Ṣiṣẹda awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni ti o le ṣe awọn ipinnu bi eniyan ti jẹ ibi-afẹde pipẹ ti awọn ile-iṣẹ bii Waymo, GM Cruise, Uber ati awọn omiiran. Intel Mobileye nfunni ni awoṣe mathematiki Ojuse-Sensitive Safety (RSS), eyiti ile-iṣẹ ṣe apejuwe bi ọna “oye ti o wọpọ” ti o jẹ ifihan nipasẹ siseto autopilot lati huwa ni ọna “dara”, gẹgẹbi fifun awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran ni ẹtọ ti ọna. . Ni apa keji, NVIDIA n ṣe idagbasoke ni itara ni idagbasoke aaye Agbara Aabo, imọ-ẹrọ ṣiṣe ipinnu ti o da lori eto ti o ṣe abojuto awọn iṣe ailewu ti awọn olumulo opopona agbegbe nipa itupalẹ data lati awọn sensọ ọkọ ni akoko gidi. Bayi ẹgbẹ kan ti awọn onimo ijinlẹ sayensi lati Massachusetts Institute of Technology (MIT) ti darapọ mọ iwadi yii ati dabaa ọna tuntun kan ti o da lori lilo awọn maapu bii GPS ati data wiwo ti a gba lati awọn kamẹra ti a fi sori ọkọ ayọkẹlẹ ki autopilot le lọ kiri lori aimọ. ona iru si eniyan ona.
Awọn eniyan dara ni iyasọtọ ni wiwakọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ lori awọn ọna ti wọn ko ti wa tẹlẹ. A wulẹ ṣe afiwe ohun ti a rii ni ayika wa pẹlu ohun ti a rii lori awọn ẹrọ GPS wa lati pinnu ibi ti a wa ati ibi ti a nilo lati lọ. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni, ni ida keji, rii pe o nira pupọ lati lilö kiri ni awọn apakan aimọ ti opopona. Fun ipo tuntun kọọkan, autopilot nilo lati farabalẹ ṣe itupalẹ ipa-ọna tuntun, ati nigbagbogbo awọn eto iṣakoso adaṣe gbarale awọn maapu 3D eka ti awọn olupese murasilẹ fun wọn ni ilosiwaju.
Ninu iwe ti a gbekalẹ ni ọsẹ yii ni Apejọ Kariaye lori Awọn Robotics ati Automation, awọn oniwadi MIT ṣe apejuwe eto awakọ adase kan ti “kọ ẹkọ” ati ranti awọn ilana ṣiṣe ipinnu awakọ eniyan bi wọn ṣe nlọ kiri awọn opopona ni agbegbe ilu kekere kan nipa lilo data nikan. awọn kamẹra ati maapu GPS ti o rọrun. Autopilot ti oṣiṣẹ le lẹhinna wakọ ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni awakọ ni ipo tuntun patapata, ti n ṣe adaṣe awakọ eniyan.
Gẹgẹ bi eniyan, autopilot tun ṣe awari eyikeyi aiṣedeede laarin maapu rẹ ati awọn ẹya opopona. Eyi ṣe iranlọwọ fun eto lati pinnu boya ipo rẹ lori opopona, awọn sensọ, tabi maapu ko tọ ki o le ṣe atunṣe ipa ọna ọkọ naa.
Lati kọ ẹkọ ni akọkọ, oniṣẹ eniyan kan wakọ Toyota Prius adaṣe adaṣe ti o ni ipese pẹlu awọn kamẹra pupọ ati eto lilọ kiri GPS ipilẹ lati gba data lati awọn opopona igberiko agbegbe, pẹlu ọpọlọpọ awọn ọna opopona ati awọn idiwọ. Eto naa lẹhinna ṣaṣeyọri wakọ ọkọ ayọkẹlẹ ni ọna ti a ti pinnu tẹlẹ ni agbegbe igbo miiran ti a pinnu fun idanwo awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase.
“Pẹlu eto wa, o ko ni lati ṣe ikẹkọ ni gbogbo ọna ṣaaju,” ni onkọwe iwadi Alexander Amini, ọmọ ile-iwe giga MIT kan sọ. "O le ṣe igbasilẹ maapu tuntun kan fun ọkọ ayọkẹlẹ rẹ lati lọ kiri awọn ọna ti ko ri tẹlẹ."
"Ibi-afẹde wa ni lati ṣẹda lilọ kiri adase ti o ni agbara lati wakọ ni awọn agbegbe tuntun,” ṣe afikun onkọwe-alakoso Daniela Rus, oludari ti Imọ-ẹrọ Kọmputa ati Ile-iṣẹ Imọ-ọgbọn Artificial (CSAIL). "Fun apẹẹrẹ, ti a ba kọ ọkọ ayọkẹlẹ adase lati wakọ ni agbegbe ilu gẹgẹbi awọn opopona Cambridge, eto naa gbọdọ tun ni anfani lati wakọ ni irọrun ninu igbo kan, paapaa ti ko ba tii rii iru agbegbe tẹlẹ.”
