Ninu nkan yii a yoo wo akoonu itanna ti iru awọn ẹrọ bẹ, ilana iṣiṣẹ ati ọna iṣeto. Titi di bayi, Mo ti wa awọn apejuwe ti awọn ọja ile-iṣẹ ti pari, lẹwa pupọ, ati kii ṣe olowo poku. Ni eyikeyi idiyele, pẹlu wiwa iyara, awọn idiyele bẹrẹ ni ẹgbẹrun mẹwa rubles. Mo funni ni apejuwe kan ti ohun elo Kannada fun apejọ ara ẹni fun 1.5 ẹgbẹrun.
Ni akọkọ, o jẹ dandan lati ṣalaye kini gangan yoo jiroro. Orisirisi nla ti awọn levitators oofa, ati ọpọlọpọ awọn imuse kan pato jẹ iyalẹnu. Iru awọn aṣayan, nigbati awọn oofa ayeraye, nitori awọn ẹya apẹrẹ, wa pẹlu awọn ọpa ti nkọju si ara wọn, ko ni anfani si ẹnikẹni loni, ṣugbọn awọn aṣayan arekereke diẹ sii wa. Fun apẹẹrẹ eyi:
Ilana ti iṣiṣẹ ni a ti ṣe apejuwe leralera, lati fi sii ni ṣoki - oofa ti o wa titi ti o wa ni adiye ni aaye oofa ti solenoid, kikankikan eyiti o da lori ifihan agbara sensọ alabagbepo.
Ọpa idakeji ti oofa naa ko yipada nitori otitọ pe o ti gbe sinu agbaiye ti o ni idin, eyiti o ṣe akiyesi aarin ti walẹ si isalẹ. Awọn ẹrọ itanna Circuit ti awọn ẹrọ jẹ gidigidi o rọrun ati ki o nbeere fere ko si iṣeto ni.
Awọn aṣayan wa fun imuse awọn iṣẹ akanṣe lori Arduino, ṣugbọn eyi jẹ lati inu jara “kilode ti o jẹ ki o rọrun nigbati o le jẹ idiju.”
Nkan yii jẹ iyasọtọ si aṣayan miiran, nibiti o ti lo iduro dipo idadoro:
Dipo agbaiye, ododo kan tabi nkan miiran ṣee ṣe, bi oju inu rẹ ṣe sọ. Ṣiṣejade ni tẹlentẹle ti iru awọn nkan isere bẹẹ ni a ti fi idi mulẹ, ṣugbọn awọn idiyele ko wu ẹnikẹni. Ni titobi ti Ali Express Mo wa awọn ẹya ti o tẹle wọnyi:
eyi ti o jẹ itanna kikun ti imurasilẹ. Iye owo ti o beere jẹ 1,5 ẹgbẹrun rubles ti o ba yan "ọna ti Olutaja".
Da lori awọn abajade ti ibaraẹnisọrọ pẹlu olutaja, , ati awọn ilana iṣeto ni Kannada. Ohun ti o kan mi ni pataki ni pe olutaja naa pese ọna asopọ si fidio nibiti alamọja ti ṣalaye ohun gbogbo ni awọn alaye, paapaa ni Kannada. Nibayi, eto ti o pejọ nilo agbara ati atunṣe irora; kii ṣe ojulowo lati bẹrẹ “lori fo.” Ti o ni idi ti Mo pinnu lati bùkún RuNet pẹlu awọn ilana ni Russian.
Nitorina, ni ibere. Wọ́n ṣe pátákó àyíká tí a tẹ̀ jáde ní ibi tí ó dára gan-an; bí ó ti fihàn, ó tilẹ̀ jẹ́ aláwọ̀ mẹ́rin, tí kò pọn dandan. Didara iṣẹ-ṣiṣe jẹ o tayọ ati pe ohun gbogbo jẹ iboju-siliki ati ti a fa ni awọn alaye. Ni akọkọ, o rọrun diẹ sii lati ta awọn sensọ Hall Hall, ati pe o ṣe pataki pupọ lati ipo wọn ni deede. Fọto isunmọ ti wa ni asopọ.
Ilẹ ifura ti awọn sensọ yẹ ki o wa ni idaji giga ti awọn solenoids.
Sensọ kẹta, eyiti o tẹ pẹlu lẹta “G”, le gbe ga diẹ sii. Ipo rẹ, nipasẹ ọna, ko ṣe pataki ni pataki - o ṣiṣẹ lati tan-an agbara laifọwọyi.
