืื ืื ืืื - ืืื ืืื ืืืขืจ ืืืืึทืืขืจ ืืึทืืจืึทืืึทืคึผืืงืก).
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ืขืืืขืืข ืืืขืจืืขืจ ืืืขืื ืื ืึธืืืืคึผืืงืก
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ืคืืจืืืืก ืึธื ืืืื ื ืขืืขื? ืืืื ื ืขืจืก ืึทืจืืึทื ืจืืกืืฉ ืืื ืืืืขืจืกืืืขืื ืึธื ืืืืึทืื. ืืืจ ืงืขื ืขื ืืึทืงืืืขื ืึทื ืื ืืขืจื ืฉืืคึผ ืืื Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru ืืื ืื ืืขืจืข ืืจืืืก ืงืึธืจืคึผืขืจืืืฉืึทื ื. ืืขืฆืืข ืืึธืจ ืึธืคืคืขืจืก ืคืื ืจืืกืืฉืข ืงืึธืืคึผืึทื ืืขืก ืืขืจ ืืื ืคืืจ ืืื ืืขืจื ืืขืกืืขืจ ืคึผืึทืจืืืกืึทืคึผืึทื ืฅ. ืืืื ืกืืืืขื ืื ืืืึธืก ืืึธืื ืคึผืจืึธืืืขื ืืื ืืืขืื ืงืขื ืขื ืฆื ืืึทืืืื .
ืืืขืจ ื ืขืื ืึธื ืืืื? ืกืืืืขื ืื ืคืื ืึทืืข ืกืคึผืขืฉืึทืืืื - ืืขืื ืืฉ, ืืืืืึทื ืืืื ืืื ื ืึทืืืจืืขื ืกืกืืขื ืกืขืก. ืืื ืึทืืืฉืึทื ืฆื ืืจืึทืืืฉืึทืืืึทืฅ, ืืจืึทืืืฉืึทืืืึทื ืกืืืืขื ืื, ืจืขืืืืึทื ืฅ ืืื ืกืืืืขื ืื ืคืื ืคืจืขืื ืืื ืืืืขืจืกืืืขืื.
ืืขืฉืขืขื ืืฉ ืคึฟืึธืจืืึทื. ืืืจ ืงืขื ืขื ืคืึทืจืฉืจืืึทืื ืืื 18 ื ืืืืขืืืขืจ. ืื ืึธื ืืืื ืงืืืึทืืึทืคืืืื ื ืืื ืข ืืืขื ื ืขืืขื ืึธืจื ืคืื 22 ื ืืืืขืืืขืจ ืฆื 8 ืืขืฆืขืืืขืจ, ืึธืืขืจ ืืืจ ืงืขื ืขื ืืึธืคึผืงืขื ืขืก ืืืื ืืืจ ืืฆืืื ืคืึทืจืขื ืืืงื ืืื ืืื ืืกืืขืจ ืฆืืืื . ืื ืืืื ืขืจื ืคืื ืื ืงืืืึทืืึทืคืืืื ื ืงืืึทืืขืืืง ืืืขื ืฉืืืึทืื ืฆื ืื ืืจืึทืืขืจืึทื ืงืึทืืคึผืึทืืืฉืึทื ื ืืื ืืืืคึผื ืืื ืืืืขืจืกืืืขืื ืืืืขืจ ืื ืืืื ื, ืืืึธืก ืืขื ืขื ืกืงืขืืืฉืืื ืคึฟืึทืจ ืืื ืืืจ - ืืึทืจืฅ. ืื ืจืขืืืืืึทืื ืคืื ืื "ืืื ืืื ืึท ืคืึทืืืึทื" ืึธืืืืคึผืืึทื ืืืขื ืืืื ืืจืืืก ืืื ืืคืจืื .
