ืขืก ืืขื ืขื ืคืืืข ืืืกืืขืฆืืืื ื ืงืึธืจืกืึทื ืืื ืืขืจ ืืืขืื ืคืื ืื ืืฉืขื ืืขืจืืข ืืืืืื ื, ืึธืืขืจ ืึธืคื ืื ืงืขืจืืงืืึทืืึทื ืืขืืืื ืึทืจืื ืืื ืืืืื ืคืื ืืืื ืขืจื ืกื ืคืขืืขืจ - ืึท ืืึทื ืื ืคืื ืืื ืงืึธืืืืจืึทื ืก ืฆืืืืฉื ืคืึทืจืฉืืื ืืขืืขืก. ืืืื ืขืจ ืงืขื ืืขื ืื: ืืื ืงืขื ืืึธืก ืืืื?
ืืืขื ืึท ืืจืืื ืื ื ืคึผืจืึธืืจืึทื ืืื ืืขืฉืืคื, ืคึผืจืืจืขืงืืืึทืืึทืฅ ืืื ืึท ืงืืึธืจ ืกืืจ ืืื ืืืึธืก ืื ืืืกืึทืคึผืืึทื ื ืืืื ืืืื ืืขืืขืจื ื ืืขื ืขื ืื ืืขืืืืื ืคึฟืึทืจ ืืขืืขืจ ืงืืจืก. ืคึฟืึทืจ ืืืึทืฉืคึผืื, ืืื ืกืืจ ืฆื ืืืืขื ืืื ืคึผืจืึธืืจืึทื ืึท ืคึผืจืืืืืืื ืจืืจืขืืืืืง ืจืึธืืึธื, ืืืจ ืืึทืจืคึฟื ืฆื ืืืืกื ืึท ืืืกื ืืึทืงืึทื ืืงืก ืฆื ืฉืึทืคึฟื ืืืึทื ืืฉืืืืช ืกืืจืืงืืืจ; ืืึทืกืืงืก ืคืื ืขืืขืงืืจืข ืืืืฃ ืืขืจ ืืืจืื ืคืื ืึธืื / ืงืืจืืฉืืึธืฃ ืก ืืขืืขืฆื, ืคืึทืจืืจืขืืื ื ืคืื ืืืืืืึทื ืืื ืึทื ืึทืืึธื ืกืืื ืึทืื; ืึทืคึผืขืจืืืฉืึทื ื ืืื ืืืขืงืืึธืจืก ืืื ืืึทืืจืืกืื ืืื ืกืืจ ืฆื ืืึทืฉืจืืึทืื ืงืึธืืึธืจืืึทื ืึทื ืกืืกืืขืืขื ืืื ืืืืืืึทื ืฅ ืคืื ืื ืจืึธืืึธื ืืื ืคึผืืึทืฅ; ืืึทืกืืงืก ืคืื ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื ืืืืฃ ืืขืจ ืืืจืื ืคืื ืืึทืื ืคึผืจืขืืขื ืืืจืื ื, ืคึผืฉืื ืึทืืืขืจืืืึทืื ืืื ืงืึธื ืืจืึธื ืึทืจืืืขืจืคืืจื ืกืืจืึทืงืืฉืขืจื, ืขืืง. ืฆื ืืึทืฉืจืืึทืื ื ืึทืืืจ.
ืืื ืืึธืก ืึทืืฅ ืืืืขืงื ืืื ืืื ืืืืขืจืกืืืขื ืงืึธืจืกืึทื? ืคืื ืงืืจืก ืืึธืื. ืึธืืขืจ, ืืื ืึธืื / ืงืืจืืฉืืึธืฃ ืก ืืขืืขืฆื ืืืจ ืืึทืงืืืขื ืืขืจืืึธืืื ืึทืืืง ืืื ืคืขืื ืืขืึธืจืืข; ืืืืกืขืจ ืืคืขืจืืฆืืขืก ืืื ืืืืจืืฆื ืืื ืืืขืงืืืจื ืืืจืฃ ืืขื ืืื ืคืืจืืืื ืืื ืืืจืืื ืืข ืคืืจืืขื; ืืื ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื, ืืขืจื ืขื ืคึผืึธืืืืึธืจืคืืกื - ืืขืืขืก ืืืึธืก ืืขื ืขื ื ืื ืฉืืขื ืืืง ืืืจืฃ ืฆื ืกืึธืืืืข ืึท ืคึผืฉืื ืคึผืจืึทืงืืืฉ ืคึผืจืึธืืืขื.
ืืื ืืืืขืจืกืืืขื ืืืืืื ื ืืื ืืจืืื - ืืขืจ ืชึผืืืื ืืืื ืืืืฃ ืึท ืืจืืื ืคืจืึธื ื ืืื ืึธืคื ื ืื ืืขื ืื ืืืึทืืฉ ืืื ืคึผืจืึทืงืืืฉ ืืึทืืืึทื ืคืื ืื ืืืืกื ืขืจ ืืืงืืื. ืืืจ ืืึทืฉืืึธืกื ืฆื ืืืขื ืื ืื ืคึผืึทืจืึทืืืื ืคืื ืืื ืืืืขืจืกืืืขื ืืืืืื ื ืืื STEM (ืคืื ืื ืืืขืจืืขืจ ืืืืกื ืฉืึทืคึฟื, ืืขืื ืึธืืึธืืืข, ืืื ืืฉืขื ืืจืืข, ืืึทื) ืืื ืฉืึทืคึฟื ืึท ืคึผืจืึธืืจืึทื ืืืึธืก ืืื ืืืืืจื ืืืืฃ ืื ืงืึธืืืืจืึทื ืก ืคืื ืืืืกื, ืึทืืึทืืื ื ืึท ืคืึทืจืืจืขืกืขืจื ืืื ืงืึทืืคึผืืืื ืึทืก ืืื ืืขืจ ืฆืืงืื ืคึฟื, ืืึธืก ืืื, ืขืก ืืืคึผืืืื ืืื ืืขื ืกืืืืข ืืึทืกืืขืจื ืคืื ืกืึทืืืืฉืขืงืฅ.
