ืคืึทืกืขืืึธืึธืง ืืื ืืจืืืก ืืืืืขืืึทืคึผืืึทื ืฅ ืฉืืึทืืืช ืฆื ืืขืจ ืฉืึทืคืื ื ืคืื ืึท PCIe ืืจืขื, ืืืึธืก ืืืื ืื ืืืคึผืืึทืืขื ืืืืฉืึทื ืคืื ืึท ืืื ืืึทืืืจืข ืึทืืึธืืืฉืข ืืืืืขืจ ืืื ืึท GNSS ืืคื ืขืืขืจ. ืื ืืจืขื ืงืขื ืขื ืืืขืจื ืืขื ืืฆื ืฆื ืึธืจืืึทื ืืืืจื ืื ืึธืคึผืขืจืึทืฆืืข ืคืื โโืืึทืืื ืืขืจ ืฆืืื ืกืื ืืงืจืึทื ืึทืืืืฉืึทื ืกืขืจืืืขืจืก. ืื ืกืคึผืขืกืึทืคืึทืงืืืฉืึทื ื, ืกืืขืืึทืืืงืก, BOM, Gerber, PCB ืืื CAD ืืขืงืขืก ืคืืจืืื ืื ืฆื ืคึผืจืึธืืืฆืืจื ืืขื ืืจืขื ืืขื ืขื ืืจืืืก ืืืืฃ GitHub. ืื ืืจืขื ืืื ืืืืืขืก ืืืืืื ื ืืื ืึท ืืึทืืืฉืึทืืขืจ ืืืื, ืึทืืึทืืื ื ืื ื ืืฆื ืคืื ืคืึทืจืฉืืื ืึทืืืขืง-ืืขื-ืคึผืึธืืืฆืข ืึทืืึธืืืฉืข ืืืืืขืจ ืืฉืืคึผืก ืืื GNSS ืืึทืืืฉืืื, ืึทืืึท ืืื ืื SA5X, mRO-50, SA.45s ืืื u-blox RCB-F9T. ืึธืจืึธืืืึท ืืืขื ืฆื ืึธื ืืืืื ืคึผืจืึธืืืงืฆืืข ืคืื โโืคืึทืจืืืง ืืึธืจืื ืืืืืจื ืืืืฃ ืฆืืืขืืจืืื ืกืคึผืขืกืึทืคืึทืงืืืฉืึทื ื.
ืื ืฆืืื ืงืึทืจื ืืื ืืขืืืขืืึธืคึผืขื ืืื ืึท ืืืื ืคืื ืึท ืืขืจ ืืืืืืืข ืฆืืื ืึทืคึผืคึผืืืึทื ืกืข ืคึผืจืืืขืงื, ืึทืืืขื ืฆื ืฆืืฉืืขืื ืงืึทืืคึผืึธืื ืึทื ืฅ ืคึฟืึทืจ ืงืจืืืืืื ื ืขืจืฉืืืง (ืฆืืื ืืืจ) ืคึผืื ืืืขื ืฆืืื ืกืขืจืืืขืจืก (ืขืคึฟื ืฆืืื ืกืขืจืืืืจืขืจ), ืืืึธืก ืงืขื ืขื ืืืื ืืืคึผืืืื ืืื ืืืืขืจ ืื ืคืจืึทืกืืจืึทืงืืฉืขืจ ืืื ืืขืืืืื ื, ืืืฉื, ืฆื ืึธืจืืึทื ืืืืจื ืฆืืื ืกืื ืืงืจืึทื ืึทืืืืฉืึทื ืืื ืืึทืื ืกืขื ืืขืจืก. ื ืืฆื ืึท ืืึทืืื ืืขืจ ืกืขืจืืืขืจ ืึทืืึทืื ืืืจ ืฆื ื ืืฉื ืึธืคืขื ืืขื ืืืืฃ ืคืื ืืจืืืกื ืืืง ื ืขืฅ ืืึทืืื ืื ืืก ืคึฟืึทืจ ืกืื ืืงืจืึทื ืึทืืืืฉืึทื ืคืื ืื ืคึผืื ืืืขื ืฆืืื, ืืื ืื ืืืึทืืืึทื ืคืื ืึท ืืขืืืื-ืืื ืึทืืึธืืืฉืข ืืืืืขืจ ืืื ืึท ืืืื ืืืจืื ืคืื ืืขืืืกื-ืคืึทืจืืืึทืืืื ื ืืื ืคืึทื ืคืื ืคืืืืืขืจื ืืื ืจืืกืืืืื ื ืืึทืื ืคืื ืกืึทืืขืืื ืกืืกืืขืืขื (ืืืฉื, ืจืขืื ืฆื ืืขืจ ืฆื ืืืขืืขืจ ืื ืึธืื ืึธืืขืจ ืึทืืึทืงืก).