ืืขื ืืึธืจ ืื ืึธืืืืคึผืืึทื ืืืื 68 ืืขืืืื. ืืืืึธ ืืื ืืืืขืจืกืืืขื ืกืคึผืขืฉืึทืืึทืกืฅ ืงืึธื ืืจืึธืืืจื ืคืื ืฃ ืคืื ืืื: "ืคืึธืืึธื ืืงืก", "ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข ืืื ืกืืืืขืจ ืืืืขืจืืืื", "ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื ืืื ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข ืืขืืฉื ืึธืืึธืืืขืก", ืืื ืืขืืื ื ืืื "ืืื ืืึทืืึท" ืืื "ืจืึธืืึธืืืงืก". ืืืจ ืืืขืื ืืขืจืฆืืืื ืืืจ ืืขืจ ืืืขืื ืื ืืขืฆืืข ืฆืืืื.
ืืจืืืก ืืึทืื
ืืขืจ ืืขืื ื ืงืึธืืืขืจืก ืึทืืข ืืขืงื ืึทืืึทืืืฉืื ืคืื ืื ืืื ืืึทืืึท ืืขืื ืฆืืงื, ืึทืจืืึทื ืืขืจืขืื ื ืืืืขืจ ืืึทืืืื ื, ืกืืึธืจืืืืฉ, ืคึผืจืึทืกืขืกืื ื, ืืึธืืขืืื ื ืืื ืื ืืขืจืคึผืจืืืืืฉืึทื. ืื ืืืื ืขืจื ืืืขืื ืงืขื ืขื ืึทืจืืึทื ืื ืืึทืกืืขืจ 'ืก ืคึผืจืึธืืจืึทื ืืื ITMO ืืื ืืืืขืจืกืืืขื ืึธื ืืืืึทืื ืคึฟืึทืจ ืื ืืืืื: "ืึทืคึผืคึผืืืขื ืืึทืืืขืืึทืืืงืก ืืื ืื ืคืึธืจืืึทืืืงืก", "ืืืืืืึทื ืืขืืื ื", "ืืื ืืึทืืึท ืคืื ืึทื ืฆืืขื ืืขืืฉื ืึธืืึธืืืขืก" ืืื .
ืคึผืึทืจืืืกืึทืคึผืึทื ืฅ ืืืขื ืืืื ืืึธืื ืื ืืขืืขืื ืืืื ืฆื ืึทื ืืขืจืืึธื ืึทื ืื ืืขืจื ืฉืืคึผ ืืื ืื ืกืคึผืขืฉืึทืืืื ืคืื ืืึทืื ืืขืืขืจื ืืขืจ ืืื ืืึทืื ืื ืืฉืขื ืืจ ืืื ืฉืืืขืฃ ืงืึธืืคึผืึทื ืืขืก. ืืึธืก ืืขื ืขื ืื ื ืึทืฉืึทื ืึทื ืฆืขื ืืขืจ ืคึฟืึทืจ ืงืึธืื ืืืืืืข ืคืึธืจืฉืื ื, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank ืืื ER-Telecom.
"ืืื ืื ืืขืฆืืข ืืึธืจื, ืื ืคืขืื ืคืื ืืื ืืึทืืึท ืืื ืืขืืืืจื ืื ืงืจืืกืื ืืื ืคืึธืืงืก. ืืขืืฉื ืึธืืึธืืืขืก ืคึฟืึทืจ ืขืจืฉืืืง ืืึทืื ืืึทืืืื ื ืืื ืกืืึธืจืืืืฉ ืืขื ืขื ืืขืืืขืืึธืคึผืื ื, ื ืืึท ืืืืืืึทื ืืขืงืึทื ืืืึทืื ืืขื ืขื ืืืขืจืืืฉืื ื (ืืื ืื ืคืขืื ืคืื IoT ืืื ืืขืืขืืฉืึทืคืืืขื ื ืขืืืืึธืจืงืก) ืคึฟืึทืจ ืจืขืงืึธืจืืื ื ืืื ืึทืืขืจ ืึทื ืึธืืกืขืจืืืึทืืึทื ืคึผืจืึทืกืขืกืึทื, "ืงืึธืืขื ืืืจื ืืืขืงืกืื ืืขืจ ืืืึทืืขืจืืขืืืืืฉ ืืืืึทื ืึธืืืกืงื, ืืืจืขืงืืึธืจ ITMO ืืื ืืืืขืจืกืืืขื. "ืืื ืืขืจ ืืขืืืืงืขืจ ืฆืืื, ืืคืืขืจืงืืึทืืงืืื ืืื ืืึทืฆืึธืื ื ืื ืืืืื ืฆื ืืื ืฆื ืึธืจืืึทื ืืืืจื ืืขื ืคึผืจืึธืฆืขืก ืคืื ืกืืึธืจืื ื ืืื ื ืืฆื ืืึทืื, ืึธืืขืจ ืืืื ืฆื ืืึทืจืขืืืืงื ืงืึทื ืงืืืืฉืึทื ื ืืื ืืืกืืืฉืึทื ื, ืืื ืืขืืื ื ืืื ืฆื ืฉืึทืคึฟื ืคึผืจืืืืงืืืื ืืึธืืขืืก."
