Idagbasoke ti awọn imọ-ẹrọ ti ko ni eniyan lori oju opopona bẹrẹ ni igba pipẹ sẹhin, tẹlẹ ni ọdun 1957, nigbati a ṣẹda eka adaṣe autopilot akọkọ fun awọn ọkọ oju-irin igberiko. Lati loye iyatọ laarin awọn ipele adaṣe adaṣe fun irinna ọkọ oju-irin, a ṣe agbekalẹ gradation kan, ti a ṣalaye ni boṣewa IEC-62290-1. Ko dabi irinna ọna, irinna ọkọ oju-irin ni awọn iwọn 4 ti adaṣe, ti o han ni Nọmba 1.
Ṣe nọmba 1. Awọn iwọn ti adaṣe ni ibamu si IEC-62290
O fẹrẹ jẹ pe gbogbo awọn ọkọ oju irin ti n ṣiṣẹ lori nẹtiwọọki Railways Russia ti ni ipese pẹlu ẹrọ aabo ti o baamu ipele adaṣe adaṣe 1. Awọn ọkọ oju-irin pẹlu ipele adaṣe 2 ti ṣiṣẹ ni aṣeyọri lori nẹtiwọọki ọkọ oju-irin Russia fun diẹ sii ju ọdun 20, ọpọlọpọ ẹgbẹrun locomotives ti ni ipese. Ipele yii jẹ imuse nipasẹ iṣakoso isunki ati awọn algoridimu braking fun itọsọna ọkọ oju-irin ti o dara julọ ni ipa ọna ti a fun, ni akiyesi iṣeto ati awọn itọkasi ti awọn eto ifihan agbara locomotive laifọwọyi ti a gba nipasẹ ikanni inductive lati awọn iyika orin. Lilo ipele 2 dinku rirẹ ti awakọ ati funni ni ere ni agbara agbara ati deede ni ipaniyan ti iṣeto ijabọ.
Ipele 3 dawọle isansa ti o ṣeeṣe ti awakọ ninu ọkọ ayọkẹlẹ, eyiti o nilo imuse ti eto iran.
Ipele 4 tumọ si isansa pipe ti awakọ lori ọkọ, eyiti o nilo iyipada nla ninu apẹrẹ ti locomotive (irin ina). Fun apẹẹrẹ, awọn iyipada aifọwọyi ti fi sori ẹrọ lori ọkọ, eyi ti kii yoo ṣee ṣe lati tun ṣe akukọ lẹẹkansi ti wọn ba nfa laisi wiwa eniyan lori ọkọ.
Lọwọlọwọ, awọn iṣẹ akanṣe lati ṣaṣeyọri awọn ipele 3 ati 4 ti wa ni imuse nipasẹ awọn ile-iṣẹ oludari agbaye, bii Siemens, Alstom, Thales, SNCF, SBB ati awọn miiran.
Siemens ṣe afihan iṣẹ akanṣe rẹ ni aaye ti awọn trams ti ko ni eniyan ni Oṣu Kẹsan 2018 ni ifihan Innotrans. Tram yii ti n ṣiṣẹ ni Potsdam pẹlu ipele adaṣe GoA3 lati ọdun 2018.
olusin 2 Siemens tram
Ni ọdun 2019, Siemens diẹ sii ju ilọpo meji gigun ti ipa-ọna ti ko ni eniyan.
Awọn oju opopona Ilu Rọsia jẹ ọkan ninu awọn ile-iṣẹ akọkọ ni agbaye lati bẹrẹ idagbasoke awọn ọkọ oju-irin ti ko ni eniyan. Bayi, ni 2015, ni Luzhskaya ibudo, ise agbese kan ti a se igbekale lati automate awọn ronu ti 3 shunting locomotives, ibi ti NIIAS JSC sise bi ise agbese Integration ati Olùgbéejáde ti ipilẹ imo ero.
Ṣiṣẹda locomotive ti ko ni eniyan jẹ ilana eka ti ko ṣeeṣe laisi ifowosowopo pẹlu awọn ile-iṣẹ miiran. Nitorina, ni ibudo Luzhskaya, pẹlu JSC NIIAS, iru awọn ile-iṣẹ kopa bi:
- JSC "VNIKTI" ni awọn ofin ti idagbasoke ti eto iṣakoso ọkọ;
- Siemens - ni awọn ofin ti adaṣe adaṣe ti agbala marshalling (eto MSR-32) ati adaṣe adaṣe ti titari awọn ọkọ ayọkẹlẹ;
- JSC "Radioavionika" ni awọn ofin ti microprocessor interlocking awọn ọna ṣiṣe ti o ṣakoso awọn itọka, awọn imọlẹ ijabọ;
- PKB TsT - ẹda ti simulator;
- Russian Reluwe bi ise agbese Alakoso.
