Kini idi ti a nifẹ ere-ije adaṣe? Fun aisọtẹlẹ wọn, Ijakadi lile ti awọn ohun kikọ awakọ, iyara giga ati ẹsan lẹsẹkẹsẹ fun aṣiṣe diẹ. Awọn ifosiwewe eniyan ni ere-ije tumọ si pupọ. Ṣugbọn kini yoo ṣẹlẹ ti awọn eniyan ba rọpo nipasẹ sọfitiwia? Awọn oluṣeto ti Formula E ati owo-iṣẹ iṣowo ti Ilu Gẹẹsi Kinetik, ti o ṣẹda nipasẹ oṣiṣẹ ijọba Russia tẹlẹ Denis Sverdlov, ni igboya pe ohun pataki kan yoo jade. Ati pe wọn ni gbogbo idi lati sọ eyi.
Ka diẹ sii nipa awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina-ije ti o ni ipese pẹlu oye atọwọda ni nkan atẹle lati Cloud4Y.
Koko-ọrọ ti ere-ije ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni awakọ bẹrẹ lati jiroro ni itara ni ọdun 2015 o ṣeun si aṣeyọri ti Formula E. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ eletiriki nikan ni a gba laaye lati lo ninu jara ere-ije yii. Ṣugbọn awọn ile-iṣẹ pinnu lati lọ siwaju, fifi siwaju awọn ibeere fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ lati wa ni adase. Ibi-afẹde wọn ni lati ṣafihan awọn agbara ti AI ati awọn roboti ni awọn ere idaraya, ati idagbasoke awọn imọ-ẹrọ tuntun.
Imọran ti idaduro aṣaju kan pẹlu ikopa ti awọn ọkọ ina mọnamọna adase ni atilẹyin nipasẹ ile-iṣẹ naa (ọkan ninu awọn ipin rẹ jẹ alabara , Ìdí nìyẹn tí a fi pinnu láti kọ àpilẹ̀kọ yìí). Lẹhinna o pinnu pe gbogbo awọn ẹgbẹ yoo lo ẹnjini kanna ati gbigbe.
Duro, kini?
O wa ni pe ọkọ ayọkẹlẹ kọọkan yoo ni awọn abuda kanna gangan ati pe ko si awọn alaye afikun? Kini koko Roborace nigbana?
Idite naa ko wa ni awọn abuda imọ-ẹrọ, ṣugbọn ninu awọn algoridimu fun gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ ni ọna opopona. Awọn ẹgbẹ yoo ni lati ṣe agbekalẹ awọn algoridimu iṣiro-akoko gidi tiwọn ati awọn imọ-ẹrọ oye atọwọda. Iyẹn ni, awọn igbiyanju akọkọ yoo jẹ ifọkansi lati ṣiṣẹda sọfitiwia ti yoo pinnu ihuwasi ti ọkọ ayọkẹlẹ-ije lori orin naa.
Ni otitọ, ọna ti awọn ẹgbẹ Roborace ṣiṣẹ ko yatọ pupọ si "eniyan" ti aṣa. Wọn nìkan kọ ikẹkọ kii ṣe awaoko, ṣugbọn oye atọwọda. Yoo jẹ iyanilenu paapaa lati rii bii awọn ẹgbẹ yoo ṣe koju oju-ọjọ buburu ati kọ ẹkọ lati yago fun ikọlu. Abala ti o kẹhin jẹ pataki paapaa ni imọlẹ ti ajalu tuntun pẹlu Antoine Hubert. Ni imọ-jinlẹ, imọ-ẹrọ maneuvering “ọlọgbọn” ni a le gbe lọ si awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe awaoko eniyan.
Roborace-ije
Ibẹrẹ idanwo ti Roborace, ti a gbero fun akoko 2016-2017, ni lati sun siwaju nitori imọ-ẹrọ aipe. Ni ifihan ePrix Paris ni ibẹrẹ ọdun 2017, awọn olupilẹṣẹ kọkọ ṣe idasilẹ apẹrẹ RoboCar ti n ṣiṣẹ lori orin naa, lẹhinna ọkọ ayọkẹlẹ naa yarayara diẹ sii ju ẹlẹsẹ lọ. Ati si opin ọdun, gẹgẹbi apakan ti iṣẹ akanṣe Roborace, ọpọlọpọ awọn ifihan ifihan ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ DevBot waye ṣaaju awọn ere-ije Formula E.
Ere-ije akọkọ, ninu eyiti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni meji ti kopa, waye ni Buenos Aires o si pari ni ijamba nigbati “fimu soke” drone wọ inu titan pupọ ju, fò kuro ni orin naa o si ṣubu sinu idena kan.
