Wa, ifọrọwanilẹnuwo, iṣẹ idanwo, yiyan, igbanisise, aṣamubadọgba - ọna naa nira ati oye si ọkọọkan wa - mejeeji agbanisiṣẹ ati oṣiṣẹ.
Oluṣe tuntun ko ni awọn agbara pataki pataki. Paapaa alamọja ti o ni iriri ni lati ni ibamu. Oluṣakoso naa ni titẹ nipasẹ awọn ibeere ti awọn iṣẹ wo ni lati fi si oṣiṣẹ tuntun ni ibẹrẹ ati iye akoko lati pin fun wọn? Lakoko ti o ṣe idaniloju iwulo, ilowosi, wakọ ati iṣọpọ. Ṣugbọn maṣe ṣe ewu awọn iṣẹ-ṣiṣe iṣowo to ṣe pataki.
Lati ṣe eyi, a ṣe ifilọlẹ awọn iṣẹ inu inu. Wọn ni awọn ipele kukuru ominira. Awọn abajade ti iru iṣẹ bẹẹ jẹ ipilẹ fun awọn idagbasoke atẹle ati gba tuntun laaye lati fi ara rẹ han, darapọ mọ ẹgbẹ kan pẹlu iṣẹ ṣiṣe ti o nifẹ ati laisi eewu ti kuna iṣẹ akanṣe pataki kan. Eyi pẹlu nini iriri, awọn ẹlẹgbẹ ipade, ati aye lati ṣafihan ẹgbẹ ti o dara julọ nigbati ko si awọn ihamọ to muna lati inu-iní.
Apeere ti iru idagbasoke yii ni akori iboju yiyi ti o da lori ipa strobe pẹlu agbara lati ṣe afihan aworan ti olumulo lainidii ti o ya lori iboju foonu. .
Iṣẹ naa ni a ṣe ni atẹlera nipasẹ ọpọlọpọ awọn oṣiṣẹ ati pe yoo tẹsiwaju nipasẹ awọn tuntun fun iye akoko gbigbe wọn (lati ọsẹ meji si oṣu kan, da lori awọn agbara ati ipele awọn agbara).
Awọn ipele jẹ bi atẹle:
a) ronu nipasẹ apẹrẹ (nipa kikọ awọn ayẹwo ti o wa tẹlẹ, awọn apejuwe ti awọn analogues, iṣafihan ipilẹṣẹ ẹda);
b) se agbekale a Circuit aworan atọka ati ki o gbe o lori awọn ọkọ;
c) ṣe agbekalẹ ilana kan fun gbigbe awọn aworan lati foonu si ẹrọ kan;
d) pese iṣakoso lati foonuiyara nipasẹ Bluetooth LE.
Aṣayan ibẹrẹ ni lati lo nkan ti o wapọ pupọ, gẹgẹbi alayipo-petal mẹta, eyiti, nigbati a ba yi pada pẹlu ọwọ, bẹrẹ lati ṣafihan awọn akọle. Module BLE kan wa ninu petal kan, Awọn LED RGB mẹwa ni keji, sensọ opiti ni ẹkẹta, ati batiri kan ni aarin. A ya aworan iyika si oke ati awọn idanwo akọkọ ni a ṣe. O han gbangba pe ipele didara aworan jẹ kekere, ipinnu jẹ kekere, ipa ere jẹ igba diẹ, ati awọn agbara jẹ iwọntunwọnsi. Ati awọn spinners jẹ ohun ti o ti kọja ni yarayara bi wọn ti farahan. O ti pinnu lati gbe igi soke ki o si ṣe agbekalẹ iboju strobe ti o yiyi. Ni o kere ju, o le ṣee lo fun awọn idi iṣe ni awọn ifihan ati awọn apejọ, ati iwulo ninu iru awọn ojutu ko ni parẹ ni ọjọ iwaju to sunmọ.
Nipa apẹrẹ, awọn ibeere akọkọ meji wa: bii o ṣe le gbe awọn LED (ninu ọkọ ofurufu inaro, bi ninu apẹẹrẹ loke, tabi ni petele kan) ati bii o ṣe le fi agbara igbimọ yiyi pẹlu Awọn LED.
Fun awọn idi ẹkọ, awọn LED wa ni ipo nikan ni ọkọ ofurufu petele. Bi fun agbara igbimọ, yiyan pataki kan wa: boya a mu motor commutator, eyiti o pọ, ariwo, ṣugbọn olowo poku, tabi a lo ojutu ti o wuyi diẹ sii pẹlu gbigbe agbara ti ko ni olubasọrọ nipa lilo awọn coils meji - ọkan lori ọkọ, ekeji lori ọkọ. Ojutu, dajudaju, jẹ yangan, ṣugbọn diẹ gbowolori ati akoko n gba, nitori ... Awọn coils ni lati kọkọ ṣe iṣiro ati lẹhinna egbo (daradara kii ṣe lori orokun).
Eleyi jẹ ohun ti Abajade Afọwọkọ wulẹ
Iyatọ ti awọn ọja ti a gbejade lọpọlọpọ jẹ iru pe gbogbo afikun ogorun ninu awọn idiyele idiyele. Aṣeyọri le jẹ ipinnu nipasẹ idiyele ti iwonba awọn palolo. Nitorinaa, o jẹ pataki nigbagbogbo lati yan aṣayan ti ko ṣiṣẹ daradara ṣugbọn ti o din owo ki olupese le duro ni idije iṣowo. Nitorinaa, ni riro pe iboju Rotari yoo fi sinu iṣelọpọ pupọ, olupilẹṣẹ yan mọto onisọpọ kan.