Ni ipele akọkọ, iṣẹ naa ni lati ṣaṣeyọri ipele 2 ti adaṣe adaṣe, nigbati awakọ, labẹ awọn ipo deede fun siseto iṣẹ shunting, ko lo awọn iṣakoso locomotive.
Lakoko iṣẹ ti awọn locomotives shunting aṣa, iṣakoso ijabọ ni a gbejade nipasẹ gbigbe awọn aṣẹ ohun lati ọdọ olutọpa si awakọ pẹlu ṣeto awọn ipa-ọna ti o yẹ (awọn itọka titan, titan awọn ina opopona).
Nigbati o ba nlọ si ipele 2 ti adaṣe, gbogbo ibaraẹnisọrọ ohun ti rọpo nipasẹ eto awọn aṣẹ ti o tan kaakiri lori ikanni redio oni-nọmba to ni aabo. Ni imọ-ẹrọ, iṣakoso ti awọn locomotives shunting ni ibudo Luzhskaya ti kọ lori ipilẹ ti:
- awoṣe ibudo oni-nọmba ti iṣọkan;
- Ilana fun iṣakoso gbigbe ti awọn locomotives shunting (fun fifiranṣẹ awọn aṣẹ ati abojuto ipaniyan wọn);
- ibaraenisepo pẹlu eto interlocking itanna lati gba alaye nipa awọn ipa-ọna pàtó, ipo ti awọn itọka ati awọn ifihan agbara;
- awọn eto ipo fun shunting locomotives;
- redio oni-nọmba ti o gbẹkẹle.
Ni ọdun 2017, awọn locomotives shunting 3 TEM-7A ṣiṣẹ 95% ti akoko ni ibudo Luzhskaya ni ipo adaṣe ni kikun, ṣiṣe awọn iṣẹ wọnyi:
- Gbigbe aifọwọyi ni ipa ọna ti a fun;
- Wiwọle laifọwọyi si awọn kẹkẹ-ẹrù;
- Isopọpọ aifọwọyi pẹlu awọn kẹkẹ-ẹrù;
- Titari awọn kẹkẹ-ẹrù sori àgbàlá marshalling kan.
Ni ọdun 2017, a ṣe ifilọlẹ iṣẹ akanṣe kan lati ṣẹda eto iran fun shunting locomotives ati ṣafihan isakoṣo latọna jijin ni ọran ti pajawiri.
Ni Kọkànlá Oṣù 2017, JSC NIIAS ojogbon ti fi sori ẹrọ ni akọkọ Afọwọkọ ti a iran eto fun shunting locomotives, wa ninu ti radars, lidar ati awọn kamẹra (Nọmba 3).
olusin 3 First awọn ẹya ti iran awọn ọna šiše
Lakoko awọn idanwo ni ibudo ti eto iran Luga ni ọdun 2017-2018, awọn ipinnu wọnyi ni a ṣe:
- Lilo awọn radar fun wiwa awọn idiwọ jẹ aiṣedeede, nitori oju-irin oju-irin ni nọmba pataki ti awọn ohun elo irin pẹlu irisi ti o dara. Iwọn wiwa ti eniyan lodi si ẹhin wọn ko kọja awọn mita 60-70, ni afikun, awọn radar ko ni ipinnu angula ti ko to ati pe o fẹrẹ to 1 °. Awọn awari wa ti jẹri ni atẹle nipasẹ awọn abajade idanwo ti awọn ẹlẹgbẹ lati SNCF (Oṣiṣẹ ọkọ oju-irin Faranse).
- Lidars fun awọn esi to dara pupọ pẹlu ariwo kekere. Ninu ọran ti yinyin, ojo, kurukuru, idinku ti kii ṣe pataki ni ibiti o rii ti awọn nkan. Sibẹsibẹ, ni ọdun 2017, awọn lidars jẹ gbowolori pupọ, eyiti o ni ipa lori iṣẹ-aje ti iṣẹ akanṣe naa.
