ื ืจืึธืืืึทืืืงืก ืืึทืืึธืจืึทืืึธืจืืข ืืื ืืขืขืคื ื ืืขืืืืจื ืืื ITMO ืืื ืืืืขืจืกืืืขื ืืืืฃ ืืขืจ ืืืืข ืคืื โโืื ืืขืคึผืึทืจืืืขื ื ืคืื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื ืืื ืื ืคืึธืจืืึทืืืงืก (CS&I). ืืืจ ืืืขืื ืืขืจืฆืืืื ืืืจ ืืืขืื ืื ืคึผืจืึทืืืฉืขืงืก ืืืึธืก ืืื ืึทืจืืขืื ืืืืฃ ืืื ืืืื ืืืขื ื ืืื ืืืืึทืื ืืืจ ืื ืืืฉืืจืื: ืื ืืึทืกืืจื ืจืึธืืืึทืืืง ืืึทื ืืคึผืืึทืืืืืขืจื, ืจืึธืืืึทืืืง ืืจืืคึผืื ื ืืขืืืืกืขืก, ืืื ืืขืืื ื ืืื ืึท ืื ืกืืึทืืืจืื ื ืคึฟืึทืจ ืืขืกืืื ื ืืื ืึทืืืฉ ืคึผืึทืืืฉืึทื ืื ื ืกืืกืืขืืขื ื ืืฆื ืึท ืจืึธืืืึทืืืง ืืึธืืขื ืคืื ืึท ืืืืขืจืคืืึทื ืฉืืฃ.
ืกืคึผืขืฉืึทืืึทืืืืฉืึทื
ืื ืจืึธืืึธืืืงืก ืืึทืืึธืจืึทืืึธืจืืข ืืขืืขืจื ืฆื ืื ืึธืืืืึทืกื ืึธืคึผืืืืืื ื ืคืื ITMO ืืื ืืืืขืจืกืืืขื, ืืืึธืก ืืื ืืขืจืืคึฟื "ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืกืืขืืขื ืืื ืื ืคืึธืจืืึทืืืงืก". ืขืก ืืื ืืจืืืก ืืื 1945. ืื ืืึทืืึธืจืึทืืึธืจืืข ืืื ืืื ืืขืืืขื ืืึธื ืืฉื ืืื 1955 - ืืื ืืขืจ ืฆืืื ืขืก ืืื ืืขืืืขื ืืขืื ืืื ืืฉืื ืคืื ืึธืืึทืืืืฉืึทื ืคืื ืืขืืฉืขืจืืึทื ืฅ ืืื ืืฉืืื ืืช ืคืื ืคึผืึทืจืึทืืขืืขืจืก ืคืื ืืืืขืจืคืืึทื ืืืื. ืฉืคึผืขืืขืจ, ืื ืงืืื ืคืื ืืขืืืื ืืื ืืงืกืคึผืึทื ืืื: ืกืืืขืจื ืขืืืงืก, ืงืึทื, ืืื ืจืึธืืืึทืืืงืก.
ืืืึทื ื ืื ืืึทืืึธืจืึทืืึธืจืืข ืืื ืืจืืขืื ืืืืฃ ืืืคึผืจืืืืื ื ืื ืืึทืกืืจืืึทื ืจืึธืืืึทืฅ. ืขืืคึผืืืืื ืืขื ืขื ืึทืืจืขืกืื ื ืืฉืื ืฉืืึทืืืช ืฆื ืืขื ืืฉ-ืืึทืฉืื ืื ืืขืจืึทืงืฉืึทื - ืืขืืืขืืึธืคึผืื ื ืืืืขืจ ืงืึธื ืืจืึธื ืึทืืืขืจืืืึทืื ืืืึธืก ืงืึธื ืืจืึธืืืจื ืื ืจืึธืืึธื ืก ืงืจืึทืคื, ืืื ืืืื ืืจืืขืื ืืืืฃ ืงืึทืืึทืืขืจืืืืืื ืจืึธืืืึทืฅ ืืืึธืก ืงืขื ืขื ืืืจืืคืืจื ืืึทืกืงืก ืืืึทื ืืื ืืืึทื ืืื ืืขื ืืฉื.