Isẹlẹ ẹlẹrin miiran tun wa: aja kan ran jade lori orin naa. Sibẹsibẹ, ọkọ ayọkẹlẹ ti o ṣẹgun ere-ije naa ṣakoso lati rii, ki o si lọ ni ayika. Yi ije ti tẹlẹ lori Habré. Sibẹsibẹ, ikuna nikan fa awọn olupilẹṣẹ binu: sibẹsibẹ wọn pinnu lati di aṣaju akọkọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ere-ije ti ko ni eniyan - Roborace Season Alpha.
O jẹ iyanilenu pe iyatọ ni akoko lati pari ipa-ọna laarin eniyan ati AI jẹ 10-20%, ati pe o jẹ eto ti o wa lẹhin. Apa kan eyi jẹ nitori ailewu. Lori awọn orin Formula E awọn idena nja wa pẹlu eyiti awọn awakọ ọkọ ofurufu ati awọn lida ti wa ni itọsọna. Ṣugbọn eniyan le gba awọn ewu ati ki o rin sunmọ wọn ti o ba lero ọkọ ayọkẹlẹ naa daradara. AI ko le ṣe iyẹn sibẹsibẹ. Ti awọn iṣiro kọnputa ba yipada lati jẹ aṣiṣe paapaa nipasẹ sẹntimita kan, ọkọ ayọkẹlẹ naa yoo fò kuro ni abala orin naa yoo lu kẹkẹ kan.
Ohun ti ngbero nipasẹ awọn oluṣeto. Asiwaju naa yoo pẹlu awọn ipele 10 lori awọn ọna opopona kanna bi ni agbekalẹ E. O kere ju ti awọn ẹgbẹ 9 gbọdọ kopa ninu ere-ije, ọkan ninu eyiti yoo ṣẹda ni lilo ilopọ eniyan. Ẹgbẹ kọọkan yoo ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ meji (aami, bi o ṣe ranti). Iye akoko ere-ije yoo fẹrẹ to wakati kan.
Kini o wa ni bayi. Awọn ẹgbẹ mẹta ti ṣetan lati kopa ninu ere-ije titi di isisiyi: dide, Ile-ẹkọ Imọ-ẹrọ ti Munich ati University of Pisa. Awọn miiran ọjọ ati Graz Technical University. Awọn iṣẹlẹ ko ṣe ikede laaye, ṣugbọn o gbasilẹ ati firanṣẹ lori YouTube bi awọn iṣẹlẹ kukuru. Diẹ ninu awọn ohun ti wa ni atejade lori .
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ni Roborace
Nitootọ o n iyalẹnu tani o wa pẹlu apẹrẹ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina mọnamọna ati kini awọn abuda imọ-ẹrọ wọn. A dahun ni ibere. Ni agbaye ni idi akọkọ-itumọ ti adase ọkọ ayọkẹlẹ ije, RoboCar, ti a ṣe nipasẹ Daniel Simon, a onise ti o bẹrẹ iṣẹ rẹ ni Volkswagen ijoba, ṣiṣẹ fun Audi, Bentley ati Bugatti. Fun ọdun mẹwa sẹhin o ti n ṣe iṣowo rẹ, ṣe apẹrẹ awọn igbesi aye fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ Formula 1 ati ṣiṣẹ bi alamọran fun Disney. O ṣee ṣe pe o ti rii iṣẹ rẹ: Simon ṣe apẹrẹ awọn ọkọ ayọkẹlẹ fun awọn fiimu bii Prometheus, Captain America, Oblivion ati Tron: Legacy.
Ẹnjini naa fẹrẹ dabi iru omije, eyiti o mu imudara aerodynamic ti ọkọ ayọkẹlẹ dara si. Ọkọ ayọkẹlẹ naa ṣe iwọn nipa 1350 kg, ipari rẹ jẹ 4,8 m, iwọn rẹ jẹ 2 m. O ni ipese pẹlu awọn ẹrọ ina mọnamọna mẹrin 135 kW ti o ṣe diẹ sii ju 500 hp, o si nlo batiri 840 V. Fun lilọ kiri, awọn ọna ẹrọ opiti, radars, lidars ati awọn sensọ ultrasonic. RoboCar nyara si fere 300 km / h.
Nigbamii, da lori ọkọ ayọkẹlẹ yii, titun kan ti ni idagbasoke, ti a npe ni DevBot. O ni awọn paati inu kanna (awọn batiri, mọto, ẹrọ itanna) bi RoboCar, ṣugbọn o da lori ẹnjini Ginetta LMP3.