Emi yoo ṣeduro iṣagbesori awọn solenoids ki awọn itọsọna lati ibẹrẹ ti yikaka wa ni oke. Ni ọna yii wọn yoo dide ni deede, ati pe o kere si eewu kukuru kukuru. Awọn solenoids mẹrin ṣe onigun mẹrin; o jẹ dandan lati so awọn diagonals pọ ni awọn orisii. Lori igbimọ mi, akọ-rọsẹ kan ni aami X1, Y1, ati ekeji ni aami X2, Y2.
Kii ṣe otitọ pe iwọ yoo pade ọkan kanna. Ilana naa jẹ pataki: a gba diagonal kan, so awọn ebute inu ti awọn coils papọ, ki o si so awọn ebute ita sinu Circuit kan. Awọn aaye oofa ti a ṣẹda nipasẹ awọn coils meji kọọkan gbọdọ jẹ idakeji.
Awọn ọwọn mẹrin ti awọn oofa ayeraye gbọdọ wa ni gbigbe ki gbogbo wọn dojukọ itọsọna kanna. Ko ṣe pataki boya o jẹ ọpa ariwa tabi gusu, o ṣe pataki lati ma ṣe aiṣedeede.
Lẹhin iyẹn, a farabalẹ ba awọn ẹya naa ki o si fi wọn si ni ibamu si titẹ siliki-iboju. Tinning ati metallization jẹ o tayọ, titaja iru igbimọ jẹ idunnu.
Bayi o to akoko lati ṣawari sinu awọn iṣẹ ti Circuit itanna.
Awọn ipade J3 - U5A - Q5 ti wa ni be die-die lọtọ. Element J3 jẹ sensọ Hall ti o ga julọ ti o si ni awọn ẹsẹ ti o tẹ. Eyi kii ṣe diẹ sii ju iyipada agbara ẹrọ aifọwọyi lọ. Sensọ J3 ṣe awari otitọ pupọ ti wiwa leefofo loju omi ju gbogbo eto naa lọ. A gbe leefofo loju omi ati agbara ti wa ni titan. Ti yọ kuro - wa ni pipa. Eleyi jẹ gidigidi mogbonwa, niwon lai a leefofo ni isẹ ti awọn Circuit di meaningless.
Ti a ko ba pese agbara, leefofo loju omi yoo duro ni wiwọ si ọkan ninu awọn ifiweranṣẹ oofa. Jọwọ ṣakiyesi: eyi tọ, eyi ni bii o ṣe yẹ. Awọn leefofo loju omi yẹ ki o yipada si ẹgbẹ yii. O bẹrẹ lati Titari kuro nikan nigbati o wa ni muna ni aarin ti eto naa. Sugbon nigba ti awọn ẹrọ itanna ko ba wa ni ṣiṣẹ, o sàì ṣubu lori ọkan ninu awọn vertices ti awọn square.
Awọn olutọsọna ti ṣe apẹrẹ bi eleyi: awọn halves symmetrical meji, awọn amplifiers iyatọ meji, ọkọọkan gba ifihan agbara lati inu sensọ Hall tirẹ ati iṣakoso H-bridge, ẹru eyiti o jẹ bata ti solenoids.
Ọkan ninu awọn amplifiers LM324, fun apẹẹrẹ, U1D, gba ifihan agbara lati sensọ J1, awọn meji miiran, U1B ati U1C, ṣiṣẹ bi awakọ ti H-Afara ti a ṣẹda nipasẹ transistors Q1, Q2, Q3, Q4. Niwọn igba ti ọkọ oju omi ba wa ni aarin square, ampilifaya U1D yẹ ki o wa ni iwọntunwọnsi ati awọn apa mejeeji ti Afara H ni pipade. Ni kete ti ọkọ oju omi ba lọ si ọkan ninu awọn solenoids, ifihan agbara lati sensọ J1 yipada, diẹ ninu idaji H-Afara ṣii, ati awọn solenoids nfa awọn aaye oofa idakeji. Eni ti o ba sunmo leefofo loju omi gbodo ti e kuro. ati eyi ti o jẹ siwaju - ni ilodi si, fa. Bi abajade, leefofo loju omi pada si ibiti o ti wa. Ti o ba ti leefofo fo pada ju Elo, awọn miiran apa ti awọn H-Afara yoo ṣii, awọn polarity ti awọn ipese agbara si awọn bata ti solenoids yoo yi, ati awọn leefofo yoo lẹẹkansi gbe si ọna aarin.