ืืขืจื ืขื ืึท ื ืืึทืข ืื ืืขืจืืขื ืืง ืืขืื ื ืงืขื ืขื ืืืื ืงืึทืืคึผืขืจื ืืื ืืืกืคืึธืจืฉื ืึท ืืืืข ืืขืื ื. ืืื ืืึธ ืขืก ืืขื ืขื ืฆืืืื ืึธืคึผืฆืืขืก: ืึธืืขืจ ืืืจ ืืึธืื ืึท ืืืืขืจ ืืืืืืื ืืึทืคึผืข ืืื ืึท ืจืืืืง ืกืืืข ืคืื โโโโืืขืืึทืืืก ืืืึธืก ืืึทืจืคึฟื ืฆื ืืืื ืืขืืขืจื ื (ืืื ืืึธืก ื ืขืื ืึท ืคึผืืึทืฅ ืคืื ืฆืืื) ืฆื ืคึฟืึทืจืฉืืืื ืืื ืื ืืืืคึผื ืืึทื ืืืึทืจืงืก ืืขื ืขื ืืื ืืื ืืื ืคืึทืจืืื ืื ืฆื ืืขืืขืจ ืื ืืขืจืขืจ ; ืึธืืขืจ ืืืจ ืงืขื ืขื ื ืืฆื ืึท ืคึผืจืืืืืืื ืคึผืืึทื, ืืืืฃ ืืืึธืก ืืืืื ืื ืืืืคึผื ืคืื ืงืื ืืื ืืืืขืจ ืงืึธืจืขืื ืฉืืขืืขืก ืืขื ืขื ืื ืืขืืืืื - ืึทืืึท ืึท ืืึทืคึผืข ืืื ืืขื ืื ืฆื ืืื ืึธื ืืืืื ืฆื ืืึทื ืืื ืื ืจืขืื ืจืืืืื ื, ืงืืขืจืึทืคืืื ืื ืืขืืึทืืืก ืืื ืืืจ ืืืื.
ืืืจ ืืขืกืืขื ืื ืืื ืืขื ืกืืืืข STEM ืืขืจื ืขื ืฆืืืึทื ื ืืื ืึท ืืืื ืืขืจ ืฉืืืข, ืืืึธืก ืืืจ ืืขืืืืื ืฆืืืึทืืขื ืืื MIT ืกืืืืขื ืื ืืื ืื ืฉืืืฆื ืคืื
ืฆืืืจืืืืื ื ืคืื ืืึทืืขืจืืึทื
ืืขืจ ืขืจืฉืืขืจ ืืืื ืคืื ืืขืจ ืฉืืืข ืคึผืจืึธืืจืึทื ืืื ืืขืืืขื ืึท ืืืึธื ืคืื ืงืืืกื ืืื ืื ืืืืคึผื ืืขืืืื, ืืืึธืก ืึทืจืืึทื ืืขืจืขืื ื ืึทืืืขืืจืึท, ืขืืขืงืืจืืงืึทื ืกืขืจืงืึทืฅ, ืงืึธืืคึผืืืืขืจ ืึทืจืงืึทืืขืงืืฉืขืจ, ืคึผืืืืึธื ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื ืืื ืึท ืืงืืื ืฆื ROS (ืจืึธืืึธื ืึธืคึผืขืจืืืืื ื ืกืืกืืขื).
ืื ืืื ืกืืจืืงืฆืืขืก ืืขื ืขื ื ืืฉื ืืืืกืืขืจืืืืืื ืืืจื ืฆืืคืึทื: ืงืึทืืคึผืืึทืืขื ืืื ื ืืขืืขืจ ืื ืืขืจืข, ืืื ืืขื ืขื ืืขืืืื ื ืฆื ืืขืืคื ืกืืืืขื ืื ืืขื ืื ืงืฉืจ ืฆืืืืฉื ืคึผืึธื ืขื ืคืึทืจืฉืืืขื ืข ืืืื ืืื ืขืจืฉืืขืจ ืืืืง - ืืืืขืืืืืง, ืขืืขืงืืจืึธื ืืง ืืื ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื.
ืคึฟืึทืจืฉืืืื ืืื, ืึทื ืืขืจ ืืืืคึผืึพืฆืื ืืื ื ืืฉื ืืขืืืขื ืฆื ืืขืื ืึท ืกื ืจืขืคึฟืขืจืึทืื, ื ืึธืจ ืฆื ืืขืื ืื ืชึผืืืืืื ืื ืืขืืขืื ืืืื ืฆื ืึธื ืืืขื ืื ืื ื ืฒึทึพืืขืจืืืึทืจืืข ืืืืกื ืึทืืืื ืืื ืคึฟืึทืงื.
ืืื ืื ืึทืืืขืืจืึท ืึธืคึผืืืืืื ื, ืกืืืืขื ืื ืงืขื ืคืืจ ืืึทืืจืืฅ ืึทืคึผืขืจืืืฉืึทื ื ืืื ืกืึทืืืืื ื ืกืืกืืขืืขื ืคืื ืืงืืืืืืฉืึทื ื, ืืืึธืก ืืขื ืขื ื ืืฆืืง ืืื ืืขืจื ืขื ืขืืขืงืืจืืงืึทื ืกืขืจืงืึทืฅ. ืืขืืขืจื ื ืืืขืื ืื ืกืืจืืงืืืจ ืคืื ืึท ืืจืึทื ืืืกืืึธืจ ืืื ืื ืืึทืืืฉืืงืึทื ืืกืืืืช ืืขืืืื ืืืืฃ ืืืึทื ืืงืขืจ, ืกืืืืขื ืื ืงืขื ืขื ืืขื ืืืืขืจ ื ืืฆื ืืื ืึท ืคึผืจืึทืกืขืกืขืจ ืืืื, ืืื ื ืึธื ืืขืจื ืขื ืื ืืึทืกืืงืก ืคืื ืื ืคึผืืืืึธื ืฉืคึผืจืึทื, ืฉืจืืึทืื ืึท ืคึผืจืึธืืจืึทื ืคึฟืึทืจ ืึท ืคืึทืงืืืฉ ืจืึธืืึธื ืืื ืขืก.
Duckietown
ืืืื ืขืจ ืคืื ืื ืฆืืื ืคืื ืืขืจ ืฉืืืข ืืื ืืขืืืขื ืฆื ืืื ืึทืืืื ืึทืจืืขื ืืื ืกืืืืึทืืืืืขืจื ืืื ืืขืืืขื. ืืขืจืืืขืจ ืืื ืฆืืืขืืจืืื ืืขืืืึธืจื ืึท ืืจืืืกืขืจ ืืึทื ื ืขืืขืงืืจืึธื ืืฉืข ืงืจืืืื, ืืืึธืก ืื ืชึผืืืืืื ืืึธืื ืืขืืืื ืฆืืืึทืืขื ืฉืืขืื ืืืืฃ ืึท ืืจืืืืืึธืจื ืคึฟืื ืขืืืข ืงืึทืืคึผืึธืื ืึทื ืฅ ืืื ืืื ืคึผืจืึผืืื ืืื ืคืืจ, ืืื ืืืงืงืืืืึธืืื ืืื ืืืืกืืขืงืืืื ืืขืืืึธืจื ืืื ืืขืจ ืืึทืืข ืคึฟืึทืจ ืื ืคึผืจืึธืืขืงืื.
