Awọn olupilẹṣẹ lati Google, papọ pẹlu awọn onimọ-ẹrọ lati MIT, Columbia ati Awọn ile-ẹkọ giga Princeton, ṣẹda TossingBot, apa ẹrọ ẹrọ roboti ti o le ja awọn nkan kekere laileto ati sọ wọn sinu apoti kan.
Awọn onkọwe ti ise agbese na sọ pe wọn ni lati fi ipa pupọ sinu ṣiṣẹda roboti. Pẹlu iranlọwọ ti olufọwọyi pataki, ko le gba awọn nkan laileto nikan, ṣugbọn tun sọ wọn ni deede sinu awọn apoti. O ṣe akiyesi pe yiyan koko-ọrọ fa awọn iṣoro kan lori iṣẹ ti awọn iṣe siwaju. Ṣaaju ki o to jiju, ẹrọ naa gbọdọ ṣe iṣiro apẹrẹ ti nkan naa ati iwuwo rẹ. Lẹhin ti awọn iṣẹ wọnyi ti ṣe, ipinnu ti o mu jẹ iyipada si iṣe, nitori abajade eyiti a fi ohun ti o mu silẹ si apo eiyan naa. Awọn oniwadi fẹ TossingBot lati jabọ awọn nkan gẹgẹ bi eniyan deede yoo ṣe.
Ilana ti o yọrisi ni oju dabi awọn apa roboti ti a lo lori awọn laini apejọ ọkọ ayọkẹlẹ. Ni iṣe, roboti ni anfani lati tẹ apa rẹ, mu ọkan ninu awọn nkan naa jade kuro ninu apoti, ṣe iṣiro iwuwo ati apẹrẹ rẹ, ki o sọ ọ sinu ọkan ninu awọn apakan ti eiyan, eyiti a pinnu bi ibi-afẹde. Lati ṣaṣeyọri abajade ti o fẹ, awọn olupilẹṣẹ kọ TossingBot lati ṣayẹwo awọn nkan, pinnu awọn ohun-ini wọn, yan ohun kan laileto, lẹhinna mu ibi-afẹde naa. Lẹhinna a lo ikẹkọ ẹrọ nitori pe, da lori data ti a gba, apa mechanized le pinnu pẹlu ipa wo ati ni ipa ọna wo ni o yẹ ki ohun naa ju.
Idanwo ti fihan pe robot ṣakoso lati mu nkan naa ni 87% ti awọn ọran, lakoko ti deede ti awọn jiju ti o tẹle jẹ 85%. Ni pataki, awọn onimọ-ẹrọ ko lagbara lati tun ṣe deede TossingBot nipa jiju awọn nkan sinu apoti funrara wọn.
orisun: 3dnews.ru