Awọn kamẹra, awọn sensọ oriṣiriṣi ati awọn lidars jẹ “oju” ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ roboti. Iṣiṣẹ ti autopilot, ati nitorinaa ailewu ijabọ, taara da lori mimọ wọn. Ford ti dabaa imọ-ẹrọ ti yoo daabobo awọn sensọ wọnyi lati awọn kokoro, eruku ati eruku.
Ni awọn ọdun diẹ sẹhin, Ford ti bẹrẹ lati ṣe iwadi ni pataki diẹ sii iṣoro ti nu awọn sensọ idọti ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase ati wa ojutu ti o munadoko si iṣoro naa. O ṣe akiyesi pe ile-iṣẹ naa bẹrẹ nipasẹ simulating ifiwọle ti idoti ati eruku sori awọn eto ọkọ ayọkẹlẹ adase. Eyi jẹ ki o ṣee ṣe lati daba nọmba awọn ọna aabo ti o nifẹ si.
Ni pataki, eto kan ti ni idagbasoke lati daabobo ohun ti a pe ni “tiara” lati idoti ati awọn kokoro - bulọọki pataki lori orule ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni nọmba awọn kamẹra, lidars ati awọn radar. Lati daabobo module yii, opo ti awọn ọna afẹfẹ ti o wa lẹgbẹẹ awọn lẹnsi kamẹra ni a dabaa. Lakoko ti ọkọ ayọkẹlẹ ti nlọ, awọn ṣiṣan afẹfẹ n ṣe aṣọ-ikele afẹfẹ ni ayika "tiara", idilọwọ awọn kokoro lati kọlu pẹlu awọn radar.
Ojutu miiran si iṣoro ti ibajẹ sensọ jẹ iṣọpọ ti awọn iwẹ-kekere pataki sinu apẹrẹ ọkọ. Wọn lo awọn asomọ iran tuntun pataki lẹgbẹẹ lẹnsi kamẹra kọọkan. Awọn nozzles fun sokiri omi ifoso afẹfẹ bi o ṣe nilo. Lilo awọn algoridimu sọfitiwia sọfitiwia ti o ṣe iranlọwọ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni ṣe ayẹwo iwọn ti idoti radar, eto mimọ ni idojukọ nikan lori awọn sensosi idọti laisi jafara omi lori awọn ti o mọ.
"Pelu awọn dabi ẹnipe frivolous idagbasoke, awọn ẹda ti munadoko ìwẹnu awọn ọna šiše ni a lominu ni aspect ti awọn idagbasoke ti unmanned ọkọ, bi daradara bi aridaju o pọju ti nše ọkọ aabo lori awọn ọna,"Wí Ford.
orisun: 3dnews.ru