Nissan ti ṣafihan Syeed Iṣipopada Alailowaya Alailowaya ti ilọsiwaju (SAM), eyiti o ni ero lati ṣe iranlọwọ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ roboti lilọ kiri awọn ipo aisọtẹlẹ lailewu ati deede.
Awọn ọna ṣiṣe awakọ ti ara ẹni lo awọn lidars, radars, awọn kamẹra ati awọn sensọ oriṣiriṣi lati gba alaye pipe nipa ipo ti o wa ni opopona. Sibẹsibẹ, alaye yii le ma to lati ṣe ipinnu oye ni ipo airotẹlẹ - fun apẹẹrẹ, nigbati o ba sunmọ ibi ijamba kan, nitosi eyiti ọlọpa kan duro ati ki o ṣe itọsọna ijabọ pẹlu ọwọ. Ni ọran yii, awọn ifihan agbara ọlọpa le tako awọn ami opopona ati awọn ina opopona, ati pe awọn iṣe ti awọn awakọ miiran le “dapo autopilot.” Ni iru awọn ipo bẹẹ, eto SAM yẹ ki o wa si igbala.
Pẹlu SAM, ọkọ ayọkẹlẹ adase di ọlọgbọn to lati mọ igba ti ko yẹ ki o gbiyanju lati yanju iṣoro kan funrararẹ. Dipo, o ṣe iduro ailewu ati beere iranlọwọ lati ile-iṣẹ aṣẹ.
Gẹgẹbi apakan ti pẹpẹ, eniyan wa si igbala ti ọkọ roboti - oluṣakoso arinbo ti o lo awọn aworan lati awọn kamẹra ọkọ ati data lati awọn sensosi ọkọ lati ṣe ayẹwo ipo naa, pinnu lori awọn iṣe ti o tọ ati ṣẹda ipa-ọna ailewu ni ayika awọn idiwọ . Ọjọgbọn naa ṣẹda oju-ọna foju fun ọkọ ayọkẹlẹ ki o le kọja. Nigbati ọlọpa ba ṣe ifihan ọkọ lati kọja, oluṣakoso arinbo tun bẹrẹ lilọ kiri rẹ ki o darí rẹ ni ọna ipa ọna ti o ti ṣeto. Lẹhin ti ọkọ ayọkẹlẹ naa kuro ni agbegbe pẹlu ijabọ ti o nira, yoo tun bẹrẹ awakọ adase ni kikun.
Gẹgẹbi apakan ti ero SAM, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni miiran ti o wa ni agbegbe iṣoro naa yoo ni anfani lati lo ero idapada ti a ṣẹda tẹlẹ. Pẹlupẹlu, bi awọn iṣiro ṣe n ṣajọpọ ati awọn imọ-ẹrọ awakọ adase ti ndagba, awọn ọkọ ayọkẹlẹ yoo nilo iranlọwọ diẹ ati dinku lati ọdọ oluṣakoso arinbo.
Nitorinaa, SAM, ni pataki, daapọ awọn agbara ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ roboti pẹlu oye eniyan, ṣiṣe gbigbe bi daradara bi o ti ṣee. O nireti pe lilo Iṣipopada Aifọwọyi Alailẹgbẹ yoo ṣe iranlọwọ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni lati ṣepọ sinu awọn amayederun irinna lọwọlọwọ.
orisun: 3dnews.ru