Nkan tuntun: Robot regede ILIFE A9s - meji ni imọ-ẹrọ giga kan

Olupese Kannada ti awọn ẹrọ igbale robotik ILARA tu awọn awoṣe tuntun ti awọn oluranlọwọ ile rẹ nigbagbogbo pe ko ṣee ṣe fun olumulo lasan lati tọju awọn ọja tuntun. Ni kete ti o ti ra ohun ti o ro pe o jẹ awoṣe imọ-ẹrọ giga julọ, itumọ ọrọ gangan ni oṣu meji diẹ lẹhinna tuntun kan, ilọsiwaju pupọ diẹ sii han lori ọja naa. Ni akoko kanna, o tun wa ni kutukutu lati yọkuro ti atijọ, ati nitori naa o ni lati farada ipo ti awọn ọran ati tẹsiwaju lati ṣe atẹle idagbasoke ọja naa. A wà Elo orire. Ile-iṣẹ idanwo wa le jẹ igbale nigbagbogbo ati paapaa fo nipasẹ robot ile ti ilọsiwaju julọ ti o dagbasoke titi di oni.

Igbẹhin pẹlu awoṣe ILIFE A9s, eyiti o ṣajọpọ awọn iṣẹ ti gbigba ati fifọ awọn ilẹ ipakà. Ẹrọ yii ni akọkọ ṣe afihan si gbogbo eniyan ni Oṣu Kini ọdun yii ni ifihan ti o waye ni Las Vegas. Hi 2019. Lẹhin ti o ti ni idagbasoke nọmba kan ti awọn imọ-ẹrọ lori awọn awoṣe iṣaaju, olupese naa fun robot tuntun rẹ pẹlu awọn agbara ni kikun, ati ni ọna ti o ṣafikun tọkọtaya kan diẹ sii: iṣẹ gbigbọn ti ibora ti ilẹ nigba mimọ tutu ati iṣẹ ti a foju "odi" ti o se idinwo awọn mimọ agbegbe. A nìkan ko le kọja nipasẹ iru ọja tuntun ti o nifẹ ati pe a ko ṣe idanwo rẹ.

Awọn akoonu ti ifijiṣẹ

A pese ẹrọ naa ni apoti paali meji, ti aṣa fun awọn roboti ILIFE: apoti kan pẹlu titẹ sita ati mimu ṣiṣu ti a gbe sinu apoti miiran, aabo lati awọn ipa ita. Ninu inu, ni afikun si olutọpa igbale funrararẹ, awọn ẹya ẹrọ atẹle ni a rii:

• ohun ti nmu badọgba agbara 19 V / 0,6 A;
• gbigba agbara ibudo;
• isakoṣo latọna jijin pẹlu bata ti AAA batiri;
• ẹrọ kan fun siseto ohun alaihan "odi" Electrowall pẹlu kan bata ti AA batiri;
• rotari fẹlẹ pẹlu bristles;
• apoju ṣeto ti awọn gbọnnu ẹgbẹ;
• apoju itanran àlẹmọ;
• omi ojò;
• awọn mops asọ meji;
• fẹlẹ fun mimọ igbale regede;
• finifini ati awọn iwe ilana titẹjade alaye fun ṣiṣẹ pẹlu ẹrọ ni awọn ede oriṣiriṣi, pẹlu Russian.

Ni afikun si awọn ẹya ara ẹrọ lọtọ ti o wa ninu apoti, ẹrọ igbale ti fi sii tẹlẹ:

• batiri yiyọ kuro;
• rọba Rotari fẹlẹ fun dan roboto;
• awọn gbọnnu ẹgbẹ meji;
• eiyan fun gbigba idoti ati eruku;
• Ajọ.

Olupese naa ko gbagbe ohunkohun ati paapaa pẹlu awọn ẹya afikun ohun elo. Eto ifijiṣẹ ti ILIFE A9s ni idunnu ni itẹlọrun oju pẹlu oriṣiriṣi rẹ. O jẹ kedere lẹsẹkẹsẹ pe roboti yii le ṣogo ti diẹ sii ju gbigba eruku nikan lọ.