ืืืึธืก ืืืขื ืืืื ืื ืึทืจืืขื? ืื ืืึทื ืฉืึทืคึฟื ืคึผืจืืคึผืขืจื ืืื ITMO ืืื ืืืืขืจืกืืืขื. ืืื ื ืขืืขื ืืื ืืฉืืื ืื ืคืึทืงื ืึทื ืึท ืืื ืืึทืืึท ืืืืืข ืืืื ืืึธืื ืืงืขืจืืืง ืืืืกื ืืื ืืึทืฉืืึธืขืก ืืขืึธืจืืข ืืื ืืึทืืึทืืึทืืืงืึทื ืกืืึทืืืกืืืง, ืืื ืืขืืื ื ืืื ืืึทืฉืื ืืขืจื ืขื. ืืึธืื ืึท ืคืืจืฉืืื ื ืคืื ืื ืืึธืืืง ืืื ืืขืืึทืืึทืืึทืืืฉื ืคืื ืืึธืืขืจื ืงืื ืกืืืขื ืกืืืื ืกืืกืืขืืขื ืืื ืจืขืื R, Java, Scala, Python (ืึธืืขืจ ืื ืืขืจืข ืืืฉืืจืื ืคึฟืึทืจ ืกืึทืืืืื ื ืคึผืจืึทืงืืืฉ ืคึผืจืึธืืืขืืก).
ืื ืืขืจ ืืืจ ืืขืื ืึท ืืืึทืฉืคึผืื ืคืื ืึท ืคึผืจืึธืืืขื ืคืื ืืืื ืขืจ ืคืื ืื ืกืืึทืืขืก ืคืื ืื ืึธืืืืคึผืืึทื.
ืืืึทืฉืคึผืื ืึทืจืืขื: ืขืก ืืขื ืขื 50 ืกืขืจืืืขืจืก ืืื ืืขื ืงื ืืื, ืืื 12 ืื ืืืฆื ืงืึธืจืขืก ืืืืฃ ืืขืืขืจ. ืจืขืกืึธืืจืกืขืก ืฆืืืืฉื ืืึทืคึผืคึผืขืจืก ืืื ืจืขืืืกืขืจ ืืขื ืขื ืืื ืึทืืืงืึทืืื ืจืืืืกืืจืืืืื (ืขืก ืืื ืงืืื ืฉืืจืขื ื ืึธืคึผืืืื ืคืื ืจืขืกืืจืกื). ืฉืจืืื ืืื ืคืืืข ืืื ืื ืึท MapReduce ืึทืจืืขื ืืืึธืก ืจืืงืืืืืขืจื 1000 ืืึทืคึผืขืจื ืืืขื ืืืืคื ืืืืฃ ืึทืืึท ืึท ืงื ืืื. ืืื ืืขื ืคืึทื, ืื ืึทืคึผืขืจืืืืื ื ืฆืืื ืคืื ืืืื ืืึทืคึผืคึผืขืจ ืืื 20 ืืื ืื. ืืืื ืืืจ ืืึธืื ืืืืื 1 ืจืขืืืกืขืจ ืืื ืื ืึทืจืืขื, ืขืก ืืืขื ืคึผืจืึธืฆืขืก ืึทืืข ืื ืืึทืื ืืื 1000 ืืื ืื. ืืขืจ ืขื ืืคืขืจ ืืื ืื ืืขื ืืืขื ืคึผืื ืืืขื ืฆื ืืืื ืืขืฆืืืึทื ืึธืจื.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0ืจืืืืืง ืขื ืืคืขืจC
ืืื ืฆื ืืจืืืื. ืืืจ ืงืขื ืขื ืึธื ืืืืื ืืื ืื ืคืืืืขื ืืข ืจืขืกืืจืกื:
- . ืขืก ืงืขื ืืืื ื ืืฆืืง ืคึฟืึทืจ ืคืจืืึท ืึทืจืืขื ืืื ืืงืืจ ืงืึธืืื ืคึฟืึทืจ ืกืึทืืืืื ื ืคึผืจืึธืืืขืืก.
