Itusilẹ tuntun ti wa ti eto iṣakoso ẹrọ milling CNC Mo n dagbasoke. Itusilẹ yii ni pataki ṣe atunṣe awọn aito ati awọn idun ti itusilẹ iṣaaju (Iṣakoso NoRT CNC ti tu silẹ)
Awọn ilọsiwaju:
- A ti tunṣe oluṣeto iyara gbigbe. Oluṣeto tuntun ṣe itupalẹ gbigbe ni kikun lati ibẹrẹ si ipari, pẹlu akiyesi ìsépo ti awọn arcs nigbati o ba nlọ pẹlu arc ati yan iyara ti o pọju ti o ṣeeṣe laarin awọn opin ti awọn iyara ti a ṣeto ki o má ba kọja awọn isare iyọọda ti o pọju.
- Apá ti iṣeto ni ti o ti fipamọ ni awọn RT apakan lori microcontroller ti a ti gbe patapata si Python koodu
- Awọn ọran ti o wa titi pẹlu isonu aifọwọyi ninu UI nigbati titẹ awọn aṣẹ wọle pẹlu ọwọ
- Fi kun agbara lati a fara wé a ominira ti a spindle ati ki o kan ipoidojuko tabili
- Awọn idun ipo ẹrọ ti o wa titi nigba titẹ awọn aṣẹ pẹlu ọwọ
- Iwọn ti fifiranṣẹ awọn ifiranṣẹ si tabili ipoidojuko ati si spindle ti ni atunṣe, sisẹ deede ti ifihan atunto ati sisẹ ifiranṣẹ atunto lati microcontroller
- Ṣafikun CRC si ilana fun ibaraenisepo pẹlu microcontroller
- Tiipa nigbati ibudo USB ni tẹlentẹle ti ge asopọ, ti ibaraenisepo pẹlu microcontroller lọ nipasẹ rẹ - ni iṣaaju eto naa bẹrẹ kika ttyUSB0 ti ko si tẹlẹ ni lupu kan
- Bayi awọn agbeka ti dina mọ lẹhin atunbere microcontroller. Lati ṣii, o nilo lati fi aṣẹ pataki ranṣẹ si microcontroller. O ti wa ni fifiranṣẹ nigbati g-koodu ipaniyan bẹrẹ. Eyi ṣe idiwọ gbigbe ti ko tọ ni iṣẹlẹ ti atunbere lojiji ti MCU lakoko gbigbe.
Ni afiwe pẹlu koodu kikọ, Mo n lo ẹrọ tẹlẹ labẹ iṣakoso rẹ. Mo laipe sawed isalẹ awọn ẹya fun a glider awoṣe. Nitorinaa, koodu yii ti lo tẹlẹ ni iṣe.
orisun: linux.org.ru