ืื ืืึทืืึธืจืึทืืึธืจืืข ืืื ืืืื ืืขืืืขืืึธืคึผืื ื ืึธืืืขืจื ืึทืืืื ืืขืืืึธืืก ืคึฟืึทืจ ืืืืึทื ืงืึธื ืืจืึธื ืคืื ืืจืืคึผืขืก ืคืื ืจืึธืืืึทืฅ ืืื ืงืจืืืืืื ื ืืืืืืืืืจื ืึทืืืขืจืืืึทืื ืืืึธืก ืงืขื ืขื ืืืื ืจืืงืึทื ืคืืืืขืจื ืฆื ืืืจืืคืืจื ื ืืึทืข ืืึทืกืงืก ืึธื ืืืื.
ืคึผืจืึทืืืฉืขืงืก
ื ื ืืืขืจ ืคืื ืจืึธืืืึทืืืง ืกืืกืืขืืขื ืืื ืืขืจ ืืึทืืึธืจืึทืืึธืจืืข ืืขื ืขื ืืขืงืืืคื ืคืื ืืจืืืก ืงืึธืืคึผืึทื ืืขืก ืืื ืืขื ืขื ืืืขื ืคึฟืึทืจ ืคืึธืจืฉืื ื ืึธืืขืจ ืืื ืืืกืืจืืขืืข ืฆืืืขืงื. ืขืืืขืืข ืคืื โโืื ืืืกืจืืื ืืื ืืึทื ืืึทืคืึทืงืืฉืขืจื ืืืจื ืขืืคึผืืืืื ืืื ืึท ืืืื ืคืื ืคืึธืจืฉืื ื ืืื ืึทื ืืืืืงืืื ื ืึทืจืืขื.
ืฆืืืืฉื ืื ืืขืฆืืข ืืืจ ืงืขื ืขื ืืืืืคึผืื ืงื ืืื ืฆืืืื ืืจืืื ืคืื ืคืจืืืืืื. ืื ืึทืงืึทืืขืืืง ืืึทื ืืึธื ืืืจืื ื ืืื ืืืืืื ื ืฆื ืคึผืจืืืืจื ืงืึธื ืืจืึธื ืึทืืืขืจืืืึทืื ืคึฟืึทืจ ืืขืืขืกืงืขื ืื ืคึผืืืงืข ืืื ืื ืฆืขื ืืขืจ ืคืื ืื ืคึผืืึทืฅ (ืืืจ ืงืขื ืขื ืืขื ืื ืกืืกืืขื ืืื ืงืึทืืฃ ืืื ).
ืื ืจืึธืืืึทืืืง ืงืึธืืคึผืืขืงืก ืืืฉืืืื ืคืื ืึท ืจืขืงืืึทื ืืืืึทืืขืจ ืคึผืืึทืืคืึธืจืืข ืืื ืึท ืจืขืกืืกืืืืืข ืกืขื ืกืขืจ ืกืึทืืกืืจืืื ืืืึธืก ืืืืขืจืืึทื ื ืื ืงืึธืืึธืจืืึทื ืึทืฅ ืคืื ืื ืคึผืืืงืข. ืื ืคืึธืจ ืฉืึทืคืฅ ืืขื ืขื ืึทืืึทืืฉื ืฆื ืขืก ื ืืฆื ืึท ืกืืืืืืึทื ืฉืืึธืก. ืื ืืจืืืืื ืืืืฉื ืื ืืืื ืงื ืคืื ืืขืจ ืคึผืืึทืืคืึธืจืืข ืืืื ืฆื ืงืึธื ืืจืึธื ืกืืื ืึทืื ืืืงืืืขื ืคืื ืื ืงืึธืืคึผืืืืขืจ ืืืจื ืืกื ืืื ืคืึทืจืืืึทืื ืื ืคึผืืืงืข ืคืื โโืจืึธืืืื ื ืึทืืืขืง.