ืื ืคึผืืงืืืืืขืจืึทืื ืคืื ืื ืคึผืจืืืขืงื ืืื ืึทื ืฆื ืืืืขื ืึท ืขืจืฉืืืง ืคึผืื ืืืขื ืฆืืื ืกืขืจืืืขืจ, ืืืจ ืงืขื ืขื ื ืืฆื ืึท ืจืขืืืืขืจ ืกืขืจืืืขืจ ืืืืืจื ืืืืฃ ืงืก86 ืึทืจืงืึทืืขืงืืฉืขืจ, ืึทืจืืึทื ืืขืจืขืื ื ืึท ื ืึธืจืืึทื ื ืขืฅ ืงืึธืจื ืืื ืึท ืฆืืื ืงืึทืจื. ืืื ืึทืืึท ืึท ืกืขืจืืืขืจ, ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข ืืืขืื ืื ืคึผืื ืืืขื ืฆืืื ืืื ืืืงืืืขื ืคืื ืกืึทืืึทืืืืฅ ืืืจื GNSS, ืืื ืื ืึทืืึธืืืฉืข ืืืืืขืจ ืึทืงื ืืื ืึท ืืขืืกื ืกืืึทืืื ืึทืกืึทืืืืืขืจ, ืึทืืึทืืื ื ืขืก ืฆื ืืึทืืื ืึท ืืืื ืึทืงืืขืจืึทืกื ืืื ืคืึทื ืคืื ืึท ืืืจืืคืึทื ืืื ืืึทืงืืืขื ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข ืืืจื GNSS. ืื ืืขืืืขื ืืืืืืืืฉืึทื ืคืื ืื ืคึผืื ืืืขื ืฆืืื ืืืื ืขืก ืืื ืืืืืขืืืขื ืฆื ืืึทืงืืืขื ืืึทืื ืืืจื GNSS ืืื ืื ืคืืจืืขืืืืื ืืจืขื ืืื ืขืกืืืืึทืืขื ืฆื ืืขืขืจืขื 300 ื ืึทื ืึธืกืขืงืึธื ืืก ืคึผืขืจ ืืึธื.
ืื ocp_pt ืฉืึธืคืขืจ ืืื ืฆืืืขืืจืืื ืคึฟืึทืจ ืืื ืืงืก ืืื ืืื ืคึผืืึทื ื ืขื ืฆื ืืืื ืึทืจืืึทื ืืขืจืขืื ื ืืื ืื ืืืืคึผื ืืื ืืงืก 5.15 ืงืขืจื. ืืขืจ ืฉืึธืคืขืจ ืืืคึผืืึทืืึทื ืฅ ืื ืืขืจืคืืืกืื PTP POSIX (/ dev/ptp2), GNSS ืืืจื ืกืืจืืึทื ืคึผืึธืจื (/dev/ttyS7), ืึทืืึธืืืฉืข ืืืืืขืจ ืืืจื ืกืืจืืึทื ืคึผืึธืจื (/dev/ttyS8) ืืื ืฆืืืื i2c ืืขืืืืกืขืก (/dev/i2c-*), ืืื ืืืึธืก ืงืขื ืขื ืฆืืฉืืขืื ืึทืงืกืขืก ืฆื ืื ืงืืืคึผืึทืืืืึทืืื ืคืื ืื ืืึทืื ืืืึทืจื ืืืืืขืจ (PHC) ืคึฟืื ืื ืืึทื ืืฆืขืจ ืกืืืืืืข. ืืืขื ืืืจ ืืืืคื ืึท NTP (ื ืขืืืืึธืจืง ืฆืืื ืคึผืจืึธืืึธืงืึธื) ืกืขืจืืืขืจ, ืขืก ืืื ืกืึทืืืืฉืขืกืืื ืฆื ื ืืฆื Chrony ืืื NTPd, ืืื ืืืขื ืืืจ ืืืืคื ืึท PTP (Precision Time Protocol) ืกืขืจืืืขืจ, ptp4u ืึธืืขืจ ptp4l ืืื ืงืึธืืืื ืึทืฆืืข ืืื ืื phc2sys ืึธื ืืืืื, ืืืึธืก ืื ืฉืืจื ืึทื ืฆืืื ืืืึทืืืขืก ืืขื ืขื ืงืึทืคึผืื ืคืื ืื ืึทืืึธืืืฉืข ืืืืืขืจ ืฆื ืื ื ืขืฅ ืงืึธืจื.