Duckietown ืืื ืึทื ืึธืคึฟื-ืืงืืจ ืคึผืจืืืขืงื ืื ืืืึทืืืืื ื ืงืืืื ืึธืืึทื ืึทืืึทืก ืจืึธืืืึทืฅ ืืขืจืืคึฟื Duckiebots ืืื ืื ื ืขืืืืึธืจืงืก ืคืื ืจืึธืืื ืืื ืึทืจืืืคืึธืจื ืฆืืืืืขื. Duckiebot ืืื ืึท ืจืึธื ืคึผืืึทืืคืึธืจืืข ืืงืืืืคึผื ืืื ืึท Raspberry Pi ืืืงืจืึธืงืึธืืคึผืืืขืจ ืืื ืึท ืืืื ืึทืคึผืึทืจืึทื.
ืืึทืืืจื ืืืืฃ ืืื, ืืืจ ืืึธืื ืฆืืืขืืจืืื ืึท ืกืืื ืคืื ืืขืืืขื ืืึทืกืงืก, ืึทืืึท ืืื ืืืืขื ืึท ืืืขื ืืึทืคึผืข, ืืืื ืคึฟืึทืจ ืึทืืืืฉืขืงืก ืืื ืกืืึธืคึผืคึผืื ื ืืขืื ืืื, ืืื ืึท ื ืืืขืจ ืคืื ืื ืืขืจืข. ืกืืืืขื ืื ืงืขื ืขื ืืืื ืคืึธืจืฉืืึธืื ืืืืขืจ ืืืืื ืคึผืจืึธืืืขื ืืื ื ืืฉื ืืืืื ืฉืจืืึทืื ืึท ืคึผืจืึธืืจืึทื ืฆื ืกืึธืืืืข ืขืก, ืึธืืขืจ ืืืื ืืืืื ืืืืคื ืขืก ืืืืฃ ืึท ืคืึทืงืืืฉ ืจืึธืืึธื.
ืืขืจื ืขื
ืืขืฉืึทืก ืื ืืขืงืฆืืข, ืืขืจืขืจืก ืืขืจืืื ืื ืืขื ืืึทืืขืจืืึทื ื ืืฆื ืคืึทืจ-ืฆืืืขืืจืืื ืคึผืจืขืืึทื ืืืืฉืึทื ื. ืขืืืขืืข ืงืืืกื ืืขื ืขื ืจืขืงืึธืจืืขื ืืืืฃ ืืืืืขื ืึทืืื ืกืืืืขื ืื ืงืขื ืขื ืืขื ืืื ืืื ืฉืืื. ืืขืฉืึทืก ืื ืจืขืคึฟืขืจืึทืื, ืกืืืืขื ืื ืืขืืืืื ื ืืึทืืขืจืืึทืืก ืืืืฃ ืืืืขืจ ืงืึธืืคึผืืืืขืจืก, ืืขืคืจืขืื ืคืจืืืขืก, ืืื ืกืึทืืืื ืคึผืจืึธืืืขืืก ืฆืืืึทืืขื ืืื ืื ืืืคึผืขื ืืึทื ืืื, ืืื ืืืึท ืื ืืืึทืงืืึธืจื. ืืึทืืืจื ืืืืฃ ืื ืจืขืืืืืึทืื ืคืื ืืขืจ ืึทืจืืขื, ืื ืจืึทื ื ืคืื ืืขืืขืจ ืชึผืืืื ืืื ืงืึทืืงืืึทืืืืืื ืกืขืคึผืขืจืึทืืื ืืื ืคืึทืจืฉืืืขื ืข ืกืึทืืืืฉืขืงืฅ.
ืืื ืืื ืื ืืึทืืจืึทืืื ืื ืคืืจืื ื ืคืื ืงืืืกื ืืื ืืขืืขืจ ืืขืืข ืืื ืืขืจ ืืขืืึทื. ืืขืจ ืขืจืฉืืขืจ ืืขืืข ืืื ืืขืืืขื ืืื ืขืึทืจ ืึทืืืขืืจืึท. ืกืืืืขื ืื ืคืืจืืจืืื ืืืื ืืึธื ืฆื ืืขืจื ืขื ืืืขืงืืึธืจืก ืืื ืืึทืืจืืฅ, ืกืืกืืขืืขื ืคืื ืืื ืขืึทืจ ืืงืืืืืืฉืึทื ื, ืืื"ื ื. ืคึผืจืึทืงืืืฉ ืืึทืกืงืก ืืขื ืขื ืกืืจืึทืงืืฉืขืจื ืื ืืขืจืึทืงืืืืืื: ืื ืคืืจืืขืืืืื ืคืจืืืืขืืขื ืืขื ืขื ืกืึทืืืื ืื ืืืืืืืืฉืืึทืื, ืืื ืืขืจ ืืขืจืขืจ ืืื ืื ืืขืจืข ืกืืืืขื ืื ืืึธืื ืฆืืืขืฉืืขืื ืืึทืืขืจืงืื ืืขื ืืื ืขืฆืืช.
ืื ืฆืืืืืืข ืืขืืข ืืื ืขืืขืงืืจืข ืืื ืคึผืฉืื ืกืขืจืงืึทืฅ. ืกืืืืขื ืื ืืึธืื ืืขืืขืจื ื ืื ืืกืืืืช ืคืื ืขืืขืงืืจืึธืืื ืึทืืืง: ืืืึธืืืืืืืฉ, ืงืจืึทื ื, ืงืขืื ืฉืืขื, ืึธืื ืืขืืขืฅ ืืื ืงืืจืืฉืืึธืคืฃ ืืขืืขืฆื. ืคึผืจืึทืงืืืฉ ืืึทืกืงืก ืืขื ืขื ืืืื ืืืจืืืขืงืึธืื ืืื ืื ืกืืืืึทืืืืืขืจ ืึธืืขืจ ืืขืขื ืืืงื ืืืืฃ ืื ืืจืขื, ืึธืืขืจ ืืขืจ ืฆืืื ืืื ืคืืจืืจืืื ืฆื ืืืืขื ืคืึทืงืืืฉ ืกืขืจืงืึทืฅ ืึทืืึท ืืื ืืึธืืืง ืกืขืจืงืึทืฅ, ืึทืกืึทืืืืืื ื ืกืขืจืงืึทืฅ, ืขืืง.