Технические характеристики

Robot regede ILIFE A9s
Awọn aṣapamọ	Kamẹra opitika PanoView Awọn sensọ wiwa idiwo Awọn sensọ iyatọ giga
Iwọn didun egbin, l	0,6
Awọn ipo iṣẹ	Igbale regede (“Aifọwọyi” pẹlu deede ati agbara ti o pọju, “Agbegbe”, “Pẹlu awọn odi”, “Iṣeto”, “Afowoyi”) Fifọ ilẹ
Iru Batiri	Li-dẹlẹ, 2600 mAh
Akoko gbigba agbara batiri, min	300
Akoko iṣẹ, min	120
Ohun ti nmu badọgba agbara	19 V / 0,6 A
Awọn iwọn, mm	Ø330 × 76
Iwuwo, kg	2,55
Iye owo isunmọ *, rub.	22 100

* Iye owo isunmọ ti pẹpẹ iṣowo AliExpress ni akoko kikọ

Ọkan ninu awọn ẹya pataki ti ọja tuntun ni ọna ti roboti ti wa ni iṣalaye ni aaye. Ni afikun si awọn sensọ wiwa idiwo ibile ati awọn sensọ iyatọ giga ti o ṣe idiwọ ẹrọ lati ja bo lati pẹtẹẹsì tabi parapet, ILIFE A9s ni eto PanoView, eyiti a ti mọ tẹlẹ nigba idanwo. igbale regede ILIFE A8. Jẹ ki a leti pe eyi jẹ eto fun ṣiṣe ipinnu ipo ati ṣiṣe maapu yara kan lẹgbẹẹ aja, eyiti o da lori algorithm iṣẹ ṣiṣe pataki kan ati kamẹra opiti ti a ṣe sinu titọ ni inaro si oke. A ko rii awọn ailagbara ninu iṣẹ ti PanoView ninu awoṣe iṣaaju, ṣugbọn ni ibamu si olupese, awọn ilọsiwaju ti ṣe ni awoṣe tuntun. Ni pato, ilọsiwaju CV-SLAM eya algorithm ati gyroscope ti a ṣe sinu jẹ ki wiwa ti aaye agbegbe diẹ sii deede ati iranlọwọ lati yago fun awọn imukuro ati awọn atunwi ni iṣẹ.

Kamẹra ti a ṣe sinu ni igun wiwo ti o pọju, gbigba robot lati wo kii ṣe aja nikan, ṣugbọn awọn ohun giga tabi awọn odi. Eto iṣakoso gba alaye nipa gbogbo awọn idiwọ miiran ti o dide ni ọna ẹrọ lati awọn sensọ wiwa mejilelogun: ẹrọ, ti o wa lẹhin bompa iwaju gbigbe, ati infurarẹẹdi, ti o wa ni apa isalẹ ti ara ati ikilọ ti awọn iyatọ giga. O dara, sensọ išipopada labẹ kẹkẹ iwaju n ṣiṣẹ lati ṣe atẹle ijinna ti o rin. Eto wiwa idiwo ILIFE paapaa ni orukọ tirẹ: OBS All-Terrain.

A faramọ eto mimọ ti ọja tuntun lati awọn awoṣe miiran ti awọn olutọpa roboti ILIFE. A n sọrọ nipa CyclonePower Gen 3 ti a fihan daradara, awọn eroja ti eyiti a yoo dajudaju wo nigba ti a ba wo alaye diẹ sii ni apẹrẹ ti roboti. Ni bayi, a ṣe akiyesi pe eto yii da lori ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni fẹlẹ ti o ga julọ lati ile-iṣẹ Japanese kan Ile-iṣẹ Nidec, ti awọn ẹrọ ina mọnamọna ti wa ni lilo ni orisirisi awọn ohun elo, lati awọn awakọ lile si awọn ọkọ ayọkẹlẹ.

Ṣugbọn ILIFE A9s ko le ṣe igbale ilẹ nikan, ṣugbọn tun wẹ. Imọ-ẹrọ fifọ kii ṣe tuntun, ṣugbọn imuse rẹ ninu ọja tuntun jẹ dani, ati pe o lo fun igba akọkọ nipasẹ awọn roboti ILIFE. O da lori pẹpẹ gbigbọn pẹlu asọ mimọ, ti a nṣakoso nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ kan ti o wa ninu apoti kanna ti o ni ojò omi ninu. Lati igbehin, omi n ṣan nipasẹ awọn ihò kekere taara si inu aṣọ-ọṣọ, ti o tutu nigbagbogbo jakejado ilana mimọ.