- . ืื ืคืื ืืึทืืขื ืืึทื ืึทืจืืขื ืืขืจืฆืืืื ืืืึธืก ืคึผืจืึธืืึทืืืืืกืืืง ืืึธืืขืืก ืืึทืจืคึฟื ืึทืืึท ืึท ืืึทืืึทืืึทืืืงืึทื ืงืึทื ืกืืจืึทืงื ืืื ฯ-ืึทืืืขืืจืึท.
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ืขืืืขืืข ืืขืจ ืื ืืืฆื ืืืืขืจ ืืืืฃ ืืขืืืขื ืื ืกืืึทืืืกืืืง ืคึฟืึทืจ ืคืึทืจืฉืืื ืคืขืืืขืจ ืคืื ืืขืืืงืืื. ืืืืขืจ ืืืืจืื ืคืฉืื ืึธืืขืจ ืืคืขืงืืืืืื ืืขืจืงืืขืจื ืื ืืึธืืืง ืคืื ืกืึทืืืืื ื ืคืื ื ืืื ืืขืืึทืืขื ืึธืคึผืฉืึทืฆืื ื ืคึผืจืึธืืืขืืก:
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ืจืึธืืืึทืืืงืก ืงืึทืืืืื ื ืืืกืึทืคึผืืึทื ื ืึทืืึท ืืื ืึทืืืขืจืืืึทืื, ืขืืขืงืืจืึธื ืืง ืืื ืืึทืงืึทื ืืงืก. ืืขืจ ืจืืืืื ื ืืื ืืืขืจื ืืฉืืืื ื ืคึฟืึทืจ ืืขื ืข ืืืึธืก ืืขื ืขื ืฉืืื ืืขืืขืจื ื ืึธืืขืจ ืคึผืจืืคึผืขืจืื ื ืฆื ืึทืจืืึทื ืืึทืกืืขืจ ืก ืืื ืคึผืึธืกืืืจืึทืืืึทืืข ืืืืื ืืื ืืืืืืืืืจื ืื ืืฉืขื ืืขืจืืข, ืืขืืืขื ืื ืืึทืงืึทื ืืงืก, ืืขืืืขื ืื ืืืืขืืืืืง ืืื ืงืึธืืคึผืืืืขืจ ืืืืกื ืฉืึทืคึฟื ืึธืืขืจ ืขืืขืงืืจืึธื ืืฉ ืื ืืฉืขื ืืขืจืืข. ืคึผืจืึธืืืขื ืกืืืืขื ืื ืงืขื ืขื ืคืึทืจืฉืจืืึทืื ืืื ืืืืื ืคึฟืึทืจ ืคืจืื "",""ืืื""ืคืื ืืื ืืืขืจ ืืื ืืืืขืจืกืืืขื.