ืืขืจ ืืืืึทืืขืจ ืืขืืข ืืื ืงืึธืืคึผืืืืขืจ ืึทืจืืฉืืืขืงืืืจืข - ืืื ืึท ืืื ืขื, ืึท ืืจืืง ืงืึทื ืขืงืืื ื ืคืืืืง ืืื ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื. ืกืืืืขื ืื ืืขืืขืจื ื ืื ืคืื ืืึทืืขื ืืึทื ืืกืื, ืื ืืึทืืืึทื ืคืื ืืืึธืก ืืื ืืขืจ ืืขืึธืจืขืืืฉ ืืื ืคึผืจืึทืงืืืฉ. ืืื ืคืืจ, ืกืืืืขื ืื ืื ืืืคึผืขื ืืึทื ืืื ืืืืืื ื ืึทืจืืืืขืืืง ืืื ืืึธืืืง ืกืขืจืงืึทืฅ ืืื ืื ืกืืืืึทืืืืืขืจ ืืื ืืืงืืืขื ืคืื ืงืื ืคึฟืึทืจ ืืขืขื ืืืงื ืืึทืกืงืก.
ืืขืจ ืคืขืจื ืืึธื ืืื ืืขืจ ืขืจืฉืืขืจ ืืึธื ืคืื ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื. ืคึผืืืืึธื 2 ืืื ืืืืกืืขืจืืืืืื ืืื ืื ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื ืฉืคึผืจืึทื ืืืืึทื ืขืก ืืื ืืขืจ ืืืื ืขืจ ืืขื ืืฆื ืืื ืจืึธืก ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื. ืืขืจ ืืึธื ืืื ืืขืืืขื ืกืืจืึทืงืืฉืขืจื ืืื ืืืื: ืืขืจืขืจืก ืืึธืื ืืขืจืืื ืื ืืขื ืืึทืืขืจืืึทื, ืืขืืขืื ืืืืฉืคืืื ืคืื ืกืึทืืืืื ื ืคึผืจืึธืืืขืืก, ืืฉืขืช ืกืืืืขื ืื ืืขืจื ืฆื ืืื, ืืืฆื ืืืึท ืืืืขืจ ืงืึธืืคึผืืืืขืจืก, ืืื ืืืืขืจืืืจื ืืืึธืก ืืขืจ ืืขืจืขืจ ืืขืฉืจืืื ืืืืฃ ืื ืืจืขื ืึธืืขืจ ืจืืง. ืืขืจื ืึธื ืื ืกืืืืขื ืื ืกืึทืืืื ืขื ืืขื ืคึผืจืึธืืืขืืก ืืืืฃ ืืืืขืจ ืืืืื, ืืื ืื ืกืึทืืืฉืึทื ื ืืขื ืขื ืืขืจื ืึธื ืขืืืึทืืืึทืืขื ืืืจื ืื ืืขืจืขืจืก.
ืื ืคืื ืคื ืืึธื ืืื ืืขืืึทืงืืืืึทื ืฆื ROS: ืื ืืืื ืืขืืขืจื ื ืืืขืื ืจืึธืืึธื ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื. ืืขื ืืึทื ืฆื ืฉืืึพืืึธื ืืฒึทื ืขื ืื ืชึผืืืืืื ืืขืืขืกื ืืฒึท ืืืืขืจืข ืงืึธืืคึผืืืืขืจืก, ืืืืกืืขืคึฟืึธืจื ืืขื ืคึผืจืึธืืจืึทืึพืงืึธื, ืืืึธืก ืืขืจ ืืขืจืขืจ ืืึธื ืืขืจืขืื. ืืื ืืขื ืขื ืืืืืืช ืฆื ืืืืคื ืืงืขืจืืืง ROS ืื ืืฅ ืืืืฃ ืืืืขืจ ืืืืื ืืื ืืขื ืขื ืืืื ืืึทืงืขื ืขื ืฆื ืื Duckietown ืคึผืจืืืขืงื. ืืื ืื ืกืืฃ ืคืื ืืขื ืืึธื, ืื ืกืืืืขื ืื ืืขื ืขื ืืจืืื ืฆื ืึธื ืืืืื ืื ืคึผืจืืืขืงื ืืืื ืคืื ืืขืจ ืฉืืืข - ืกืึทืืืืื ื ืคึผืจืึทืงืืืฉ ืคึผืจืึธืืืขืืก.
ืืึทืฉืจืืึทืืื ื ืคืื ืืืืกืืขืงืืืื ืคึผืจืึทืืืฉืขืงืก
ืกืืืืขื ืื ืืขื ืขื ืืขืืขืื ืฆื ืคืึธืจืขื ืืืื ืคืื ืืจืืึท ืืื ืงืืืึทืื ืึท ืคึผืจืืืขืงื ืืขืืข. ืืื ืึท ืจืขืืืืืึทื, ืื ืคืืืืขื ืืข ืคึผืจืึทืืืฉืขืงืก ืืขื ืขื ืื ืืขื ืืืขื:
1. ืงืึธืืืจ ืงืึทืืึทืืจืืืฉืึทื. Duckiebot ืืึทืจืฃ ืงืึทืืึทืืจืืจื ืื ืึทืคึผืึทืจืึทื ืืืขื ืืืืืื ื ืื ืึธืื ืืืืฉื, ืึทืืื ืขืก ืืื ืึทื ืึธืืึทืืึทืืืง ืงืึทืืึทืืจืืืฉืึทื ืึทืจืืขื. ืื ืคึผืจืึธืืืขื ืืื ืึทื ืงืึธืืืจ ืจืืื ืืืฉืึทื ืืขื ืขื ืืืืขืจ ืฉืคึผืืจืขืืืืืง ืฆื ืืืื. ืคึผืึทืจืืืกืืคึผืึทื ืฅ ืืืคึผืืึทืืขื ืึทื ืึท ื ืืฆื ืืืึธืก ืืืึธืื ืืืืืคึผืื ืงื ืื ืคืืจืืื ืื ืคืืจืื ืืื ืึท ืจืึทื (ืจืืื, ืืืืึทืก ืืื ืืขื) ืืื ืืืืขื ืจืืื ืืืฉืึทื ืคึฟืึทืจ ืืขืืขืจ ืงืึธืืืจ ืืื HSV ืคึฟืึธืจืืึทื.
2. ืงืึทืืฉืงืข ืืึทืงืกื. ืืขืจ ืืขืืึทื ืง ืคืื ืืขื ืคึผืจืืืขืงื ืืื ืึทื Duckiebot ืงืขื ืืึทืืื ืืขืื ืึท ืืืืคืขืฅ, ืงืืืึทืื ืขืก ืืื ื ืึธืืืืื ืึท ืืืืขืจ ืืึทืจืฉืจืื. ื ืืขื ืืขื ืงืึทืืฉืงืข ืืื ืืืืกืืขืจืืืืืื ืืื ืื ืืืืคืขืฅ.