Nigba ti a ṣe ifilọlẹ, apẹrẹ ti o yọrisi tanna ni itara, ṣe ariwo o si mì tabili naa. Apẹrẹ ti o rii daju iduroṣinṣin ti jade lati jẹ iwuwo pupọ ati pupọ ti ko ni oye lati mu wa si apẹrẹ iṣelọpọ kan. Idunnu ni aṣeyọri agbedemeji, a pinnu lati rọpo engine pẹlu ẹrọ iyipada ti o yiyi pẹlu aafo afẹfẹ. Idi miiran ni ailagbara lati fi agbara si ẹrọ lati ibudo USB ti kọnputa naa.
Igbimọ LED da lori module RM10 wa ati awọn awakọ LED mẹfa. .
Awọn awakọ naa ni awọn ikanni 16 pẹlu agbara lati ṣakoso ọkọọkan ni ominira. Nitorinaa, iru awọn awakọ 6 ati awọn LED RGB 32 lapapọ ni agbara lati ṣafihan awọn awọ miliọnu 16.
Lati muṣiṣẹpọ ati imuduro aworan ti o jade, awọn sensọ Hall magnetoresistive meji ni a lo .
Eto naa rọrun - sensọ n funni ni idilọwọ fun iyipada kọọkan ti igbimọ, ipo ti awọn LED jẹ ipinnu nipasẹ aago laarin awọn ọna meji ati azimuth ati didan wọn ni iṣiro ni ọlọjẹ 360-degree.
Ṣugbọn ohun kan ti jẹ aṣiṣe - laibikita iyara yiyi ti igbimọ, sensọ laileto ti funni ni awọn idilọwọ ọkan tabi meji fun iwe-iwọle kan. Nitorinaa, aworan naa yipada lati jẹ blurry ati ṣe pọ si inu.
Rirọpo awọn sensọ ko yi ipo naa pada, nitorinaa sensọ Hall ti rọpo pẹlu photoresistor.
Ti ẹnikẹni ba ni awọn ero eyikeyi lori idi ti sensọ magnetoresistive le huwa ni ọna yii, jọwọ pin ninu awọn asọye.
Top ẹgbẹ ti awọn ọkọ
Pẹlu sensọ opiti, aworan naa han gbangba, ṣugbọn o gba to iṣẹju-aaya 30 lati duro. Eyi ṣẹlẹ fun awọn idi pupọ, ọkan ninu eyiti o jẹ lakaye ti aago. Eyi jẹ awọn ami miliọnu 4 fun iṣẹju keji, pin nipasẹ awọn iwọn 360 pẹlu iyoku, eyiti o ṣafihan ipalọlọ sinu aworan ti o wu jade.
Ni awọn iṣọ strobe Kannada, aworan naa ti fi sii ni iṣẹju-aaya meji ni idiyele ti otitọ pe apakan kekere ti Circle ko han ni irọrun: aaye ṣofo wa lori aworan ipin, o jẹ alaihan lori ọrọ, ṣugbọn aworan naa ko pe.
Sibẹsibẹ, awọn iṣoro ko pari. Microcontroller ko le pese awọn ti a beere data gbigbe oṣuwọn fun awọn ti ṣee ṣe nọmba ti shades (to. 16 MHz) - iboju fun wa 1 fireemu fun keji, eyi ti o jẹ ko to fun awọn eniyan oju. O han ni, o nilo lati gbe microcontroller lọtọ si ori igbimọ lati ṣakoso aworan naa, ṣugbọn fun bayi a ti ṣe ipinnu lati rọpo MBI5030 pẹlu . Awọn awọ 7 nikan wa, pẹlu funfun, ṣugbọn eyi to lati ṣe adaṣe apakan sọfitiwia naa.
O dara, ati ohun pataki julọ, nitori eyiti a ti bẹrẹ iṣẹ-ṣiṣe eto-ẹkọ yii, ni lati ṣe eto microcontroller ati ṣe iṣakoso nipasẹ ohun elo kan lori foonuiyara kan.
Ayẹwo naa wa ni gbigbe lọwọlọwọ nipasẹ Bluetooth taara nipasẹ asopọ nRF, ati wiwo ohun elo wa labẹ idagbasoke.
Nitorinaa, awọn abajade agbedemeji ti ẹgbẹ yii jẹ atẹle yii:
Iboju yiyi ni laini ti awọn LED 32 ati iwọn ila opin aworan ti 150 mm. O ṣe afihan awọn awọ 7, ṣeto aworan tabi ọrọ ni iṣẹju-aaya 30 (eyiti ko bojumu, ṣugbọn itẹwọgba lati bẹrẹ pẹlu). Nipasẹ asopọ Bluetooth, o le fun aṣẹ kan lati yi aworan pada.
Ati pe eyi ni ohun ti o dabi
Ati fun awọn idagbasoke ọdọ tuntun lati kọ ẹkọ ni aṣeyọri, gbogbo ohun ti o ku ni lati yanju awọn iṣẹ ṣiṣe wọnyi:
Bori aini ti microcontroller Ramu fun ifihan kikun awọ paleti awọ. Ṣe ilọsiwaju ohun elo fun ipilẹṣẹ ati gbigbejade aimi tabi awọn aworan ti o ni agbara. Fun eto naa ni iwo ti pari. A yoo fi ọ silẹ.
PS Nitoribẹẹ, lẹhin ipari iṣẹ lori Bluetooth LE () a yoo ṣe apẹrẹ ati imuse ẹya Wi-Fi/Bluetooth lori ESP32 Ṣugbọn iyẹn yoo jẹ itan tuntun.
orisun: www.habr.com