- Awọn kamẹra jẹ ẹya pataki ti eto iran imọ-ẹrọ ati pe o jẹ pataki fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti iṣawari, iyasọtọ ohun, ati iṣakoso latọna jijin. Fun iṣiṣẹ ni alẹ ati awọn ipo oju ojo ti o nira, o jẹ dandan lati ni awọn kamẹra infurarẹẹdi tabi awọn kamẹra pẹlu iwọn gigun gigun ti o lagbara lati ṣiṣẹ ni ibiti infurarẹẹdi ti o sunmọ.
Iṣẹ akọkọ ti iran imọ-ẹrọ ni lati rii awọn idiwọ ati awọn nkan miiran ni itọsọna irin-ajo, ati pe niwọn igba ti a ti gbe iṣipopada naa lẹgbẹẹ orin, o jẹ dandan lati rii.
Nọmba 4. Apeere ti ipin-ọpọ-kilasi (orin, awọn kẹkẹ-ẹrù) ati ipinnu ipo-ọna orin nipa lilo iboju alakomeji
olusin 4 fihan apẹẹrẹ ti wiwa orin. Lati le ṣe ipinnu lainidi ipa ọna gbigbe lẹgbẹẹ awọn ọfa, alaye pataki kan ni a lo nipa ipo ti itọka naa, awọn kika ti awọn ina opopona, ti o tan kaakiri nipasẹ ikanni redio oni-nọmba kan lati inu eto interlocking itanna. Ni akoko yii, aṣa kan wa lori awọn oju opopona agbaye lati kọ awọn ina ijabọ silẹ ati yipada si awọn eto iṣakoso nipasẹ ikanni redio oni nọmba kan. Eyi jẹ otitọ paapaa fun ijabọ iyara giga, nitori ni awọn iyara ti o ju 200 km / h o nira lati ṣe akiyesi ati ṣe idanimọ awọn itọkasi ti awọn ina opopona. Ni Russia, awọn apakan meji wa ti a ṣiṣẹ laisi lilo awọn ina opopona - eyi ni Iwọn Central Moscow ati Alpika-Service - Adler.
Ni igba otutu, awọn ipo le dide nigbati orin naa ba ti bo pẹlu yinyin patapata ati pe idanimọ orin naa di eyiti ko ṣee ṣe, bi o ṣe han ni Nọmba 5.
olusin 5 Apeere orin ti o bo pelu egbon
Ni ọran yii, ko ṣe akiyesi boya awọn nkan ti a rii dabaru pẹlu gbigbe ti locomotive, iyẹn, boya wọn wa ni ọna tabi rara. Ni ibudo Luzhskaya, ninu ọran yii, awoṣe oni-nọmba ti o ga julọ ti ibudo ati eto lilọ kiri lori ọkọ oju omi ti o ga julọ ni a lo.
Pẹlupẹlu, awoṣe oni nọmba ti ibudo ni a ṣẹda lori ipilẹ awọn wiwọn geodetic ti awọn aaye ipilẹ. Lẹhinna, ti o da lori sisẹ ọpọlọpọ awọn ọna ti awọn locomotives pẹlu eto ipo ipo-giga, maapu kan ti pari pẹlu gbogbo awọn orin.
Nọmba 6 Awoṣe oni nọmba ti idagbasoke orin ti ibudo Luzhskoy
Ọkan ninu awọn paramita pataki julọ fun eto gbigbe si inu ọkọ ni aṣiṣe ni iṣiro iṣalaye (azimuth) ti locomotive. Iṣalaye ti locomotive jẹ pataki fun iṣalaye deede ti awọn sensọ ati awọn nkan ti a rii nipasẹ wọn. Pẹlu aṣiṣe igun iṣalaye ti 1 °, aṣiṣe ti awọn ipoidojuko nkan naa ni ibatan si ọna ọna ni ijinna ti awọn mita 100 yoo jẹ awọn mita 1,7.
Ṣe nọmba 7 Ipa ti aṣiṣe iṣalaye lori aṣiṣe ipoidojuko ifa
Nitorina, aṣiṣe ti o pọju laaye ni wiwọn iṣalaye ti locomotive ni awọn ọna ti igun ko yẹ ki o kọja 0,1 °. Eto ipo ti inu ọkọ funrararẹ ni awọn olugba lilọ kiri-igbohunsafẹfẹ meji meji ni ipo RTK, awọn eriali eyiti o wa ni aye lẹgbẹẹ gbogbo ipari ti locomotive lati ṣẹda ipilẹ gigun, eto lilọ inertial okun ati asopọ si awọn sensọ kẹkẹ (odometers). Iyapa boṣewa ti ipinnu awọn ipoidojuko ti locomotive shunting ko ju 5 cm lọ.