Ẹya atẹle ti ILIFE A9s ni agbara lati ṣakoso robot lati foonuiyara kan, eyiti a ti ṣe imuse tẹlẹ ninu awoṣe ILIFE A7, tí a bá pàdé ní August tó kọjá. Lati ṣiṣẹ iṣẹ yii, ọja tuntun ti ni ipese pẹlu module ibaraẹnisọrọ alailowaya Wi-Fi, pẹlu eyiti o sopọ si nẹtiwọọki ile rẹ, eyiti foonuiyara rẹ gbọdọ tun sopọ.

O dara, ẹya imọ-ẹrọ pataki ikẹhin ti ọja tuntun kii ṣe tuntun fun awọn roboti lati awọn aṣelọpọ miiran, ṣugbọn o lo fun igba akọkọ nipasẹ ILIFE. A n sọrọ nipa Electrowall odi foju, eyiti o dina ọna roboti si awọn igun ile rẹ nibiti o ko fẹ ki o lọ. Ti fi idinamọ naa sori ẹrọ nipa lilo ohun elo afikun, eyiti a gbe sori ilẹ ati, nigbati o ba wa ni tan-an, ṣe idiwọ kan ni iwaju rẹ - airi si eniyan, ṣugbọn han si roboti. Laanu, olupese ko ṣe afihan awọn ẹya iṣiṣẹ ti ẹya ẹrọ yii, ṣugbọn pẹlu iranlọwọ rẹ o le ni irọrun ati ni kiakia fi opin si aaye mimọ, fun apẹẹrẹ, si yara kan tabi jẹ ki ẹrọ imukuro igbale ṣiṣẹ ni iho kekere kan ni ibi idana ounjẹ.

Lodi si abẹlẹ ti gbogbo awọn imọ-ẹrọ ti a ṣalaye loke, wiwa iṣẹ iwifunni ohun kan nipa ipo lọwọlọwọ ti ọja tuntun ko dabi nkan dani. Sibẹsibẹ, a ti mọ tẹlẹ pẹlu iṣẹ i-Voice lati diẹ ninu awọn awoṣe miiran ti awọn olutọpa ILIFE. Ti o ṣe idajọ nipasẹ akojọ awọn imọ-ẹrọ ti o wa loke, a le ni igboya sọ pe eyi ni awoṣe ti o ga julọ lati ILIFE.

Irisi ati ergonomics

Bíótilẹ o daju pe ara ti robot tuntun ni a ṣe ni apẹrẹ ti puck nla kanna, irisi ọja tuntun jẹ ki o ni idunnu pupọ diẹ sii ju ti awọn arakunrin rẹ lọ. Awoṣe ILIFE A9s ko le pe ni alaidun ati inexpressive, ati itesiwaju ti awọn iran ninu ọran yii le ṣe itopase. O jẹ gbogbo nipa wiwa awọn ẹya irin ni apẹrẹ ti ọran naa. Awọn bompa, bi daradara bi awọn ru apa ti awọn ara, ti wa ni ila pẹlu jakejado fadaka edging ṣe ti aluminiomu alloy. Awọn aringbungbun apa ti awọn oke nronu ti wa ni tun ṣe ti o. O dara, gbogbo nkan miiran jẹ aṣa ti ṣiṣu dudu. Bi abajade, roboti dabi ẹni ti o yipada pẹlu igbasilẹ fainali kan. Awọn nikan ohun sonu ni diẹ ninu awọn akọle ni aringbungbun apa fun paapa ti o tobi ibajọra. Iru ẹrọ bẹẹ le di ohun ọṣọ ile kan ti iwọ kii yoo fẹ lati yọ kuro labẹ ibusun.