3. ืงืึทื ืกืืจืึทืงืฉืึทื ืคืื ืึท ืืืขื ืืจืึทืคืืง. ืขืก ืืื ืึท ืึทืจืืขื ืคืื ืงืึทื ืกืืจืึทืงืืื ื ืึท ืืจืึทืคืืง ืคืื ืจืึธืืื ืืื ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื ื. ืืขืจ ืฆืื ืคืื ืืขื ืคึผืจืืืขืงื ืืื ืฆื ืืืืขื ืึท ืืืขื ืืจืึทืคืืง ืึธื ืคึผืจืึทืืืืืืื ื ืึท ืคึผืจืืึธืจื ืื ืืืืืจืึทื ืืขื ืึทื ืืึทืื ืฆื Duckiebot, ืจืืืืืื ื ืืืืื ืืืืฃ ืึทืคึผืึทืจืึทื ืืึทืื.
4. ืคึผืึทืืจืึธื ืืึทืฉืื. ืืขื ืคึผืจืืืขืงื ืืื ืื ืืืขื ืืึทื ืืืจื ืื ืกืืืืขื ืื ืืื. ืืื ืืึธืื ืคืืจืืขืืืืื ืืขืจื ืขื ืืืื ืขื ืืืงืืขืืึธื, ืึท "ืคึผืึทืืจืึธื", ื ืึธืืฆืืืึธืื ืึทื ืึทื ืืขืจื, ืึท "ืืขืืฆืขืจ". ืคึฟืึทืจ ืืขื ืฆืืืขืง, ืื ืืขืงืึทื ืืืึทื ืคืื ืฆืื ืืขืจืงืขื ืื ื ืืื ืื ArUco ืืึทืจืงืขืจ ืืื ืืขื ืืฆื. ืืื ืืึทืื ืืื ืืขืจ ืืขืจืงืขื ืื ื ืืื ืืขืขื ืืืงื, ืึท ืกืืื ืึทื ืืื ืืขืฉืืงื ืฆื ืื "ืื ืืจืืืขืจ" ืฆื ืคืึทืจืขื ืืืงื ืื ืึทืจืืขื.
ืงืึธืืืจ ืงืึทืืึทืืจืืืฉืึทื
ืืขืจ ืฆืื ืคืื ืื ืงืึธืืึธืจ ืงืึทืืืืจืึทืืืึธื ืคึผืจืืืขืงื ืืื ืืขืืืขื ืฆื ืกืืจืืืขืจื ืื ืงืืื ืคืื ืจืขืงืึทืื ืืืืึทืืึทื ืืึทืจืงืื ื ืคืืจืื ืฆื ื ืืึทืข ืืืืืื ื ืื ืึธืื. ืึธื ืึทืืึท ืึทืืืฉืึทืกืืืึทื ืฅ, ืืขืจืงืขื ืื ื ืคืื ืืึทืืื ืฉืืจืืช, ืฉืืขื ืกืขืคึผืขืจืืืืขืจื ืืื ืืืขื ืืึทืื ืืจืื ืืขืืืืจื ืคืึทืืฉ. ืคึผืึทืจืืืกืึทืคึผืึทื ืฅ ืคืืจืืขืืืืื ืึท ืืืืืื ื ืืืืืจื ืืืืฃ ืคึผืจืืคึผืจืึธืกืขืกืื ื ืืึทืจืงืึทืคึผ ืงืึธืืืจื ืคึผืึทืืขืจื ื: ืจืืื, ืืขื ืืื ืืืืึทืก.
ืืขืืขืจ ืคืื ืื ืคืืจืื ืืื ืึท ืคึผืจืืกืขื ืงืืื ืคืื HSV ืึธืืขืจ RGB ืืืึทืืืขืก. ื ืืฆื ืืขื ืงืืื, ืึทืืข ืืขืืืื ืคืื ืื ืจืึทื ืืื ืคึผืึทืกืืง ืคืืจืื ืืขื ืขื ืืขืคึฟืื ืขื, ืืื ืืขืจ ืืจืขืกืืขืจ ืืืื ืขืจ ืืื ืืืืกืืขืงืืืื. ืืขื ืฉืื ืืื ืืขื ืืืขื ืืื ืื ืงืึธืืืจ ืืืึธืก ืืึทืจืฃ ืืืื ืืขืจืืื ื. ืกืืึทืืืกืืืฉ ืคืึธืจืืืืึทืก ืึทืืึท ืืื ืงืึทืืงืืึทืืืืืื ื ืื ืืืจืืฉื ืืืืขื ืืื ื ืึธืจืืึทื ืืืืืืืืฉืึทื ืืขื ืขื ืืขื ืืฆื ืฆื ืึธืคึผืฉืึทืฆื ืื ื ืืึทืข ืงืึธืืืจ ืงืืื.
ืื ืงืืื ืืื ืจืขืงืึธืจืืขื ืืื Duckiebot ืก ืึทืคึผืึทืจืึทื ืงืึทื ืคืืืืขืจืืืฉืึทื ืืขืงืขืก ืืื ืงืขื ืขื ืืืื ืืขืืืืื ื ืฉืคึผืขืืขืจ. ืื ืืืกืงืจืืืื ืฆืืืึทื ื ืืื ืืขืืืขื ืืขืืืขื ืื ืฆื ืึทืืข ืืจืื ืคืืจืื, ืืขืกืึธืฃ ืคืึธืจืืื ื ืจืืื ืืืฉืึทื ืคึฟืึทืจ ืืขืืขืจ ืคืื ืื ืืึทืจืงืึทืคึผ ืคืืจืื.
ืืขืกืืก ืืึธืื ืืขืืืืื ืึผืืขื ืืื ืฅ ืืขืจืงืขื ืื ื ืคืื ืืึทืจืงืื ื ืฉืืจืืช, ืึทืืืฅ ืืื ืงืึทืกืขืก ืืืขื ืื ืืึทืจืงืื ื ืืึทืืขืจืืึทืืก ืืขื ืืฆื ืืืึธืกื โโโโืืขืคึผ, ืืืึธืก ืจืืคืืขืงืก ืืืื ืงืืืืื ืึทืืื ืฉืืืจืง ืึทื ืคึฟืื ืื ืึทืคึผืึทืจืึทื 'ืก ืืืืืื ื ืืืื ืงื ืื ืืึทืจืงืื ืื ืืจืืืก ืืืืึทืก, ืจืึทืืึทืจืืืึทืก ืคืื ืืืึทื ืึธืจืืืื ืขื ืงืึธืืืจ.