Ni afikun, a ṣe awọn iwadii ni ibudo Luzhskaya lori lilo awọn imọ-ẹrọ SLAM (lidar ati wiwo) lati gba data ipo afikun.
Bi abajade, ipinnu ti iwọn ọkọ oju-irin fun shunting locomotives ni ibudo Luzhskaya ni a ṣe nipasẹ apapọ awọn abajade ti idanimọ iwọn ati data awoṣe orin oni-nọmba ti o da lori ipo.
Wiwa idiwo tun ṣe ni awọn ọna pupọ ti o da lori:
- data lidar;
- data iran sitẹrio;
- iṣẹ ti awọn nẹtiwọọki nkankikan.
Ọkan ninu awọn orisun akọkọ ti data jẹ lidars, eyiti o ṣe agbejade awọsanma ti awọn aaye lati ọlọjẹ laser. Ninu awọn algoridimu ti o n ṣiṣẹ, awọn algoridimu iṣupọ data kilasika ni a lo ni akọkọ. Gẹgẹbi apakan ti iwadii naa, imunadoko ti lilo awọn nẹtiwọọki nkankikan fun iṣẹ ṣiṣe ti awọn aaye lidar ikojọpọ, ati fun sisẹ apapọ ti data lidar ati data lati awọn kamẹra fidio, ni a ṣayẹwo. Nọmba 8 ṣe afihan apẹẹrẹ ti data lidar (awọsanma ti awọn aaye ti o ni iyatọ ti o yatọ) ti o nfihan idalẹnu eniyan kan lodi si abẹlẹ ti gbigbe ni ibudo Luzhskaya.
Ṣe nọmba 8. Apeere ti data lati lidar ni ibudo Luzhskaya
Nọmba 9 ṣe afihan apẹẹrẹ ti yiyo iṣupọ kan lati inu ọkọ ayọkẹlẹ kan pẹlu apẹrẹ eka ni ibamu si data ti awọn lidari oriṣiriṣi meji.
Nọmba 9. Apeere ti itumọ data lidar bi iṣupọ lati inu ọkọ ayọkẹlẹ hopper kan
Lọtọ, o tọ lati ṣe akiyesi pe laipẹ iye owo awọn lidars ti ṣubu nipasẹ iwọn aṣẹ titobi, ati awọn abuda imọ-ẹrọ wọn ti dagba. Ko si iyemeji pe aṣa yii yoo tẹsiwaju. Iwọn wiwa ti awọn nkan nipasẹ awọn lidars ti a lo ni ibudo Luzhskaya jẹ nipa awọn mita 150.
Kamẹra sitẹrio ti nlo ilana ti ara ti o yatọ ni a tun lo lati ṣawari awọn idiwọ.
Ṣe nọmba 10. Maapu Iyatọ lati stereopair ati awọn iṣupọ ti a rii
Nọmba 10 fihan apẹẹrẹ ti data kamẹra sitẹrio pẹlu wiwa awọn ọpa, awọn apoti ọna ati kẹkẹ-ẹrù kan.
Lati le gba deede ti awọsanma aaye ni ijinna to fun braking, o jẹ dandan lati lo awọn kamẹra ti o ga. Alekun iwọn aworan pọ si iye owo iširo ti gbigba maapu aibikita. Nitori awọn ipo pataki fun awọn orisun ti o wa ati akoko esi eto, o jẹ dandan lati dagbasoke nigbagbogbo ati idanwo awọn algoridimu ati awọn isunmọ fun yiyọ data to wulo lati awọn kamẹra fidio.
Apakan idanwo ati ijẹrisi awọn algoridimu ni a ṣe ni lilo ẹrọ afọwọṣe oju-irin, eyiti o jẹ idagbasoke nipasẹ Ajọ Apẹrẹ TsT papọ pẹlu JSC NIIAS. Fun apẹẹrẹ, olusin 11 fihan lilo ẹrọ simulator lati ṣe idanwo iṣẹ ti awọn algoridimu kamẹra sitẹrio.
Ṣe nọmba 11. A, B - awọn fireemu osi ati ọtun lati ẹrọ simulator; B - iwo oke ti atunkọ data lati kamẹra sitẹrio; D - atunkọ ti awọn aworan kamẹra sitẹrio lati simulator.
