Pẹlẹ o! Igba otutu to koja Mo ti sọrọ lori awọn oju-iwe ti Habr nipa ẹda . Mo ṣiṣẹ lori iṣẹ yii pẹlu ọmọ mi, botilẹjẹpe, ni otitọ, 95% ti gbogbo idagbasoke ni a fi silẹ fun mi. A pari robot (ati, nipasẹ ọna, ti ṣajọ rẹ tẹlẹ), ṣugbọn lẹhin eyi iṣẹ-ṣiṣe tuntun dide: bawo ni a ṣe le kọ awọn ọmọ-ẹrọ roboti lori ipilẹ eto diẹ sii? Bẹẹni, iwulo naa wa lẹhin iṣẹ akanṣe ti pari, ṣugbọn ni bayi Mo ni lati pada si ibẹrẹ pupọ lati le rọra ati ki o ṣe iwadi daradara Arduino.
Ninu àpilẹkọ yii Emi yoo sọrọ nipa bawo ni a ṣe wa pẹlu ikẹkọ ikẹkọ fun ara wa, eyiti o ṣe iranlọwọ fun wa ninu ẹkọ wa. Ohun elo naa wa ni agbegbe gbangba, o le lo ni lakaye tirẹ. Nitoribẹẹ, iṣẹ-ẹkọ naa kii ṣe diẹ ninu iru ojutu mega-innovative, ṣugbọn ni pataki ninu ọran wa o ṣiṣẹ daradara daradara.
Wiwa awọn ọtun kika
Nitorina, bi mo ti sọ loke, iṣẹ-ṣiṣe naa dide lati kọ ọmọ kan ti o wa ni ọdun 8-9 ti awọn roboti (Arduino).
Ipinnu akọkọ ati kedere mi ni lati joko lẹgbẹẹ mi, ṣii diẹ ninu afọwọya ati ṣalaye bi ohun gbogbo ṣe n ṣiṣẹ. Nitoribẹẹ, ikojọpọ rẹ sori ọkọ ati wiwo abajade. Ni kiakia o han gbangba pe eyi nira pupọ nitori ẹda ti o so ahọn mi. Ni pato diẹ sii, kii ṣe ni ori ti Mo ṣe alaye ti ko dara, ṣugbọn ni otitọ pe ọmọ mi ati Emi ni iyatọ nla ni iye imọ. Paapaa alaye ti o rọrun julọ ati “ẹjẹ” mi julọ, gẹgẹbi ofin, ti jade lati nira pupọ fun u. Yoo dara fun aarin tabi ile-iwe giga, ṣugbọn kii ṣe fun “ibẹrẹ.”
Lehin ti o jiya bii eyi fun igba diẹ laisi abajade ti o han, a sun ikẹkọ siwaju titilai titi ti a fi rii ọna kika to dara julọ. Ati lẹhinna ni ọjọ kan Mo rii bii ẹkọ ṣe n ṣiṣẹ lori ọna abawọle ile-iwe kan. Dipo awọn ọrọ gigun, ohun elo ti o wa nibẹ ti fọ si awọn igbesẹ kekere. Eyi yipada lati jẹ deede ohun ti a nilo.
Kọ ẹkọ ni awọn igbesẹ kekere
Nitorinaa, a ni ọna kika ikẹkọ ti o yan. Jẹ ki a yi pada si awọn alaye dajudaju pato ().
Lati bẹrẹ, Mo fọ ẹkọ kọọkan si awọn igbesẹ mẹwa. Ni apa kan, eyi to lati bo koko-ọrọ naa, ni apa keji, ko gbooro pupọ ni akoko. Da lori awọn ohun elo ti a ti bo tẹlẹ, akoko apapọ lati pari ẹkọ kan jẹ awọn iṣẹju 15-20 (iyẹn, bi o ti ṣe yẹ).