ืงืึทืืฉืงืข ืืึทืงืกื
ืื ืงืึทืืฉืงืข ืืึทืงืกื ืคึผืจืืืขืงื ืื ืืืึทืืืื ืืืืขื ืึทื ืึทืืืขืจืืืึทื ืฆื ืืืื ืคึฟืึทืจ ืึท ืงืึทืืฉืงืข ืคึผืึทืกืึทืืฉืืจ ืืื ืืขืจ ืฉืืึธื, ืืื ืืขืจื ืึธื ืืจืึทื ืกืคึผืึธืจืืืจื ืขืก ืฆื ืื ืคืืจืืื ืื ืคืื ื. ืื ืคึผืึทืจืืืกืึทืคึผืึทื ืฅ ืฆืขืืืืื ืืขื ืคึผืจืึธืืืขื ืืื ืฆืืืื: ืืืืขืงืฉืึทื ืืื ืืึทืืืขืืื ื ืฆืืืืืขื ืื ืืจืึทืคืืง.
ืกืืืืขื ืื ืืึธืื ืืืจืืืขืงืึธืื ืงืึทืืฉืงืข ืืืืขืงืฉืึทื ืืืจื ืืึทืื ืื ืืึทืฉืึธืจืข ืึทื ืึท ืงืึทืืฉืงืข ืืื ืงืืื ืืขืื ื ืืื ืื ืจืึทื ืืืึธืก ืงืขื ืขื ืืืื ืื ืขืจืงืขื ื ืืื ืืขื, ืืื ืึท ืจืืื ืืจืืึทืขืง (ืฉื ืึธืื) ืืืืฃ ืขืก. ืืื ืืึทืื ืืื ืึทืืึท ืึท ืืขืื ื ืืื ืืืืขืงืืึทื ืืื ืืขืจ ืืืืึทืืขืจ ืจืึทื, ืื ืจืึธืืึธื ืืึธื ืฆืืืึทื ื ืขืก ืืื ืืขืืึธืื ืืึทืืื ืคึฟืึทืจ ืึท ืืืกื ืกืขืงืื ืืขืก, ืกืืืืึทืืืืืื ื ืื ืืึทื ืืื ื ืคืื ืึท ืคึผืึทืกืึทืืฉืืจ.
ืืขืจื ืึธื, ืืื ืื ืืืขื ืืจืึทืคืืง ืคืื ืื ืืื ืฆืข ืืืงืงืืขืืึธืืื ืืื ืื ืืึธื ืก ืฉืืขืืข ืกืืึธืจื ืืื ืืืงืึธืจื ืืื ืฉืืืึทืื, ืืื ืืืื ืืึทืงืืืขื ืื ืืขืกืืื ืืืฉืึทื ืืื ืึทืจืืึทื ืฉืจืืึทื, ืคึผืึทืจืืืกืึทืคึผืึทื ืฅ ืืืืขื ืึท ืืืขื ืคืื ืื ืึธืคึผืคืึธืจ ืคืื ื ืฆื ืื ืึธื ืงืืืขื ืคืื ื, ื ืืฆื Dijkstra ืก ืึทืืืขืจืืืึทื ืฆื ืืขืคึฟืื ืขื ืคึผืึทืืก ืืื ืื ืืจืึทืคืืง . ืืขืจ ืจืขืืืืืึทื ืืื ืืขืจืืื ืื ืืื ืึท ืกืืื ืคืื ืงืึทืืึทื ืื - ืืืจื ืก ืืื ืืขืืขืจ ืคืื ืื ืคืืืืขื ืืข ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื ื.
ืืจืึทืคืืง ืจืึธืืื
ืืขืจ ืฆืื ืคืื ืืขื ืคึผืจืืืขืงื ืืื ืืขืืืขื ืฆื ืืืืขื ืึท ืืจืึทืคืืง - ืึท ื ืขืฅ ืคืื ืจืึธืืื ืืื ืืืงืืขืืึทืื. ืื ื ืึธืืื ืคืื ืื ืจืืืึทืืืื ื ืืจืึทืคืืง ืืขื ืขื ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื ื, ืืื ืื ืึทืจืงืก ืืขื ืขื ืจืึธืืื. ืฆื ืืึธื ืืึธืก, Duckiebot ืืืื ืืืกืคืึธืจืฉื ืื ืฉืืึธื ืืื ืคืื ืึทื ืืขืจืงืืืึทืื ืืืึทื ืืึทืจืฉืจืื.
ืืขืฉืึทืก ืื ืึทืจืืขื ืืืืฃ ืื ืคึผืจืืืขืงื, ืืขืจ ืืขืืึทื ืง ืคืื ืฉืืคื ืึท ืืืืืืื ืืจืึทืคืืง ืืื ืงืึทื ืกืืืขืจื, ืึธืืขืจ ืืขืืึธืื ืึทืืืขืงืืขื ืืืขื, ืืื ืืืึธืก ืื ืคึผืจืืึทื ืคืื ืึท ืืจืขื ืืื ืืืฉืืืกื ืืืจื ืื ืืืืึทืืงืืื (ืฆืืื ืฆื ืึทืจืืืคืึธืจื) ืฆืืืืฉื ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื ื. ื ื ืืืจืืคืืจืื ื ืคื ื ืืข ืจ ืืืืืงืข ืจ ืืืืขืข , ืื ื ืื ื ืืจืืืกืืขืฐืื ื ืฆ ื ืืจืืขืึพืืื ืืขื ืกืืืืข , ืื ื ืกืณืื ื ื ืืฉ ื ืืขืฐืข ื ืืขื ื ื ืฆืฒื , ืื ื ืืข ืจ ืฉืื .
ืืืขื Duckiebot ืงืืื ืฆื ืืขืจ ืืืืึทืืขืจ ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื, ืขืก ืืฉืืืื ืื ืืืขื ืืืึธืก ืคืืจื ืืืืก ืคืื ืื ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื ืืืึธืก ืขืก ืืื ื ืืฉื ื ืึธื ืืขื ืืืขื. ืืืขื ืึทืืข ืื ืจืึธืืื ืืื ืึทืืข ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื ื ืืขื ืขื ืืืจืืืขืืื ืืขื, ืื ืืืฉืขื ืขืจืืืืึทื ืจืฉืืื ืคืื ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื ืึทืืืฉืึทืกืึทื ืกืื ืืืืืื ืืื ืื ืืึธื ืก ืืึผืจืื, ืืืึธืก ืืื ืงืึธื ืืืขืจืืขื ืืื ืึท ืืืื ืืื ืื Graphviz ืืืืืืึธืืขืง.