Iṣẹ akọkọ ti awọn nẹtiwọọki nkankikan ni wiwa eniyan, awọn kẹkẹ-ẹrù ati ipin wọn.
Lati ṣiṣẹ ni awọn ipo oju ojo lile, awọn alamọja JSC NIIAS tun ṣe awọn idanwo ni lilo awọn kamẹra infurarẹẹdi.
olusin 12. Data lati IR kamẹra
Data lati gbogbo awọn sensosi ti wa ni idapo da lori awọn aligoridimu sepo, ibi ti awọn iṣeeṣe ti awọn aye ti idiwo (ohun) ni ifoju.
Pẹlupẹlu, kii ṣe gbogbo awọn nkan ti o wa ni ọna jẹ awọn idiwọ; nigba ṣiṣe awọn iṣẹ shunting, locomotive gbọdọ darapọ pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ laifọwọyi.
Ṣe nọmba 13. Apeere ti iworan ti ẹnu-ọna ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu wiwa awọn idiwọ nipasẹ awọn sensọ oriṣiriṣi
Nigbati o ba n ṣiṣẹ awọn locomotives shunting ti ko ni eniyan, o ṣe pataki pupọ lati ni oye ohun ti n ṣẹlẹ pẹlu ohun elo, ni ipo wo ni o wa. Awọn ipo tun wa nigbati ẹranko kan, gẹgẹbi aja, han ni iwaju locomotive. Awọn algoridimu ori-ọkọ yoo da awọn locomotive duro laifọwọyi, ṣugbọn kini lati ṣe nigbamii ti aja ko ba jade ni ọna?
Lati ṣakoso ipo naa lori ọkọ ati ṣe awọn ipinnu ni ọran ti awọn ipo pajawiri, iṣakoso isakoṣo latọna jijin ati igbimọ iṣakoso ti ni idagbasoke, ti a ṣe apẹrẹ lati ṣiṣẹ pẹlu gbogbo awọn locomotives ti ko ni eniyan ni ibudo naa. Ni ibudo Luzhskaya, o wa ni ifiweranṣẹ EC.
olusin 14 Isakoṣo latọna jijin ati isakoso
Ni ibudo Luzhskoy, igbimọ iṣakoso ti o han ni Nọmba 14 n ṣakoso iṣẹ ti awọn locomotives shunting mẹta. Ti o ba jẹ dandan, lilo isakoṣo latọna jijin yii, o le ṣakoso ọkan ninu awọn locomotives ti a ti sopọ nipasẹ gbigbe alaye ni akoko gidi (idaduro ko ju 300 ms, ni akiyesi gbigbe data lori ikanni redio).
Awọn ọran aabo iṣẹ-ṣiṣe
Ọrọ pataki julọ ni imuse awọn locomotives ti ko ni eniyan ni ọran ti ailewu iṣẹ, asọye nipasẹ awọn ajohunše IEC 61508 “Aabo iṣẹ-ṣiṣe ti itanna, itanna, awọn eto itanna eleto ti o ni ibatan si ailewu” (EN50126, EN50128, EN50129), GOST 33435-2015 "Iṣakoso, ibojuwo ati awọn ẹrọ ailewu ti ọja sẹsẹ ọkọ oju-irin".
Ipele Iduroṣinṣin Aabo 4 (SIL4) ni a nilo lati ni ibamu pẹlu awọn ibeere fun awọn ẹrọ aabo lori-ọkọ.
Lati ni ibamu pẹlu ipele SIL-4, gbogbo awọn ẹrọ aabo locomotive ti o wa tẹlẹ ni a kọ ni ibamu si ọgbọn ti o pọ julọ, nibiti a ti ṣe awọn iṣiro ni afiwe ni awọn ikanni meji (tabi diẹ sii) pẹlu lafiwe awọn abajade lati ṣe ipinnu.
Ẹka iširo fun sisọ data lati awọn sensosi lori awọn locomotives shunting ti ko ni eniyan tun jẹ itumọ ni ibamu si ero ikanni meji pẹlu lafiwe ti abajade ikẹhin.
Lilo awọn sensọ iran, ṣiṣẹ labẹ awọn ipo oju ojo pupọ ati ni awọn agbegbe oriṣiriṣi nilo ọna tuntun si ọran ti idaniloju aabo awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni eniyan.