ืืขืจ ืงืึธืืคึผืืขืงืก ืืื ื ืึธื ืกืขืจืืืึทืก ืืืึธืก ืืขื ืขื ืคืึทืจืึทื ืืืืึธืจืืืขื ืคึฟืึทืจ ืงืึทืืคึผืึทื ืกืื ื ืคึฟืึทืจ ืืืกืืขืจืืึทื ืกืื. ืฆื ืึทืจืืขืื ืื ืืจืืืืื, ืืึทืืึธืจืึทืืึธืจืืข ืฉืืขืงื ืืึธืื ืืขืืืขืืึธืคึผืขื ืกืคึผืขืฆืืขื ืึทืืืขืจืืืึทืื ืืืึธืก "ืืืึทื ืืืืก" ืคืึทืจืฉืืื ืืืืคึผืก ืคืื ืื ืืขืจืคืืจืึทื ืก, ืึทืืึท ืืื ืืืืืืจืืืฉืึทื ื ืึธืืขืจ ืืืื ื.
ืืื ืืขืจืฆื, ืื ืืึทืืึธืจืึทืืึธืจืืข ืจืึธืืึธื ืคึผืึทืจืง ืืืื ืึท ืคืึธืจืฉืื ื ืืขืืืจืขืก KUKA youBot, ืืืึธืก ืืื ืึท ืคืื ืฃ-ืืื ืง ืจืึธืืืึทืืืง ืืึทื ืืคึผืืึทืืืืืขืจ ืืึธืื ืืขื ืืืืฃ ืึท ืจืืจืขืืืืืง ืคึผืืึทืืคืึธืจืืข ืืื ืึธืื ืืืืจืขืงืืืึธื ืึทื ืืืืื.
ืึทืืืขืจืืืึทืื ืืขื ืขื ืืขืกืืขื ืืืืฃ ืื KUKA youBot ืจืึธืืึธื . ืืื ื ืืฆื ืึท ืืืืืืึทื ืึทืคึผืึทืจืึทื-ืืืืืจื ืืขืืื ื ืกืืกืืขื ืืื ืืืืืขื ืคึผืจืึทืกืขืกืื ื ืคึผืจืึธืืกืืืืฉืขืจื. ืื ืืงืขืจ ืคืื ืืขื ืคึผืจืืืขืงื ืืื ืคืึธืจืฉืื ื ืืื ืื ืคืขืื ืคืื ืึทืืึทืคึผืืืื ืงืึธื ืืจืึธื ืคืื ื ืื-ืืื ืขืึทืจ ืกืืกืืขืืขื ืืขืคืืจื ืืืจื ืืึทืืึธืจืึทืืึธืจืืข ืฉืืขืงื.
ืงืึธื ืืจืึธื ืึทืืืขืจืืืึทืื ืืขื ืขื ืืขื ืืฆื ืฆื ืคืึทืจืืืืืงื ืคึฟืึทืจ ืคืื ืืจืืืกื ืืืง ืื ืคืืืึทื ืกืื ืึทืงืืื ื ืืืืฃ ืื ืจืึธืืึธื ืืื ืงืก. ืืื ืึท ืจืขืืืืืึทื, ืื ืืึทืฉืื ืืื ืืืืืืช ืฆื ืืึทืืื ืื ืึทืจืืขื ืืขืฆืืึทื ืืื ืึท ืคืึทืจืคืขืกืืืงื ืคืื ื ืืื ืคึผืืึทืฅ ืืื ืืึทื ืขืก ืกืืขืืึทืื ืฆืืืืืขื ืึท ืืขืืขืื ืืืขื.
ืึท ืืืืฉืคึผืื ืคืื ืึท ืคึผืจืืืขืงื ืืืคึผืืึทืืขื ืึทื ืืืืฃ ืื ืืงืขืจ ืคืื ืื KUKA youBot ืจืึธืืึธื ืืื . ืฆืืืึทืืขื ืืื ืื ืืจืืืืฉ ืคืืจืืข TRA Robotics, ืืืจ ืืึธืื ืืขืืืขืืึธืคึผืขื ืึท ืึทืืืขืจืืืึทื ืืืึธืก ืึทืืึทืื ืืื ืื ืฆื ืึธืคึผืฉืึทืฆื ืื ืงืจืึทืคื ืคืื ืื ืืขืจืึทืงืฉืึทื ืคืื ืึท ืืจืืขืื ืืขืฆืืึทื ืืื ืื ืกืืืืืืข ืึธื ืืืึทืขืจ ืงืจืึทืคื-ืืึธืจืง ืกืขื ืกืึธืจืก. ืืึธืก ืืึธื ืืขืจืืืืื ืืขื ืจืึธืืึธื ืฆื ืืืจืืคืืจื ืืขืจ ืงืึธืืคึผืืืฆืืจื ืึทืคึผืขืจืืืฉืึทื ื ืึธื ืื ืืืืฃ ืคืื ืคืื ืืจืืืกื ืืืง ืกืืกืืขืืขื.