ืืขืจ ืึทืืืขืจืืืึทื ืคืืจืืขืืืืื ืืืจื ืื ืคึผืึทืจืืืกืึทืคึผืึทื ืฅ ืืื ื ืืฉื ืคึผืึทืกืืง ืคึฟืึทืจ ืึท ืืจืึทืค - ืืืงืงืืึธืืื, ืึธืืขืจ ืืขืืจืืขื ืืขืืื ื ืคึฟืึทืจ ืึท ืงืืืื ืฉืืึธื ืคืื ืคืืจ ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื ื ืืขื ืืฆื ืืื ืืขืจ ืฉืืืข. ืืขืจ ืืขืืึทื ืง ืืื ืืขืืืขื ืฆื ืืืืื ืึทื ArUco ืืึทืจืงืขืจ ืฆื ืืขืืขืจ ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื ืืื ืึทื ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื ืืืืขื ืืืืขื ืฆื ืฉืคึผืืจ ืื ืกืืจ ืืื ืืืึธืก ืื ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื ื ืืขื ืขื ืืขืืจืืื.
ืื ืืืึทืืจืึทืืข ืคืื โโืื ืึทืืืขืจืืืึทื ืืขืืืขืืึธืคึผืขื ืืืจื ืื ืคึผืึทืจืืืกืึทืคึผืึทื ืฅ ืืื ืืขืืืืื ืืื ืื ืคืืืืจ.
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ืืขืจ ืฆืื ืคืื ืืขื ืคึผืจืืืขืงื ืืื ืฆื ืืืื, ื ืึธืืืืื ืืื ืคืึทืจืืึทืืื ืึท ืืืืืึทืืืืืื ื ืืึธื ืืื ืื ืฉืืึธื ืคืื Duckietown. ื ืคึผืึทืืจืึธื ืืึธื ืืืื ืืึทื ืฆืืืืืขื ืื ืืืกืืืืื ืืงืกื ืจืื ื ืคืื ืึท ืฉืืึธื ืืืขื, ืืืื ืคึฟืึทืจ ืึท ืืึทืืืืกื ืื ืืจืืืขืจ ืืึธื. ื ืึธื ืืืืขืงืืื ื ืึท ืื ืืจืืืขืจ, ืื ืคึผืึทืืจืึธื ืืึธื ืืืื ื ืึธืืคืึธืืื ืื ืื ืืจืืืขืจ ืืื ืฆืืืื ืืขื ืืื ืฆื ืืึทืืื.
ืื ืึทืจืืขื ืื ืืขืืืืื ืืื ืื ืืืื ืคึฟืึทืจ ืึท ืืขืืึทื ืง ืฆื ืืืืขืงื ืึท ืืึธื ืืื ืึท ืจืึทื ืืื ืืขืจืงืขื ืขื ืึท ืื ืืจืืืขืจ ืืื ืขืก. ืื ืืึทื ืฉืึทืคึฟื ืคืืจืืขืืืืื ืืงืืืืคึผ ืืขืืขืจ ืืึธื ืืื ืื ืฉืืึธื ืืื ืึท ืืื ืฆืืง ืืึทืจืงืขืจ ืืืืฃ ืื ืฆืืจืืง - ืคึผืื ืงื ืืื ืคืึทืงืืืฉ ืงืึทืจืก ืืึธืื ืฉืืึทื ืจืขืืืกืืจืึทืฆืืข ื ืืืขืจื. ArUco ืืึทืจืงืขืจืก ืืขื ืขื ืืืืกืืขืจืืืืืื ืคึฟืึทืจ ืืขื ืฆืืืขืง. ืืื ืืึธืื ืฉืืื ืืขืืืืื ื ืืื ืึทืืขืจ ืืื ืืืงืงืืึธืืื ืืืืึทื ืืื ืืขื ืขื ืืจืื ื ืฆื ืึทืจืืขืื ืืื ืืื ืืึธืื ืืืจ ืฆื ืืึทืฉืืืกื ืื ืึธืจืืขื ืืืจืื ื ืคืื ืื ืืึทืจืงืขืจ ืืื ืคึผืืึทืฅ ืืื ืื ืืืืึทืืงืืื ืฆื ืืื.
ืืขืจื ืึธื, ืขืก ืืื ื ืืืืืง ืฆื ืขื ืฉืืจ ืึทื ืื ืคึผืึทืืจืึธื ืืึธื ืืจืืืขืจืืขืคืืจื ืฉืืจืขื ื ืืื ืื ืืืกืืืืื ืืงืกื ืงืจืืึทื ืึธื ืกืืึธืคึผืคึผืื ื ืืื ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื ื. ืืืจื ืคืขืืืงืืึทื, Duckiebot ืืืืืขืื ืืื ืึท ืฉืืขื ืืื ืกืืึทืคึผืก ืืืึท ืื ืืึทืืื ืฉืืจื. ืืขืจื ืึธื, ืืื ืื ืืืืฃ ืคืื ืืืขื ืืืืื ืืขืจ, ืขืจ ืืืืขืจืืึทื ื ืื ืงืึทื ืคืืืืขืจืืืฉืึทื ืคืื ืื ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื ืืื ืืืื ืึท ืืจืืจื ืืืขืื ืื ืจืืืืื ื ืคืื ืืืจืืคืึธืจ ืคืื ืื ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื. ืคึฟืึทืจ ืืขืืขืจ ืคืื ืื ืืืกืงืจืืืื ืกืืึทืืขืก, ืืืื ืขืจ ืคืื ืื ืฉืืึทืื ืคืื ืื ืขื ืืืขื ืฉืืึทื ืืึทืฉืื ืคืื ืื ืจืึธืืึธื ืืื ืคืึทืจืึทื ืืืืึธืจืืืขื. ืึผืื ืฆื ืืึทืงืืืขื ืืึทืคืจืืึทืขื ืคืื ืกืืึทืคึผืก ืืื ืื ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื, ืื ืืึทื ืฉืึทืคึฟื ืืขืืืื ืื ืฉืืึทื ืืึทืฉืื ืึทืืื ืึทื ืืืขื ืืขืจ ืืึธื ืืื ืืขืจื ืขื ืืขืจื ืืื ืฆื ืื ืกืืึธืคึผ ืืื ืืข, ืื ืืึธื ืืื ืืื ืกืืืืืฉื ืฆื ืื ืฉืืึทื ืคืื ืืจืืืืืื ื ืืืืึทื ืืืจื ืื ืื ืืขืจืกืขืงืฉืึทื.
