🥇 Olupin ninu awọn awọsanma: ngbaradi fun ifilọlẹ

В ifiweranṣẹ nipa regatta A mẹnuba pe ni Oṣu Kẹjọ idije kan yoo wa pẹlu awọn ẹbun fun gbogbo awọn Habrazhitels. Àkókò ti tó láti ya ìbòjú ìkọ̀kọ̀ kúrò. Bakan a ni imọran pe gbolohun naa "olupin ninu awọn awọsanma" le jẹ ni itumọ ọrọ gangan. Jẹ ki a ṣe ifilọlẹ olupin ti n ṣiṣẹ gangan si ọrun ti o le ṣe pinged! Ni akọkọ ero naa dabi aṣiwere, ṣugbọn lẹhin lilọ ni ọna yii ati pe, jiroro lori rẹ ni gbogbo ọna, nikẹhin a wa pẹlu ọna lati firanṣẹ olupin naa si awọn ẹiyẹ. Ifilọlẹ akoko-pipe yoo waye ni opin Oṣu Kẹjọ, ṣugbọn fun bayi a n ṣiṣẹ lori apakan ohun elo ti iṣẹ akanṣe naa. Awọn alaye labẹ gige.

Olupin naa yoo da lori Rasipibẹri Pi 3
Yoo jẹ ohun ti o nifẹ lati gbe olupin ẹyọkan kan sinu afẹfẹ, ṣugbọn iwuwo rẹ + iwuwo UPS… Gbogbo eyi yoo nilo agbara gbigbe nla. Ati kilode ti, ti o ba jẹ lori ipilẹ Rasipibẹri Pi 3 iwapọ o le fi olupin to bojumu lọ, pẹlu agbara iširo ni ọpọlọpọ awọn igba ọgọrun ti o tobi ju ẹrọ ti Tim Berners-Lee ni igbadun ni ọdun 1991.
Jẹ ki ká lọlẹ awọn olupin ni kan gbona air alafẹfẹ
A ni awọn imọran lati gbe olupin naa soke lori iwadii helium kan, ṣugbọn lẹhinna olupin naa ko ni Pingi fun pipẹ ṣaaju ki alafẹfẹ naa ti nwaye ni giga giga ni agbegbe ti o ṣọwọn ati pe gbogbo eto yoo ṣubu si ilẹ. Mo fẹ lati faagun akoko afẹfẹ “window” si wakati kan ati idaji. Ati lẹhinna wọn pinnu lati lo balloon kan. Iye akoko ọkọ ofurufu jẹ wakati meji. Ni afikun, botilẹjẹpe ọkọ ofurufu ko ni iṣakoso patapata, ẹlẹrọ wa le wa ninu agbọn, ẹniti, ni iṣẹlẹ ti aiṣedeede, le yarayara, ni aaye, “tan ati pa.”
A yoo lo awọn ibaraẹnisọrọ cellular bi nẹtiwọki irinna
Awọn eriali WiFi ode oni le “gun” awọn ijinna pipẹ pupọ, ṣugbọn fun eyi o yoo jẹ pataki lati kọ eka ibaraẹnisọrọ kan ti ko kere pupọ ninu awọn aye rẹ si ibudo radar ologun kan. Ati nitori awọn wakati 1,5-2 ti ibaraẹnisọrọ, ko ṣe oye lati kọ iru eto kan, nitori ni giga ti balloon, awọn ibaraẹnisọrọ cellular gbọdọ ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin.

Lẹhin ti o ṣe agbekalẹ awọn “postulates” wọnyi, iṣẹ akanṣe naa ko dabi ẹni pe ko ṣee ṣe, ati pe laipẹ a bẹrẹ lati ṣiṣẹ ni gbogbo awọn itọsọna mẹta ni ẹẹkan.

Akọkọ ti gbogbo, a yipada si awọn enia buruku lati nearspace.ru, ti o jẹ aja nigba ti o ṣe ifilọlẹ gbogbo awọn ege irin sinu afẹfẹ (pẹlu wiwa ati igbala ti o tẹle).

Lẹhinna a mu Rasipibẹri Pi 3 jade, eyiti o dubulẹ ni tabili ibusun ẹgbẹ alabojuto wa, a si bẹrẹ sii ṣeto rẹ.

Kamẹra ti sopọ:

Ati pe a ṣe idanwo lori “Semyon” wa:

Semyon rọrun pupọ bi awoṣe ati oluranlọwọ - ko beere fun ounjẹ, ko ni idamu nipasẹ foonu, nigbagbogbo wa ni iṣesi nla ati pẹlu ẹrin jakejado lati gbogbo ibori rẹ. Nitoribẹẹ, a ko nilo iru aṣọ aaye fun ọkọ ofurufu, ṣugbọn o ṣẹda oju-aye ti o tọ ni ọfiisi.