Onirọsẹ keji lori transistors Q6, Q7, Q8, Q9 ṣiṣẹ ni ọna kanna gangan. Nitoribẹẹ, ti o ba jẹ idotin ni ifasilẹ ti awọn coils tabi fifi sori ẹrọ ti awọn sensọ, ohun gbogbo yoo jẹ aṣiṣe patapata ati pe ẹrọ naa kii yoo ṣiṣẹ.
Ṣugbọn tani o ṣe idiwọ fun ọ lati fi ohun gbogbo papọ ni deede?
Ni bayi ti a loye Circuit itanna, ọrọ atunto ti di mimọ.
O jẹ pataki lati fix awọn leefofo ni aarin, ki o si fi potentiometers R10 ati R22 ki mejeji apá ti awọn mejeeji H-afara ti wa ni pipade. O dara, jẹ ki a sọ pe, “fix” - Mo ti gbe lọ, o le ṣee ṣe mu leefofo loju omi pẹlu ọwọ rẹ, diẹ sii ni deede, pẹlu ọwọ kan, ati pẹlu ọwọ miiran ni yiyan yiyi awọn alatako olona-pupọ meji. Bi o ti wa ni jade, wọnyi resistors ni o wa olona-Tan fun idi kan - gangan idaji a Tan lori ọkan ninu wọn, ati awọn eto ti sọnu. Nibo ni ọwọ mi ti wa ni aṣiri, ṣugbọn nipa ifọwọkan Emi ko le rii awọn ayipada ninu ihuwasi ti leefofo da lori ipo ti ifaworanhan potentiometer. Mo agbodo lati daba wipe awọn Olùgbéejáde kari kanna isoro, ati nitorina pese meji iru jumpers lori awọn ọkọ.
Ṣe o ri meji jumpers ni oke apa osi ati ọtun? Nwọn si fọ awọn Circuit laarin a bata ti solenoids ati awọn H-Afara. Anfaani lati ọdọ wọn jẹ ilọpo meji: nipa yiyọ ọkan ninu awọn jumpers kuro, o le pa ọkan ninu awọn diagonals patapata, ati nipa titan ammeter dipo ekeji, o le rii ipo ti H-bridge ti diagonal miiran.
Gẹgẹbi digression lyrical, Mo ṣe akiyesi pe ti awọn afara H-lori awọn diagonals mejeeji ṣii patapata, ti o jẹ lọwọlọwọ le de awọn amperes mẹta. Ni iru awọn ipo bẹẹ, yoo nira pupọ fun transistor Q5 lati wa laaye. O da, o le duro fun iru ẹru bẹ fun igba diẹ, ṣugbọn o nilo lati tan awọn resistors olona-pupọ meji, ati pe o ko mọ tẹlẹ ni ibiti.
Nitorinaa fun iṣeto alakoko, Mo ṣeduro ni iyanju tinkering pẹlu diagonal kọọkan lọtọ: pa ọkan keji pẹlu fo kan ki Q5 ko mu siga.
Niwọn igba ti gbigbe lọwọlọwọ nipasẹ awọn solenoids le yi itọsọna pada, awọn Kannada ni awọn ammeters ninu eyiti abẹrẹ naa duro ni inaro ni aarin iwọn. Ati nitorinaa wọn ni itara ti o dara ati itunu: wọn fa awọn jumpers jade, fi awọn ammeters sinu awọn ela, ati ni ifọkanbalẹ tan awọn alatako titi ti awọn ọfa yoo fi lọ si odo.
Mo ni lati fi olufo kan silẹ ni ṣiṣi, ati pulọọgi sinu aafo miiran ti oluyẹwo Soviet atijọ ni ipo ammeter pẹlu iwọn wiwọn ti 10 ampere. Ti lọwọlọwọ ba yipada lati jẹ idakeji, oluṣewadii naa ti lọ kuro ni iwọn si apa osi, ati pe Mo fi suuru yi skru naa titi ti oluyẹwo yoo fi pada si odo. Eyi ni ọna kan ṣoṣo lati ṣe awọn atunṣe alakoko. Lẹhinna o ṣee ṣe lati tan-an awọn diagonal mejeeji ati ṣatunṣe atunṣe, iyọrisi iduroṣinṣin ti o pọju ti leefofo. O tun le ṣakoso lapapọ lọwọlọwọ ti ẹrọ naa jẹ: o kere si. awọn diẹ deede eto.
Laisi iwa, Mo tẹjade apoti Levitron lori itẹwe 3D kan. O wa ni jade ko bi lẹwa bi awọn ti pari isere fun mẹwa ẹgbẹrun, sugbon mo ti wà nife ninu awọn imọ opo, ko aesthetics.
orisun: www.habr.com