Nipa ọna, robot yii yoo baamu labẹ ibusun laisi iṣoro. Giga rẹ jẹ 76 mm nikan, eyiti o fun laaye laaye lati yọ eruku kuro tabi wẹ ilẹ paapaa labẹ diẹ ninu awọn sofas, awọn aṣọ ipamọ tabi awọn apoti apoti. Ko dabi awọn awoṣe miiran ti awọn olutọpa ILIFE, bompa iwaju, lẹhin eyiti awọn sensọ wiwa idiwọ ẹrọ ti farapamọ, dabi pupọ pupọ lori ọja tuntun naa. Ko ṣeeṣe pe eyi yoo ni ipa lori iṣẹ ṣiṣe ti ẹrọ naa. Kàkà bẹẹ, o kan oriyin oniru. Pẹlupẹlu, ṣiṣan ti o gba ipa ti awọn ohun elo rirọ tun wa lẹgbẹẹ gbogbo ipari ti bompa, nitorinaa o ko le nireti awọn ikọlu lile laarin roboti yii ati aga ati awọn eroja ohun ọṣọ miiran ninu iyẹwu rẹ.

Ni afikun si awọn eroja ti ohun ọṣọ, kamẹra opiti kan wa lori oke ti ara, ti n ṣayẹwo aaye ti o wa loke roboti ati gbigbe alaye si apakan iṣakoso lati kọ maapu ti yara naa. Bọtini iyipo tun wa lati bẹrẹ ẹrọ naa, bakanna bi itọkasi asopọ Wi-Fi kan. Bọtini pipa agbara wa ni oju ẹgbẹ, lẹgbẹẹ asopo fun sisopọ ohun ti nmu badọgba agbara. Igbẹhin le wulo fun ọ ti o ko ba fẹ fun idi kan tabi ko le lo ibudo gbigba agbara. Ni ẹgbẹ ti ọran naa o tun le wo awọn iho fun awọn iṣan afẹfẹ.

Eiyan idọti ati ojò omi wa ni aṣa ti o wa ni ẹhin ẹrọ mimọ. Titiipa pẹlu titiipa laifọwọyi ti awọn ẹya ẹrọ wọnyi ti fi ara rẹ han daradara lori awọn awoṣe ILIFE miiran. Iyapa lẹẹkọkan tabi lairotẹlẹ ti awọn apoti yoo dajudaju ko ṣẹlẹ. Lati yọ eiyan kuro ninu ọran naa, o kan nilo lati tẹ bọtini nla ti o wa ni ẹhin rẹ lẹhinna fa pada.

Apa isalẹ ti ara jẹ ipilẹ kanna bii pupọ julọ awọn iran tuntun miiran ti awọn ẹrọ igbale robot ILIFE. Awoṣe ILIFE A9s ṣe idaduro idaduro “pa-opopona” ti awọn kẹkẹ akọkọ nla pẹlu irin-ajo nla, gbigba robot lati bori awọn idiwọ giga. Awọn kẹkẹ ẹgbẹ ti wa ni ipese pẹlu awọn awakọ kọọkan ati pe a ṣe ṣiṣu pẹlu taya rirọ ti o ni itọsẹ ti o jinlẹ fun isunmọ ti o dara julọ lori awọn oriṣiriṣi awọn ideri ilẹ. Awọn kẹkẹ wọnyi ni iwọn ila opin ti o tobi pupọ ati irin-ajo idadoro nla, eyiti o jẹ pataki fun ẹrọ lati bori awọn idiwọ giga.

Ni apa iwaju ti ọran naa, laarin awọn paadi olubasọrọ fun gbigba agbara batiri ti a ṣe sinu lati ibudo gbigba agbara, a ti so kẹkẹ kẹta yiyọ kuro, eyiti ko ni awakọ, ṣugbọn pese ẹrọ naa pẹlu aaye kẹta ti atilẹyin. Sensọ kan wa labẹ kẹkẹ ti o tọpa ijinna ti o rin.

Awọn sensọ infurarẹẹdi mẹta diẹ sii, ti a ṣe lati ṣe atẹle awọn iyatọ giga, wa ni isalẹ ti ọran naa. O dara, awọn sensọ wiwa idiwo wa lẹhin bompa iwaju ti ẹrọ naa. Ṣugbọn, laanu, ko ṣee ṣe lati pinnu nọmba wọn laisi ṣiṣi ọran naa, ati pe olupese ko pese data alaye.