ืืืึธืก ืืืขื ืืืื ืื ืึทืจืืขื? ืืึทืกืืขืจืก ืืื ืืึธืืขืจ ืก ืกืืืืขื ืื ืกืึธืืืืข ืคืึทืจืฉืืืขื ืข ืืึทืกืงืก. ืึธืืขืจ, ืึทืืข ืืึทืกืงืก ืคึผืจืืืืจื ืงืึธืืคึผืืขืงืก ืืืืกื ืคืื ืงืึธื ืืจืึธื ืืขืึธืจืืข, ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข ืคึผืจืึทืกืขืกืื ื ืืื ืจืึธืืึธื ืืึธืืขืืื ื. ืคึฟืึทืจ ืืืึทืฉืคึผืื, ืคึผืึทืจืืืกืึทืคึผืึทื ืฅ ืืืขื ืืืื ืืขืืขืื ืฆื ืงืึธื ืืจืึธืืืจื ืื ืคืขืกืืงืืึทื ืึธืืขืจ ืงืึทื ืืจืึธืืืึทืืืืืื ืคืื ืึท ืกืืกืืขื, ืงืืืึทืื ืึท ืกืืจืืงืืืจ ืึธืืขืจ ืจืขืืขื ืขื ืจืขืืืืึทืืึธืจ ืงืึธืืึทืคืืฉืึทื ืฅ.
"ืืืจ ืืืขืื ืืึธืื ืฆื ืกืึธืืืืข ืึท ืืืจืขืงื ืึธืืขืจ ืคืึทืจืงืขืจื ืงืื ืขืืึทืืืง ืคึผืจืึธืืืขื ืคึฟืึทืจ ืึท ืจืืจืขืืืืืง ืึธืืขืจ ืืึทื ืืคึผืืืึทืืืืืข ืจืึธืืึธื, ืึทืจืืขืื ืืื ืื ืืืฉืึทืงืึธืืืึทื ืคืื ืื ืกืืกืืขื ืืื ืงืืงื ืคึฟืึทืจ ืืึทืืึทื ืกืื ื ืืึธืืืึทื ืฅ ืืื ืืืฉืืื ืฅ ืืื ืืขืจ ืึท ืืขืืขืื ืคืื ืืจืืืกื ืืืง ืืึทืกืข," ืืืื ืกืขืจืืื ืึทืืขืงืกืขืขืืืืืฉ ืงืึธืืืืืื, ืืขืคึผืืืึทื ืืืจืขืงืืึธืจ ืืื ITMO. "ืขืก ืืืขื ืืืื ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื ืืึทืกืงืก - ืืืจ ืืึทืจืคึฟื ืฆื ืฉืจืืึทืื ืึท ืงืืืื ืคึผืจืึธืืจืึทื ืคึฟืึทืจ ืืึธืืขืืื ื ืึท ืจืึธืืึธื ืึธืืขืจ ืคึผืืึทื ืืจืื ื ืืจืืึทืขืงืืึธืจืืขืก ืืื ืคึผืืืืึธื ืึธืืขืจ C ++."
ืืื ืื ืืขืฆื, ืกืืืืขื ืื ืืืื ืคึผืจืึธืืจืึทื ืื ืจืึธืืึธื ืฆื ืืืจืืคืืจื ืืึทืกืงืก ืคืื ืคึผืึทืจืื ืขืจ ืงืึธืืคึผืึทื ืืขืก: ืจืืกืืฉ ืจืึทืืืืืืึทืก, ืืืึทืงืึธื ื, KUKA, ืืื"ื ื. ืกืืืื. ืื ืคืึทืจืืขืกื ืคึฟืึธืจืืึทื ืจืืืขืืืึทืื . ืขืจืฉืืขืจ, ืกืืืืขื ืื ืึทืจืืขื ืืืืฃ ืึท ืกืืืืึทืืืืืขืจ, ืืื ืืขืืึธืื ืืืืฃ ืคืึทืงืืืฉ ืืึทืื ืืืึทืจื.