Ọkọ ayọkẹlẹ DevBot 2.0 tun ṣẹda. O nlo imọ-ẹrọ kanna bi RoboCar / DevBot, ati awọn ayipada akọkọ ti n gbe awakọ si axle ẹhin nikan, ipo awakọ kekere fun awọn idi aabo, ati ara akojọpọ aṣa.
"Duro, da, duro," o sọ. “A n sọrọ nipa awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase. Ibo ni awakọ̀ òfuurufú náà ti wá? Bẹẹni, ọkan ninu awọn awoṣe DevBot pẹlu ijoko fun eniyan, ṣugbọn awọn ọkọ ayọkẹlẹ mejeeji jẹ adase patapata, nitorinaa wọn le gbe ni opopona laisi rẹ. Ni akoko yii, awọn ọkọ ayọkẹlẹ DevBot 2.0 n kopa ninu ere-ije naa. Wọn ni agbara lati yara si 320 km / h ati pe o ni ẹrọ ti o dara pupọ pẹlu agbara 300 kilowatts. Fun lilọ kiri ati iṣalaye lori ipa ọna, kọọkan DevBot 2.0 gba awọn lidars 5, radars 2, awọn sensọ ultrasonic 18, eto lilọ kiri satẹlaiti GNSS kan, awọn kamẹra 6, awọn sensọ iyara opiti 2. Awọn iwọn ti ọkọ ayọkẹlẹ ko ti yipada, ṣugbọn iwuwo ti lọ silẹ si 975 kilo.
Awọn ero isise Nvidia Drive PX2 pẹlu agbara 8 teraflops jẹ iduro fun sisẹ data ati iṣakoso ọkọ. A le sọ pe eyi jẹ deede si awọn kọnputa agbeka 160. Bryn Balcomb, oludari ti idagbasoke ilana (CSO) ti Roborace, ṣe akiyesi ẹya imọ-ẹrọ miiran ti o nifẹ si ẹrọ: eto GNSS, eyiti o jẹ gyroscope fiber-optic. O jẹ deede pe paapaa ologun le nifẹ. Nitori imọ-ẹrọ fun itọsọna ọkọ ayọkẹlẹ jẹ iyalẹnu iru si eto itọnisọna fun awọn ohun ija. O le so pe DevBot jẹ ẹya adase Rocket pẹlu kẹkẹ .
Kini n ṣẹlẹ ni bayi
Ni igba akọkọ ti Roborace Akoko Alpha ije mu ibi ni Monteblanco Circuit. Awọn ẹgbẹ meji pade nibẹ - ẹgbẹ kan lati Ile-ẹkọ Imọ-ẹrọ ti Munich ati Wiwa Ẹgbẹ. Ije naa pẹlu awọn ipele 8 ni ayika orin naa. Pẹlupẹlu, awọn ihamọ ti paṣẹ lori gbigbe ati idari lati dinku eewu awọn ijamba ati idanwo awọn alugoridimu AI. Ere-ije naa waye ni irọlẹ lati jẹ ki o jẹ ọjọ iwaju ati awọ diẹ sii.
Ipari aṣeyọri ti ere-ije ni a kede nipasẹ Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formula E awakọ ati awakọ egbe egbe Virgin F1 tẹlẹ, ti o tun jẹ Alakoso ti Roborace. Ni ero rẹ, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni awakọ yoo ṣẹda idije afikun ni ile-iṣẹ ere-ije. “Ko si ẹnikan ti yoo sọ pe Deep Blue lu Garry Kasparov, ati pe a padanu ifẹ si awọn ere chess. Eniyan yoo ma dije nigbagbogbo. A n ṣe idagbasoke imọ-ẹrọ nikan, ”di Grassi sọ.
O yanilenu, diẹ ninu awọn olupilẹṣẹ ti o ni ọwọ ni ṣiṣẹda Roborace gba aye laaye ti “gbigbe awọn eniyan” ti awọn oṣere F-1 olokiki si AI. Ni awọn ọrọ miiran, ti o ba gbe sinu ibi ipamọ data gbogbo awọn ere-ije pẹlu ikopa ti awakọ kan pato, o le tun ṣe aṣa awakọ rẹ. Ki o si tun ṣe ni ije. Bẹẹni, eyi le nilo agbara afikun, iṣiro awọsanma gigun, ati ọpọlọpọ awọn adanwo. Ṣugbọn ni ipari, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost ati Niki Lauda yoo pade lori orin kanna. O tun le ṣafikun Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique si wọn. Emi yoo wo iyẹn. Iwo na a?
Kini ohun miiran ti o le ka lori bulọọgi?
→
→
→
→
→
Alabapin si wa -ikanni, ki bi ko lati padanu awọn tókàn article! A kọ ko siwaju sii ju lẹmeji ọsẹ kan ati ki o nikan lori owo.
orisun: www.habr.com