A tun faramọ pẹlu eto mimọ (gbigba) akọkọ lati awọn awoṣe miiran ti awọn roboti ILIFE. O da lori awọn gbọnnu tan ina mẹta ni apa iwaju ti ara, fẹlẹ yiyi ni aarin ati fifa afẹfẹ pẹlu atẹgun atẹgun ti a ṣepọ pẹlu apakan ti o baamu ti eiyan egbin. Awọn gbọnnu ti o wa ni ẹgbẹ mẹta ti roboti le ni irọrun kuro ati rọpo laisi lilo awọn irinṣẹ.

Fọlẹ iyipo ti aarin, ti a fi sori ẹrọ ni apo lilefoofo pataki kan, eyiti o pese titẹ ti o pọju si dada ilẹ, tun jẹ yiyọ kuro ni irọrun. Fọlẹ yii ni itọsọna kan ti yiyi ati pe o wakọ nigbati ẹrọ igbale n ṣiṣẹ nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ ti o wa ni ọkan ninu awọn ẹgbẹ. Gẹgẹ bi pẹlu awọn olutọpa igbale robot ILIFE miiran, ọja tuntun wa pẹlu awọn gbọnnu iyipo oriṣiriṣi meji ti a ṣe apẹrẹ fun awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi. Fun awọn ilẹ ti o ni irọrun, o dara lati lo awọn gbọnnu pẹlu awọn rọba rọba, ati fun awọn kapeti, fẹlẹ kan pẹlu awọn bristles lile jẹ dara.

Eto mimọ CyclonePower Gen 3 ṣe ẹya awọn ọna afẹfẹ meji ti o wa ni ọkan loke ekeji. Eruku ati idoti ti wa ni gbigba sinu iho aarin pẹlu awọn gbọnnu ati gbe soke ni ọna isalẹ nipasẹ fifa soke sinu apoti yiyọ kuro. Igbẹhin naa ni àlẹmọ ti a ṣeto ni apa oke, nipasẹ eyiti a ti fa afẹfẹ nipasẹ ọna oke ti o mọ, lẹhin eyi ti o ti sọ jade nipasẹ awọn šiši ẹgbẹ ni ile.

Eiyan idọti lori ILIFE A9s jẹ deede kanna bi ohun ti a ti rii lori awọn awoṣe miiran lati ọdọ olupese yii. Ohun gbogbo ti o wa ninu rẹ ni a ro ni itumọ ọrọ gangan si awọn alaye ti o kere julọ. O rọrun pupọ lati ṣii ati jabọ idoti laisi gbigba ọwọ rẹ ni idọti. Rọrun lati nu àlẹmọ. O rọrun lati wẹ ati mimọ. O dara, wiwọle si yara “idọti” ti wa ni pipade nipasẹ ilẹkun ṣiṣu kekere kan ti o ṣe idiwọ idoti lairotẹlẹ lati jade. Boya apẹrẹ ti apo àlẹmọ le lo ero diẹ diẹ sii. Bii iriri gigun ni ṣiṣiṣẹ awọn awoṣe miiran ti awọn roboti ILIFE ti han, àlẹmọ itanran HEPA wọn yoo dina ni iyara - lẹhin oṣu mẹfa o kan ni lati yipada. Sibẹsibẹ, awọn oniwe-owo jẹ nikan nipa XNUMX rubles.

Ṣugbọn ILIFE A9s tun wa pẹlu apoti keji tabi ojò, ti a pinnu fun omi. O ṣe ni ara kanna ati lati ṣiṣu translucent kanna bi eiyan eruku, ṣugbọn apẹrẹ rẹ yatọ patapata. Ni oke ti eiyan keji wa ọrun kikun pẹlu plug roba nla kan, ṣugbọn eiyan omi funrararẹ gba iwọn kekere nikan. Ni gbogbogbo, gbogbo iwọn didun ti eiyan yii ti pin si awọn ẹya mẹta. Ni afikun si ojò omi, o tun ni iyẹwu engine (ni awọn ẹya oke ati aarin), bakanna bi apo kekere kan fun gbigba eruku ati idoti. Eyi jẹ apẹrẹ eiyan tuntun patapata, botilẹjẹpe diẹ ninu awọn eroja rẹ ti ya lati awọn awoṣe miiran.