ืืขืจื ืึธื, ืืืจ ืืืขืื ืืึทืืจืึทืืื ืขืืืขืืข ืึธืคึผืฆืืขืก ืคึฟืึทืจ ืืึทืกืงืก ืืื ืื ืจืึธืืืึทืืืงืก ืคืขืื ืืืึธืก ืกืืืืขื ืื ืงืขื ืืจืขืคื. ืืึธ ืืขื ืขื ืืืืฉืคืืื ืคึฟืึทืจ ืึทืคึผืืืงืึทื ืฅ ืฆื ืืึทืกืืขืจ ืก ืืืืื:
ืืืืฉืคึผืื ืึทืจืืขื #1: ืื ืึธืืึทืืึธืืืืื ืงืื ืขืืึทืืืง ืจืึธืืึธื ืืืืืขืื ืืื ืึท ืืื ืขืึทืจ ืืืืงืืึทื ืื=0,3 ืขื / s. ืื ืกืืืจืื ื ืจืึธื ืืื ืืืืกืืขืืจืืื ืืื ืึท ืืืื ืงื ืื=0,2 ืจืึทื. ืืืื ืื ืจืึทืืืืก ืคืื ืื ืจืึธืืึธื ืก ืืืืื ืืื ืืืืึทื ืฆื r=0,02 ืขื, ืืื ืื ืืขื ื ืืื ืฉืคึผืืจ ืคืื ืื ืจืึธืืึธื ืืขื ืขื ืืืืึทื ืฆื L=0,3 ืขื ืืื d=0,2 ืขื, ืจืืกืคึผืขืงืืืืืื, ืืืึธืก ืืืขื ืืืื ืื ืืืื ืงืืืืง ืืืืงืืึทื ืคืื ืืขืืขืจ ืคืื ืื ืืขืจืฆืืขื ืืืืื. w1 ืืื w2, ืืืืกืืขืืจืืงื ืืื rad/s ?
ืึทืจืืึทื ืืืื ืขื ืืคืขืจ ืืื ืื ืคึฟืึธืจืืึทื ืคืื ืฆืืืื ื ืืืขืจื ืืคืืขืฉืืืื ืืืจื ืึท ืคึผืืึทืฅ, ืคึผืื ืืืขื ืฆื ืื ืจืืข ืืขืฆืืืึทื ืึธืจื, ืืขื ืืืขื ืืื ืืฉืืื ืื ืฆืืืื.ืืืืฉืคึผืื ืึทืจืืขื #2: ืืืึธืก ืงืขื ืขื ืืืื ืึท ืฆืืืื ืคืื ืึทืกืืึทืืืกื ืืื ืึท ืคืืจืืืื ืกืืกืืขื ืงืึธืจืขืื ืฆื ืืขืจ ืจืขืคึฟืขืจืขื ืฅ ืืฉืคึผืขื, ืืืื ืื ืึทื ืึทืืืกืืก ืืื ืืืจืืืขืงืึธืื ืืืื ืื ืกืืจืึทืงืืฉืขืจืึทื ืืืึทืืจืึทืืข ืคืื โโืื ืกืืกืืขื?
ืื ืืืึทืืืึทื ืคืื ืึทืคึผืขืจืืึธืืืง ืืื ืงืก ืืื ืึท ืขืคืขื ืขื ืงืจืืึทื;
ืื ืืืึทืืืึทื ืคืื ืืืขืึทื ืื ืืึทืืจืืืืื ื ืืื ืงืก ืืื ืึท ืขืคืขื ืขื ืฉืืืืฃ;
ืื ืืืึทืืืึทื ืคืื ืึทืกืึทืืึทืืึธืจื ืืื ืงืึธื ืกืขืจืืืึทืืืืืข ืคึฟืึทืจืืื ืืื ืืขื ืืื ืึท ืขืคืขื ืขื ืงืจืืึทื.