ืื ืื ืืขืจ ืืืืฉืคึผืื ืคืื ืึท ืจืึธืืืึทืืืง ืกืขืืึทืคึผ ืืื ืึท ืืึทืืึธืจืึทืืึธืจืืข ืืื ืึท ืฆืขื FESTO ืจืึธืืึธื ืืขืืื ื ืฆืขื. ืืขื ืงืึธืืคึผืืขืงืก ืืื ืืขื ืืฆื ืคึฟืึทืจ ืืขืงื ืึทืืึทืืืฉืืงืึทื ืึทืคึผืขืจืืืฉืึทื ื ืืื ืคึผืจืึธืืืงืฆืืข, ืืืฉื ืืืขืืืื ื. ืฆื ืื ืกืืจืืืขื ื ืึทืืึท ืึท ืกืฆืขื ืึทืจ, ืื ืึทืจืืขื ืคืื ืืึทืืืขืืื ื ืคึผืืึทื ืืจืื ื ืืื ืืึทืฉืืืื: ืึท ืกืืืืึทืืืืืื ืืืขืืืื ื ืืขืฆืืึทื ืืืืืขืื ืึทืจืื ืื ืงืึทื ืืืจ ืคืื ืึท ืืขืืึทื ืืืื.
ืืื ืืขืจืฆื, ืืขืจ ืฆืขื ืืื ืืงืืืืคึผื ืืื ืึท ืืขืื ืืฉ ืืขืืื ื ืกืืกืืขื ืืื ืืื ืืืืืืช ืฆื ืกืึทืืืืื ื ืคึผืจืึธืืืขืืก ืคืื ืกืึธืจืืื ื ืืืืื ืืืื ืงืึธืืืจ ืึธืืขืจ ืคืึธืจืขื.
ืื ืคึผืจืืืขืงื, ืืืจืืืขืงืึธืื ืืืืฃ ืืขืจ ืืืืข ืคืื โโืื FESTO ืจืึธืืึธื ืืขืืื ื ืฆืขื ืืื ืื ืืืฆืืืืฉื RV-3SDB ืืื ืืืกืืจืืขืืข ืจืึธืืึธื, ืกืึทืืืื ืื ืคึผืจืึธืืืขืืก ืคืื ืืึทืืืขืืื ื ืคึผืืึทื ืืจืื ื.
ืขืก ืืขืืคึผืก ืคืึทืจืคึผืึธืฉืขืืขืจื ืื ืื ืืขืจืึทืงืฉืึทื ืคืื ืื ืึธืคึผืขืจืึทืืึธืจ ืืื ืื ืจืึธืืึธื ืงืึธื ืืจืึธืืืขืจ ืืืขื ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื ืงืึธืืคึผืืขืงืก ืืจืืึทืขืงืืึธืจืืขืก. ืืขืจ ืืขืืึทื ืง ืืื ืฆื ืืืืืึธืืึทืืืฉ ืคึผืจืึธืืจืึทื ืื ืืืืืืึทื ืฅ ืคืื ืึท ืจืึธืืึธื ืืขืฆืืึทื ื ืืฆื ืงืึทื ืืืจื ืืืคึผืืงืืื ืืืืฃ ืึท ืจืึทืกืืขืจ ืฆืืืืขื ืื ื. ืขืก ืืื ืืขื ืื ืฆื ืฆืืคึฟืขืืืงืขืจ ืึท ืืขืงืข ืืื ืื ืกืืกืืขื, ืืื ืืขืจ ืึทืืืขืจืืืึทื ืืืขื ืื ืืืคึผืขื ืืึทื ืืื ืฆืืืืืื ืื ื ืืืืืง ืจืขืคึฟืขืจืขื ืฅ ืคืื ืงืื ืืื ืงืึทืืคึผืึธืื ืื ืคึผืจืึธืืจืึทื ืงืึธื.