ืงืึธืืึธืจืืึทื ืืืฉืึทื ืคืื ืื ืึธืคึผืขืจืึทืฆืืข ืคืื โโืื GNSS ืืคื ืขืืขืจ ืืื ืึทืืึธืืืฉืข ืงืืึทืงืก ืงืขื ืขื ืืืื ืืขืืื ืืืืืข ืืื ืืึทืื ืืืึทืจื ืืื ืืืืืืืืืจื. ืื ืืึทืื ืืืึทืจื ืคืึทื ืืงืฉืึทื ืึทืืืื ืคืื ืื ืืืึธืก ืจืืืื ืืึธืืืืข ืืื ืืืคึผืืึทืืขื ืึทื ืืืืฃ ืืขืจ ืืืืข ืคืื โโืึท FPGA, ืืื ืื ืืืืืืืืืจื ืืืขืจืกืืข ืึทืคึผืขืจืืืฅ ืืืืฃ ืืขืจ ืืืจืื ืคืื ืืืจืขืงื ืืึธื ืืืึธืจืื ื ืคืื ืื ืฉืืึทื ืคืื ืื GNSS ืืคื ืขืืขืจ ืืื ืึทืืึธืืืฉืข ืงืืึทืงืก ืคึฟืื ืึทืคึผืืึทืงืืืฉืึทื ื ืืื ืคึผืืคึผ4ื ืืื ืืฉืจืึธื ืื.
ืื ืกืืื ืคึฟืึทืจ ืืขืืืขืืึธืคึผืื ื ืึท ืึธืคึฟื ืืจืขื ืึทื ืฉืืึธื ืคืื ื ืืฆื ืืจืืื-ืืขืืืื ืกืึทืืืฉืึทื ื ืื ืืืฆื ืืืืฃ ืื ืืึทืจืง ืืื ืื ืคึผืจืึทืคึผืจืืืึทืืขืจื ื ืึทืืืจ ืคืื ืึทืืึท ืคึผืจืึธืืืงืื, ืืืึธืก ืืื ื ืืฉื ืืึธืื ืฆื ืืึทืฉืืขืืืงื ืื ืจืืืืืง ืคืื ืื ืืืคึผืืึทืืขื ืืืืฉืึทื, ืื ื ืื-ืืขืกืงืขื ืคืื ืื ืคืืจืืขืืืืื ืืืืืืืืืจื ืืื ืืืืขืจืืืื ืจืขืงืืืืจืขืืขื ืฅ. (ืืื ืจืืึฟ ืงืึทืกืขืก, ืึทืืืืืืืื ืืืืื ืืขื ืขื ืกืึทืคึผืืืื, ืืื ืื ืขืงืกืคึผืจืขืก ืคืื ืืืึทืื ืขืจืึทืืืืืื ืคืืงืกืื ืงืขื ืขื ื ืขืืขื ืืืฉืื ืึธืืขืจ ืืคืืื ืืึธืจื), ืืื ืืขืืื ื ืืื ืืืืืืขื ืืึธื ืืืึธืจืื ื ืงืืืคึผืึทืืืืึทืืื (SNMP) ืืื ืงืึทื ืคืืืืขืจืืืฉืึทื (ืืื ืคืึธืจืฉืืึธืื ืืืืขืจ ืืืืืขื ืข CLI ืึธืืขืจ ืืืขื ืื).
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