ืืึธ ืืขื ืขื ืื ืคืจืืืืขืืขื ืคึฟืึทืจ ืืขื ืข ืืืึธืก ืึทืจืืึทื ืืจืึทืืืฉืึทืืืึทื ืฉืืืข ืึธืืขืจ ืจืขืืืืึทื ืกื:
ืืืืฉืคึผืื ืึทืจืืขื #1: ืื ืคืืืืจ ืืืืืื ืึท ืจืึธืืืึทืืืง ืืึทื ืืคึผืืึทืืืืืขืจ ืืื ืืืขืจืืง ืงืื ืขืืึทืืืง ืืื 7 ืจืึธืืืืืฉืึทื ืึทื ืืืฉืืื ืฅ. ืื ืคืืืืจ ืืืืืื ืื ืจืึธืืึธื ืืึทืืข ืงืึธืืึธืจืืึทื ืึทื ืกืืกืืขื {s} ืืื ืื ื-ืึทืงืก ืืืขืงืืึธืจ ืคึผืขืจืคึผืขื ืืืงืืืึทืจ ืฆื ืื ืืืึทื ืคืืึทื, ืื ืงืึธืืึธืจืืึทื ืึทื ืกืืกืืขื {ื} ืคืืจืืื ืื ืฆื ืื ืคืืึทื ืืืฉ ืืื ืงืึธืืื ืขืึทืจ ืืื {s}. ืืขืจ ืจืึธืืึธื ืืื ืืืคึผืืงืืื ืืื ืึท ืงืึทื ืคืืืืขืจืืืฉืึทื ืืื ืืืึธืก ืื ืืืื ืงืืืืง ืงืึธืืึธืจืืึทื ืึทืฅ ืคืื ืึทืืข ืืื ืงืก ืืขื ืขื ืืืืึทื ืฆื 0. ืื ืืขืืืงืึทื ืึทืงืกืขืก ืคึฟืึทืจ ืืืื ืงืื ืขืืึทืืืง ืคึผืขืจื ืืขื ืขื ืืขืืืืื ืืื ืื ืคืืืืจ (positive ืงืึทืื ืืขืจืงืืึธืงืืืืื ืจืืืืื ื). ืื ืึทืงืกืขืก ืคืื ืืืฉืืื ืฅ 2, 4 ืืื 6 ืืขื ืขื ืงืึธ-ืืืจืขืงืืขื, ืื ืึทืงืกืขืก ืคืื ืืืฉืืื ืฅ 1, 3 5 ืืื 7 ืืขื ืขื ืืืืขื ืืงืึทื ืฆื ืื ืึทืงืกืขืก ืคืื ืื ืขืจืฉื ืงืึธืืึธืจืืึทื ืึทื ืกืืกืืขื ืคืื ืื ืืึทืืข. ืืื ืง ืกืืืขืก ื 1 = 0,34 ืขื, ื 2 = 0,4 ืขื, ื 3 = 0,4 ืขื, ืืื ื 4 = 0,15 ืขื.
ืืืืฉืคึผืื ืึทืจืืขื #2: ืคึฟืึทืจ ืืขืจ ืกืืึทืืื ืึธืคึผืขืจืึทืฆืืข ืคืื โโืื ืกืืืืึทืืืืื ืืึทืก ืืึธืืงืึทืืึทืืืืฉืึทื ืืื ืืึทืคึผืื ื (SLAM) ืึทืืืขืจืืืึทื ืคึฟืึทืจ ืจืืจืขืืืืืง ืจืึธืืืึทืฅ ืืืืืจื ืืืืฃ ืคึผืึทืจืืึทืงืึทื ืคืืืืขืจืก, ืื ืืขืืืขืืึธืคึผืขืจืก ืืึทืฉืืึธืกื ืฆื ื ืืฆื ืื ืจืขืกืึทืืคึผืืื ื ืจืึธื ืจืขืกืึทืืคึผืืื ื ืึทืืืขืจืืืึทื. ืืื ืึท ืืืืขืจ ืคืื ื ืืื ืื ืึธืคึผืขืจืึทืฆืืข ืคืื โโืื ืึทืืืขืจืืืึทื, ืึท ืืืกืืขืจ ืคืื 5 "ืคึผืึทืจืืืงืืขืก" ืืื ืืืืืฅ ืื (1) = 0,5, ืื (2) = 1,2, ืื (3) = 1,5, ืื (4) = 1,0 ืคืืจืืืืื ืืื ืืึผืจืื. ืืื ืื (5) = 0,8. ืืื ืืืึธืก ืืื ืืืื ืฉืืืขื ืืืขืจื ืคืื ืื ืขืคืขืงืืืื ืืืกืืขืจ ืืจืืืก ืืื ืึท ืืขืืขืื ืืืขืจืึทืืืึธื, ืื ืจืขืกืึทืืคึผืืื ื ืืขืงืึทื ืืืึทื ืืืขื ืืืื ืืึธื ืืฉื. ืฉืจืืื ืืืื ืขื ืืคืขืจ ืืื ืืขืฆืืืึทื ืคึฟืึธืจืืึทื ืคึผืื ืืืขื ืฆื ืืืื ืืขืฆืืืึทื ืึธืจื.