Ni ọdun 2019, boṣewa ISO/PAS 21448 “Awọn ọkọ oju-ọna. Aabo ti Awọn iṣẹ pataki (SOTIF). Ọkan ninu awọn ipilẹ akọkọ ti boṣewa yii ni ọna oju iṣẹlẹ, eyiti o ṣe akiyesi ihuwasi ti eto ni awọn ipo pupọ. Nọmba apapọ awọn oju iṣẹlẹ jẹ ailopin. Ibi-afẹde apẹrẹ akọkọ ni lati dinku awọn agbegbe 2 ati 3 ti o nsoju awọn oju iṣẹlẹ ailewu ti a mọ ati awọn oju iṣẹlẹ ti ko ni aabo.
Ṣe nọmba 15 iyipada iwe afọwọkọ bi abajade idagbasoke
Gẹgẹbi apakan ti ohun elo ti ọna yii, awọn alamọja JSC NIIAS ṣe itupalẹ gbogbo awọn ipo ti o dide (awọn oju iṣẹlẹ) lati ibẹrẹ iṣẹ ni ọdun 2017. Diẹ ninu awọn ipo ti o ṣoro lati pade ni iṣẹ gidi ni a ṣiṣẹ ni lilo simulator PKB TsT.
Awọn ọrọ ilana
Awọn ọran ilana gbọdọ tun ni idojukọ lati le gbe nitootọ si iṣakoso adaṣe ni kikun laisi wiwa awakọ ninu ọkọ ayọkẹlẹ ti locomotive.
Ni akoko yii, Awọn oju opopona Ilu Rọsia ti fọwọsi iṣeto kan fun imuse ti iṣẹ lori atilẹyin ilana fun imuse awọn igbese lati ṣafihan awọn eto iṣakoso adaṣe laifọwọyi fun ọja yiyi ọkọ oju-irin. Ọkan ninu awọn ọran pataki julọ ni imudojuiwọn ti Awọn ilana lori ilana fun iwadii inu ati iṣiro ti awọn ijamba ọkọ ti o fa ipalara si igbesi aye tabi ilera ti awọn ara ilu ti ko ni ibatan si iṣelọpọ ni gbigbe ọkọ oju-irin. Ni ibamu pẹlu ero yii, ni ọdun 2021 package ti awọn iwe aṣẹ ti n ṣakoso iṣẹ ti awọn ọkọ oju-irin ti ko ni eniyan yẹ ki o ni idagbasoke ati fọwọsi.
Lẹhin Ọrọ
Ni akoko yii, ko si awọn analogues ti awọn locomotives shunting ti ko ni eniyan ni agbaye, eyiti o ṣiṣẹ ni ibudo Luzhskaya. Awọn alamọja lati Faranse (ile-iṣẹ SNCF), Jẹmánì, Holland (ile-iṣẹ Prorail), Bẹljiọmu (ile-iṣẹ Lineas) ni imọran pẹlu eto iṣakoso idagbasoke ni 2018-2019 ati pe o nifẹ si imuse iru awọn ọna ṣiṣe. Ọkan ninu awọn iṣẹ akọkọ ti JSC NIIAS ni lati faagun iṣẹ ṣiṣe ati tun ṣe eto iṣakoso ti o ṣẹda mejeeji lori awọn oju opopona Russia ati fun awọn ile-iṣẹ ajeji.
Ni akoko yii, Awọn opopona Railway Ilu Rọsia tun n ṣe itọsọna iṣẹ akanṣe kan lati ṣe idagbasoke awọn ọkọ oju-irin ina mọnamọna ti a ko ni eniyan ti Lastochka. Nọmba 16 ṣe afihan iṣafihan apẹrẹ ti eto iṣakoso adaṣe fun ọkọ oju irin ina ES2G Lastochka ni Oṣu Kẹjọ ọdun 2019 laarin ilana naa. International Railway Salon of Space 1520 "PRO//Dvizhenie.Expo".
Nọmba 16. Afihan iṣẹ ti ọkọ oju-irin ina mọnamọna ti ko ni eniyan ni MCC
Ṣiṣẹda ọkọ oju irin ina ti ko ni eniyan jẹ iṣẹ ṣiṣe ti o nira pupọ sii nitori awọn iyara giga, awọn ijinna braking pataki, ati aridaju wiwọ wiwọ / didenukole ailewu ti awọn ero ni awọn aaye iduro. Ni akoko yii, awọn idanwo ti wa ni ṣiṣe ni itara ni MCC. Itan kan nipa iṣẹ akanṣe yii ni a gbero lati gbejade ni ọjọ iwaju nitosi.
orisun: www.habr.com