Kini awọn igbesẹ kọọkan? Gbé, fun apẹẹrẹ, ẹ̀kọ́ kan lori kíkọ́ pátákó búrẹ́dì kan:
- Ifihan
- Akara ọkọ
- Agbara lori ọkọ
- Apejọ ofin
- Asopọ agbara
- Awọn alaye fun awọn Circuit
- Fifi sori ẹrọ ti awọn ẹya ara
- Nsopọ agbara si awọn Circuit
- Nsopọ agbara si Circuit (tesiwaju)
- Akopọ ẹkọ
Bi a ti ri, nibi ọmọ naa ni imọran pẹlu iṣeto funrararẹ; loye bi a ṣe ṣeto ounjẹ lori rẹ; assembles ati ki o nṣiṣẹ kan ti o rọrun Circuit lori o. Ko ṣee ṣe lati fi awọn ohun elo diẹ sii sinu ẹkọ kan, nitori igbesẹ kọọkan gbọdọ ni oye ni kedere ati tẹle. Ni kete ti o ba fa iṣẹ-ṣiṣe kan ronu “daradara, eyi dabi ẹni pe o han gbangba…” waye, o tumọ si pe lakoko ipaniyan gangan kii yoo han. Nitorinaa, o kere ju.
Nipa ti, a ko gbagbe nipa esi. Lakoko ti ọmọ mi n lọ nipasẹ ẹkọ naa, Mo joko lẹgbẹẹ rẹ ki o ṣe akiyesi eyi ti awọn igbesẹ ti o ṣoro. O ṣẹlẹ pe ọrọ naa ko ni aṣeyọri, o ṣẹlẹ pe ko si fọtoyiya alaye to. Lẹhinna, nipa ti ara, o ni lati ṣe atunṣe ohun elo naa.
Tuning
Jẹ ki a ṣafikun tọkọtaya diẹ sii awọn imọ-ẹrọ ikẹkọ si ipa-ọna wa.
Ni akọkọ, ọpọlọpọ awọn igbesẹ ni abajade tabi idahun kan pato. O gbọdọ wa ni pato lati awọn aṣayan 2-3. Eyi ṣe idiwọ fun ọ lati rẹwẹsi tabi nirọrun “sẹsẹ nipasẹ” ẹkọ pẹlu bọtini “tókàn”. Fun apẹẹrẹ, o nilo lati pejọ kan Circuit ati ki o wo gangan bi LED seju. Mo ro pe esi lẹhin igbese kọọkan dara ju abajade apapọ lọ ni ipari.
Ni ẹẹkeji, Mo ṣafihan awọn igbesẹ ikẹkọ 10 wa ni igun ọtun ti wiwo naa. O wa ni irọrun. Eyi jẹ fun awọn ọran wọnyẹn nigbati ọmọ ba kawe patapata ni ominira, ati pe o ṣayẹwo abajade nikan ni ipari. Ni ọna yii o le rii lẹsẹkẹsẹ nibiti awọn iṣoro naa wa (wọn le jiroro lẹsẹkẹsẹ). Ati pe o rọrun paapaa nigbati o nkọ pẹlu ọpọlọpọ awọn ọmọde, nigbati akoko ba ni opin, ṣugbọn gbogbo eniyan nilo lati ṣe abojuto. Lẹẹkansi, aworan gbogbogbo yoo han, eyiti awọn igbesẹ ti n fa awọn iṣoro nigbagbogbo.
A pe o
Ni akoko, eyi ni gbogbo ohun ti a ti ṣe. Awọn ẹkọ 6 akọkọ ti tẹlẹ ti firanṣẹ lori aaye naa, ati pe ero kan wa fun 15 diẹ sii (o kan awọn ipilẹ fun bayi). Ti o ba nifẹ, aye wa lati ṣe alabapin, lẹhinna nigba ti ẹkọ tuntun ba ṣafikun iwọ yoo gba iwifunni nipasẹ imeeli. Awọn ohun elo le ṣee lo fun eyikeyi idi. Kọ rẹ lopo lopo ati comments, a yoo mu awọn dajudaju.
orisun: www.habr.com