ืืื ืฆื ืืจืืืื. ืืืจ ืงืขื ืขื ืึธืคึผืฉืึทืฆื ืืืื ืืืืกื ืืื ืคึผืจืึทืกืคึผืขืงืก ืืื ืึท ืืฉืขืงืืืกื. ืคึผืึทืจืืืกืึทืคึผืึทื ืฅ ืืื ืื ืจืึธืืืึทืืืงืก ืืืืคึผื ืืืื:
- ืืืืกื ืื ืคึผืจืื ืกืึทืคึผืึทืื ืคืื ืจืึธืืึธื ืืึธืืขืืื ื, ืื ืงืขืจืึทืงืืขืจืืกืืืงืก ืคืื ืืึธืืขืจื ืกืขื ืกืึธืจืก ืืื ืืขืืืึธืืก ืฆื ืืึทืงืืืขื ืกืขื ืกืขืจื ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข.
- ืืืืกื ืืื ืงืขื ืขื ืึธื ืืืขื ืื ืืื ืคืืจ ืืขืืืึธืืก ืืื ืึทืืืขืจืืืึทืื ืคึฟืึทืจ ืืจืืึทืขืงืืึธืจืืข ืคึผืืึทื ืืจืื ื ืืื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึธื ืืจืึธื, ืืื ืืขืืื ื ืืื ืคึผืจืึทืกืขืกืื ื ืกืขื ืกืขืจื ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข.
- ืืึธืื ืกืงืืื ืืื ืกืืจืึทืงืืฉืขืจื ืืื ืืืืคืขืฅ-ืึธืจืืขื ืืื ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื. ืงืขื ืขื ืฆื ืึทืจืืขืื ืืื ืึทื ืืืืืงืืื ื ืื ืืืืืจืึทื ืืึทื ืฅ ืคึฟืึทืจ ืจืึธืืืึทืืืง ืกืืกืืขืืขื.
- ืืืืกื ืื ืคึผืจืื ืกืึทืคึผืึทืื, ืฉืืืกื ืงืขืจืึทืงืืขืจืืกืืืงืก ืืื ืึทืคึผืขืจืืืืื ื ืคึฟืขืึดืงืืืื ืคืื ืื ืงืึทืืคึผืืืืื ื ืืืื, ืืจืืืืื ืืื ืกืขื ืกืึธืจืก ืคืื ืืึธืืขืจื ืจืึธืืืึทืฅ. ืืึธืื ืื ืกืงืืื ืฆื ืคึผืืึทื ืืื ืฉืืขืื ืึทืจืืืฃ ืืงืกืคึผืขืจืึทืืึทื ืฅ.
ืฆื "ืคืึทืจืฉืืืึทืคื" ืงืืื ืคืื ืื ืืขืืืื, ืืืจ ืงืขื ืขื ืืึทืฆืึธืื ืืคืืขืจืงืืึทืืงืืึทื . ืขืืืขืืข ืคึผืจืึธืืืขืืก ืคืื ืคืจืืึทืขืจืืืง ืึธืืืืคึผืืึทืื ืืขื ืขื ืืืกืงืึทืกื ืืึธืจื. ืขืก ืืื ืืืื ืกืคึผืขืฆืืขืืข ืืืืขืจืึทืืืจ, ืืืฉื:
ืืขืจ ืืืืขืจ
ืืื ืึธื ืืืื ืงืึธืจืกืึทื ืืืืฃ Openedu, Coursera ืืื Edx
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