ืืขืจ ืืืืึทืืขืจ ืฉืจืื ืืื ืืขืืืขื ืฆื ืกืึธืืืืข ืื ืคึผืจืึธืืืขื ืคืื ืกืืึธืคึผืคึผืื ื ืื ืื ืืจืืืขืจ ืืึธื. ืืขืจ ืงืึธืืขืงืืืื ืืึธื ืืขืืืื ืื ืืึทืฉืึธืจืข ืึทื ืื ืคึผืึทืืจืึธื ืืึธื ืงืขื ืืึธืื SSH ืึทืงืกืขืก ืฆื ืืขืืขืจ ืคืื ืื ืืึธืฅ ืืื ืืขืจ ืฉืืึธื, ืืึธืก ืืื, ืืึธืื ืขืืืขืืข ืืื ืคึฟืึธืจืืึทืฆืืข ืืืขืื ืืืึธืก ืืขืจืืืืืขื ืืฉ ืืึทืื ืืื ืืืึธืก ืืืืขื ืืืืขื ืืขืืขืจ ืืึธื ืืื. ืืืื, ื ืืื ืืขืืขืงืืืจื ืืขื ืืื ืืจืืืขืจ, ืืื ืืขืจ ืคืืืจืื ืืื ืื ืืขืืืืื ืืื ืคืืจืืื ืื ืืืจื ืกืฉ ืฆื ืืขื ืืื ืืจืืืขืจ ืืื ืืื ืคืืจืืืื ืืืื ืกืืกืืขื.
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ืื ืึธืคึผืขืจืึทืฆืืข ืึทืืืขืจืืืึทื ืคืื ืึท ืคึผืึทืืจืึธื ืจืึธืืึธื ืงืขื ืขื ืืืื ืจืขืคึผืจืืืขื ืืื ืืื ืื ืคืืืืขื ืืข ืืืึทืืจืึทืืข:
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ืื ืึทืจืืขื ืืื ืืขืืืขื ืึธืจืืึทื ืืืืจื ืืื ืึท ืคึฟืึธืจืืึทื ืขื ืืขื ืฆื ืกืงืจืึทื: ืืขืืขืจ ืืึธืจืื ืื ืกืืืืขื ืื ืคึผืืึทื ื ืขื ืึทืจืืขื ืคึฟืึทืจ ืืขื ืงืจืึทื ื ืืึธื, ืืื ืืื ืื ืึธืืื ื ืืื ืืขืืืืื ืืืขืื ืื ืึทืจืืขื.
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ืื ืืึทื ืฉืึทืคึฟื ืืืคึผืืึทืืขื ืื ื ืงืึธืืืจ ืงืึทืืึทืืจืืืฉืึทื ืืขืขื ืืืงื ืื ืคึผืจืืืขืงื ืคืึทืกืืขืจ ืืื ืื ืืขืจืข, ืึทืืื ืืื ืืืื ืืึธืื ืฆืืื ืฆื ืฆืืืจืืืื ืืึทืงืืืืขื ืืืืฉืึทื ืคึฟืึทืจ ืืืืขืจ ืคึผืจืึธืืจืึทื. ืืื ืื ืืึทื ืฉืึทืคึฟื ืืจืืขืื ืืืืฃ ืื ืืืขื ืืจืึทืคืืง, ืืคืืื ืืืืฃ ืื ืืขืฆืืข ืืึธื ืืืืืขืจ ืื ืคึผืจืืืขืงื ืืขืืึทื ืกืืจืืืฉืึทื, ืืขืคืจืืืื ืฆื ืจืึทืคืื ืืจื ืืื ืจืืืืืง ืืืืขืจ ืึทืืืขืจืืืึทืื.
ืกืึธืฃ
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ืืขื ืืืื ืึทื ืื ืฉืืืข ืืื ืืขื ืืืขื ืื ืจืขืื ืฉืืขืืข ืืืจื ืคืืจืืืืื ืฆืืืจืืืืขื ืคึฟืึทืจ ืืืืื ืขืจื ืืื ืึท ืืึทืืื ืืขืจ ืคืขืื, ืึธืืขืจ ืืืื ืฆืืฉืืขืื ืืึทืืขืจืืึทืืก ืคึฟืึทืจ ืืืขืจืืึทืืขืจืื ื ืืื ืงืึทื ืกืึทืืึทืืืืฉืึทื ืืืจื ืืงืกืคึผืืจืืึทื ืกื ืกืืืืขื ืื. ืขืก ืืึธื ืืืื ืื ืืขืืืืื ืึทื ืื ืคึผืจืึธืืจืึทืืืื ื ืงืืจืก (Python) ืืื ืืขืืืขื ืืืืขืจืงื ืืืจื ืึผืืขื ืึทืืขืืขื ืืื ืึทื ืงืึทืืคึผืืึทืงืืืืื ืึธืืขืจ ื ืืฆืืง. ืืืื ืื ืกืืืืขื ืื, ืื ืืขืจืกื ืฉืืืขืจ ืงืืจืก ืืื ืืขืืืขื "ืงืึธืืคึผืืืืขืจ ืึทืจืืฉืืืขืงืืืจืข".
ืืืขื ืืขื ืืึธื ืืขืคืจืขืื ืื ืชึผืืืืืื ืืืขืื ืื ืฉืืึทืจืงืืื ืืื ืฉืืืึทืืงืืืื ืคืื ืืขืจ ืฉืืืข, ืืึธืื ืคืืืข ืืขืขื ืืคืขืจื, ืึทื ืืื ืืึธืื ืืขืคืขืื ืืขื ืืืืกืืขืงืืืืขื ืข ืืขืจื ืขื ื ืืกื, ืืื ืืืขืืื ืื ืืขืจืขืจืก ืืึธืื ืืขืืขืื ืฉื ืขืืข ืืื ืคืขืจืืขื ืืขืืข ืืืืฃ ืืื ืืขืขื ืืคืขืจื ืืืืฃ ืคืจืืืขืก.
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ืึผืืขื ืึทืืข ืกืืืืขื ืื ืืึธืื ืืืืขืจืงื ืึทื ืื ืฉืืืข ืืงืกืืืื ืืืืขืจ ืขืงืกืคึผืขืงืืืืฉืึทื ื, ืืื ืืึธืก ืื ืืืงืืืฅ ืื ืจืขืื ืจืืืืื ื ืฆื ืึธืจืืึทื ืืืืจื ืื ืฉืืืข. ืืืื, ืื ืึทืืืขืืืื ืข ืคึผืจืื ืฆืืคึผื ืืึธื ืืืื ืืขืืืืื ืืืขื ืึธืจืืึทื ืืืืจื ืื ืืืืึทืืขืจ ืฉืืืข, ืืขื ืืืขื ืืื ืืฉืืื ืืื, ืืืื ืืขืืืขื, ืืืืืึทื ืืืืื ื ืื ืฉืึธืจืืงืึธืืื ืืก ืืืืขืจืงื ืืืจื ืกืืืืขื ืื ืืื ืืขืจืขืจืก, ืขืคืฉืขืจ ืืืืฉื ืื ืจืฉืืื ืคืื ืงืึธืจืกืึทื ืึธืืขืจ ืื ืฆืืื ืคืื ืืืืขืจ ืืขืจื ืขื.
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