Ilana ise agbese jẹ bi atẹle:

Powerbank ti lo fun idanwo ilẹ; nkan ti o gbẹkẹle ni a nilo fun ifilọlẹ.

Boya nkan ohun elo ti o nifẹ julọ jẹ igbimọ fun gbigba data lati gbogbo awọn sensọ:

Awọn enia buruku lati nearspace.ru A tiraka fun igba pipẹ pẹlu ọpọlọpọ awọn analogues, lẹhinna a ṣe kọnputa lori-ọkọ funrararẹ, nitori igbẹkẹle jẹ pataki pataki, ayanmọ ti gbogbo iṣẹ akanṣe da lori data telemetry. Kọmputa inu ọkọ jẹ iduro fun gbigba data lati gbogbo awọn sensọ ti o sopọ ati gbigbe wọn si Rasipibẹri Pi.

A ṣe ifilọlẹ rẹ, tunto rẹ, ati lẹhin ọsẹ meji ti siseto ati squats pẹlu tambourines, a ṣakoso lati gba data telemetry ati fọto kan ti Semyon lati kamẹra igun jakejado:

Awọn data telemetry ti tan kaakiri ni laini kan ni fọọmu atẹle:

Koodu yii lẹhinna yi okun pada si opo kan ati gbejade data si aaye naa:

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

Apejuwe diẹ ninu awọn data:

N:2432; - nọmba soso data, nigbagbogbo npo
T: 40m39s; - akoko lati akoko ti oludari ọkọ ofurufu ti wa ni titan
MP.Ipele:0; - ipele ofurufu (0 - lori ilẹ tabi isalẹ 1 km, 1 - igoke, 2 - nràbaba ni giga, 3 - iran)
MP.Alt:54; - barometric giga ni awọn mita lati ipele okun - o yẹ ki o han
MP.VSpeed:0.0; - iyara inaro ni awọn mita fun iṣẹju kan pẹlu àlẹmọ agbedemeji
MP.AvgVSpeed:0.0; - iyara inaro ni awọn mita fun iṣẹju kan pẹlu àlẹmọ aropin
Baro.Tẹ:1006.49; - barometer titẹ ni millibars
Baro.Alt:54; - giga ni ibamu si barometer
Baro.Temp:36.99; - iwọn otutu ti barometer funrararẹ
GPS.Cord: N56d43m23s,E37d55m68s; - lọwọlọwọ ipoidojuko
GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s; - awọn ipoidojuko ti aaye ibẹrẹ
GPS.Alt:165; - Giga GPS ni awọn mita
GPS.Dst:10; - ijinna lati ibẹrẹ ni awọn mita
DS.Temp: [fc]=34.56; - sensọ otutu lori ọkọ

Bawo ni abajade ṣe dabi:

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

Kini lati ṣe ti ibaraẹnisọrọ cellular ba “ṣubu”? Fun idi eyi, a ni kaadi SIM meji ti a fi sii sinu modẹmu (iho kan ni akoko kan):

O le yipada laifọwọyi si ikanni apoju ti akọkọ ba da idahun lojiji.

Kini yoo ṣẹlẹ ti awọn nẹtiwọọki alagbeka mejeeji ko si?

(Ọmọkunrin lati atejade "Yeralash" No.. 45 Kii ṣe fun ohunkohun ti o ka “Imọ-ọrọ ti iṣeeṣe”)

Ni idi eyi, a yoo ni olutọpa GPS olominira ti o fi ifihan agbara ranṣẹ nipa ipo rẹ. Jọwọ ṣe akiyesi pe kii ṣe nipasẹ nẹtiwọọki cellular, wiwa ti eyiti o wa ni ijinna pipẹ ko ni iṣeduro nipasẹ ẹnikẹni, ṣugbọn nipasẹ satẹlaiti kan.

Bẹẹni, olutọpa GPS jẹ diẹ ti o tobi ju eyiti a fi sii labẹ awọ ara James Bond. Niwọn igba ti idije wa da lori awọn ipoidojuko ti olupin ti n fo, apakan yii ti data ti a gba lati igbimọ yoo jẹ pataki julọ. Ṣugbọn a yoo sọrọ nipa eyi ni ifiweranṣẹ atẹle. Nbo laipe, tẹle bulọọgi wa!

A gbagbọ ninu aṣeyọri ti gbogbo ile-iṣẹ pupọ pe a paapaa kede idije kan fun awọn ti o fẹ lojiji lati gboju ibi ti bọọlu yoo de. Awọn alaye ninu wa titun post.

orisun: www.habr.com

Olupin ninu awọn awọsanma: ngbaradi lati ṣe ifilọlẹ

Fi ọrọìwòye kun Fagilee esi