Awọn ọna lilọ kiri ti aṣa ṣe ilana data sensọ nipasẹ awọn modulu lọpọlọpọ ti a tunto fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii isọdibilẹ, maapu, wiwa ohun, igbero išipopada ati idari. Fun awọn ọdun, ẹgbẹ Daniela ti n ṣe agbekalẹ awọn eto lilọ kiri opin-si-opin ti o ṣe ilana data sensọ ati iṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ laisi iwulo fun awọn modulu pataki eyikeyi. Titi di bayi, sibẹsibẹ, awọn awoṣe wọnyi ti lo ni muna fun irin-ajo ailewu lori opopona, laisi idi gidi eyikeyi. Ninu iṣẹ tuntun, awọn oniwadi ṣe atunṣe eto ipari-si-opin wọn fun iṣipopada ibi-afẹde ni agbegbe ti a ko mọ tẹlẹ. Lati ṣe eyi, awọn onimo ijinlẹ sayensi kọ ikẹkọ autopilot wọn lati ṣe asọtẹlẹ pinpin iṣeeṣe ni kikun fun gbogbo awọn aṣẹ iṣakoso ti o ṣeeṣe nigbakugba lakoko iwakọ.
Eto naa nlo awoṣe ikẹkọ ẹrọ ti a pe ni nẹtiwọọki nkankikan convolutional (CNN), ti a lo nigbagbogbo fun idanimọ aworan. Lakoko ikẹkọ, eto naa ṣe akiyesi ihuwasi awakọ ti awakọ eniyan. CNN ṣe atunṣe kẹkẹ idari pẹlu ìsépo ti opopona, eyiti o ṣe akiyesi nipasẹ awọn kamẹra ati lori maapu kekere rẹ. Bi abajade, eto naa kọ ẹkọ awọn aṣẹ idari ti o ṣeeṣe julọ fun ọpọlọpọ awọn ipo awakọ, gẹgẹbi awọn ọna titọ, awọn ikorita ọna mẹrin tabi awọn ọna T, awọn orita ati awọn titan.
"Ni ibẹrẹ, ni T-ikorita, ọpọlọpọ awọn itọnisọna oriṣiriṣi ti ọkọ ayọkẹlẹ le yipada," Rus sọ. “Awoṣe naa bẹrẹ nipa ironu nipa gbogbo awọn itọnisọna wọnyi, ati bi CNN ṣe n gba data siwaju ati siwaju sii nipa ohun ti eniyan n ṣe ni awọn ipo kan ni opopona, yoo rii pe diẹ ninu awọn awakọ yipada si apa osi ati awọn miiran yipada si ọtun, ṣugbọn ko si ẹnikan ti o lọ taara. . Taara niwaju wa ni pipaṣẹ bi itọsọna ti o ṣeeṣe, ati pe awoṣe pinnu pe ni awọn ipade T-o le gbe si osi tabi sọtun nikan. ”
Lakoko iwakọ, CNN tun yọkuro awọn ẹya opopona wiwo lati awọn kamẹra, gbigba o lati ṣe asọtẹlẹ awọn iyipada ipa ọna ti o ṣeeṣe. Fun apẹẹrẹ, o ṣe idanimọ ami iduro pupa tabi laini fifọ ni ẹgbẹ ọna bi awọn ami ikorita ti n bọ. Ni akoko kọọkan, o nlo pinpin iṣeeṣe asọtẹlẹ ti awọn aṣẹ iṣakoso lati yan aṣẹ to pe julọ.
O ṣe pataki lati ṣe akiyesi pe, ni ibamu si awọn oniwadi, autopilot wọn nlo awọn maapu ti o rọrun pupọ lati fipamọ ati ilana. Awọn eto iṣakoso adase ni igbagbogbo lo awọn maapu lidar, eyiti o gba to 4000 GB ti data lati fipamọ ni ilu San Francisco nikan. Fun opin irin ajo tuntun kọọkan, ọkọ ayọkẹlẹ gbọdọ lo ati ṣẹda awọn maapu tuntun, eyiti o nilo iye nla ti iranti. Ni apa keji, maapu ti Autopilot tuntun lo bo gbogbo agbaye lakoko ti o gba 40 gigabytes ti data nikan.
Lakoko awakọ adase, eto naa tun ṣe afiwe data wiwo rẹ nigbagbogbo pẹlu data maapu ati awọn asia eyikeyi awọn aidọgba. Eyi ṣe iranlọwọ fun ọkọ adase daradara lati pinnu ibiti o wa ni opopona. Ati pe eyi ni idaniloju pe ọkọ ayọkẹlẹ naa duro ni ọna ti o ni aabo julọ, paapaa ti o ba gba alaye titẹ sii ti o fi ori gbarawọn: ti o ba jẹ pe, sọ, ọkọ ayọkẹlẹ naa n rin ni ọna ti o tọ laisi awọn iyipada, ati GPS fihan pe ọkọ ayọkẹlẹ yẹ ki o tan-ọtun, ọkọ ayọkẹlẹ naa yoo mọ lati lọ taara tabi da.
"Ninu aye gidi, awọn sensọ kuna," Amini sọ. "A fẹ lati rii daju pe autopilot wa ni resilient si orisirisi awọn ikuna sensọ nipa ṣiṣẹda eto kan ti o le gba eyikeyi awọn ifihan agbara ariwo ati ki o tun lilö kiri ni opopona bi o ti tọ."
orisun: 3dnews.ru