ืืื ืคืืจ, ืื ืจืืืึทืืืื ื ืืืืืื ื ืงืขื ืขื ืืืื ืืขื ืืฆื ืคึฟืึทืจ ืื ืืจืืืืืื ื ืึธืืขืจ ืฆืืืืขื ืื ื.
ืืืจ ืืึธืื ืขืก ืืืืฃ ืืื ืืืขืจ ืงืึทื ืึทื , ืื ื ืฐืขืื ื ืืื ืืืข ืจ ืดืจืืืืึพืืจืืืกื ืด ืื ื ืืขืฉืืืืขืจื ื ืคืืจืืจืื ื ืคื ื ื ืฉ ืคืืฉืงืื . ืื ืืขืื ืึธืืึธืืืข ืงืขื ืขื ืืืื ืืืื ืืขื ืืฆื ืคึฟืึทืจ ืืืขืืืื ื ืคึผืึทืจืฅ ืคืื ืงืึธืืคึผืืขืงืก ืฉืึทืคึผืขืก. ืืื ืขืกืึทื ืก, ืืึธืก ืืื ืึท ืจืึธืืืึทืืืง ืงืึธืืคึผืืขืงืก ืืืึธืก ืกืึทืืืื ืื ืืึทืกืืจืืึทื ืคึผืจืึธืืืขืืก ืืื ืืึทืืึธืจืึทืืึธืจืืข ืื ืึธืื.
ืื ืืึทืืึธืจืึทืืึธืจืืข ืืืื ืืื ืึท ืืจืื-ืคืื ืืืขืจื ืืจืืคึผืขืจ ืืงืืืืคึผื ืืื ืืจืืง ืกืขื ืกืึธืจืก ืืืื ืืืืฃ ืื ืื ืขืจ ืืืืขืจืคืืึทื ืคืื ืื ืคืื ืืขืจ.
ืึทืืึท ืึท ืืืื ืึทืืึทืื ืืึทื ืืคึผืืึทืืืืฉืึทื ืคืื ืฉืืืึทื ืึทืืืืฉืขืงืฅ ืืืขื ืขืก ืืื ืืืืืืืง ืฆื ืงืึธื ืืจืึธืืืจื ืื ืืจืืคึผ ืงืจืึทืคื ืฆื ืืืกืืืืื ืฉืขืืืงื.
ืื ืืึทืืึธืจืึทืืึธืจืืข ืืื ืจืึธืืืึทืืืง ืืึธืืขื ืคืื ืึท ืืืืขืจืคืืึทื ืฉืืฃ, ืืืึธืก ืืื ืืืขื ืคึฟืึทืจ ืืขืกืืื ื ืืื ืึทืืืฉ ืคึผืึทืืืฉืึทื ืื ื ืกืืกืืขืืขื.
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ืึทืคึผืขืจืืืฅ ืืื ITMO ืืื ืืืืขืจืกืืืขื , ืืื ืกืงืืืืฉืืืืจืึทื ืืจืืืื ืืื ืคึฟืึทืจ ืืืขืื-ืงืืึทืก ืงืึทืืคึผืึทืืืฉืึทื ื. ืคึฟืึทืจ ืืืึทืฉืคึผืื, ืืื 2017 ืืื ืืืขืจ ืืึทื ืฉืึทืคึฟื ืืืขืื ืจืึธืืึธื ืึธืืืืคึผืืึทื ืืื ืงืึธืกืืึท ืจืืงืึท, ืืื ืืื ืื ืืืืขืจ ืคืื 2018 ืืื ืืืขืจ ืกืืืืขื ืื ืฆืืืื ืคึผืจืืืืึทื ืืื ืื ืึทืืข-ืจืืกืืฉ ืึธืืืืคึผืืึทื ืคึฟืึทืจ ืกืงืืืืฉืืืืจืึทื.
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