Ẹnjini kompaktimenti jẹ mabomire, ṣugbọn awọn olupese si tun fàyègba sokale gbogbo eiyan labẹ omi. Lori ọkan ninu awọn oju ẹgbẹ ti iyẹwu yii awọn paadi olubasọrọ wa fun sisopọ si awọn ẹya ibarasun lori ara robot. O dara, lati isalẹ, nipasẹ awọn cones roba nla, ẹrọ funrararẹ ti sopọ si ipilẹ ṣiṣu nla kan pẹlu Velcro fun sisopọ napkin kan fun mimọ ilẹ. Omi omi fun omi tun ni idapo pẹlu ipilẹ kanna, eyiti o yọ sita lori napkin nipasẹ awọn iho ti o kere julọ. Awọn motor pese gbigbọn si awọn Syeed pẹlu napkin. Ni akoko kanna, omi lati inu ojò omi saturates awọn napkin, ati awọn roboti, gbigbe, parun awọn pakà.

Ni ibere ki o má ba smear eruku ti o pade ni ọna ti o kọja ilẹ-ilẹ, ipo wiwọ ilẹ tun n ṣiṣẹ bi iṣẹ gbigba. Ṣugbọn agbara fun idoti ati eruku ninu apo keji jẹ opin pupọ. O han gbangba pe o dara lati kọkọ igbale ilẹ-ilẹ lẹhinna wẹ lẹhin ti o rọpo apoti naa. Bii o ti le rii, ILIFE A9s, ni awọn ofin ti awọn abuda mimọ, ko jọra si eyikeyi awọn awoṣe ti awọn roboti lati awọn aṣelọpọ oriṣiriṣi ti a ti pade tẹlẹ. Yoo jẹ gbogbo ohun ti o nifẹ si lati wa bii ẹrọ yii yoo ṣe ni iṣẹ.

Ṣugbọn ki a to bẹrẹ idanwo, jẹ ki a wo awọn ẹya ẹrọ ti o ku pẹlu awọn ILIFE A9s. A ti mọ diẹ ninu awọn nkan lati awọn awoṣe miiran ti awọn roboti ILIFE, ṣugbọn a n pade diẹ ninu awọn nkan fun igba akọkọ. Igbẹhin pẹlu ẹrọ kan ti o ṣeto idena foju kan fun roboti kan, ti a pe ni Electrowall nipasẹ olupese. O jẹ apoti ṣiṣu iwapọ ti a fi sori ilẹ, lori ọkan ninu awọn oju ẹgbẹ ti eyiti emitter wa. Lori oke ẹrọ naa o le rii awọn ilana ti o han gbangba si ẹgbẹ wo ni o yẹ ki o wa ni itọsọna si agbegbe olodi ati ẹgbẹ wo si agbegbe iṣẹ. Paapaa ni apa oke ti Electrowall nibẹ ni bọtini agbara sisun ati atọka LED alawọ kan ti n sọ fun olumulo nipa iṣẹ ṣiṣe. Ẹrọ naa ni agbara nipasẹ bata meji ti AA.

Ibudo gbigba agbara ti ọja tuntun ko yatọ patapata si awọn ẹrọ ti o jọra ti gbogbo awọn awoṣe miiran ti awọn ẹrọ mimọ lati olupese yii. O ni apẹrẹ ti o rọrun pupọ pẹlu pẹpẹ petele nla lori eyiti a gbe awọn olubasọrọ orisun omi fun gbigba agbara ẹrọ igbale. Ni oke nibẹ ni itọkasi agbara, ati ni isalẹ nibẹ ni asopọ kan fun sisopọ ohun ti nmu badọgba.

A tun faramọ pẹlu isakoṣo latọna jijin. Ẹya akọkọ rẹ ni wiwa ifihan LCD kekere kan, eyiti o ṣafihan ipo iṣẹ ti ẹrọ, akoko lọwọlọwọ ati akoko mimọ ti n bọ nigbati siseto robot. Isakoṣo latọna jijin naa ni oruka pẹlu awọn ọfa iṣakoso ati bọtini aarin, bakanna bi awọn bọtini mẹfa fun ṣiṣiṣẹ ọpọlọpọ awọn ipo iṣẹ, wiwa aaye gbigba agbara ati ṣeto aago mimọ. Isakoṣo latọna jijin nṣiṣẹ lori awọn batiri AAA meji.

orisun: 3dnews.ru