Robotics jẹ ọkan ninu awọn iṣẹ ile-iwe ti o nifẹ julọ ati idalọwọduro. O kọ bi o ṣe le ṣajọ awọn algoridimu, ṣe ilana ilana ẹkọ, ati ṣafihan awọn ọmọde si siseto. Ni diẹ ninu awọn ile-iwe, ti o bẹrẹ lati ipele 1st, wọn ṣe iwadi imọ-ẹrọ kọnputa, kọ ẹkọ lati ṣajọ awọn roboti ati fa awọn aworan ṣiṣan. Lati ṣe iranlọwọ fun awọn ọmọde ni irọrun ni oye awọn ẹrọ-robotik ati siseto ati ikẹkọ iṣiro ati fisiksi ni ijinle ni ile-iwe giga, a ti tu eto eto ẹkọ LEGO tuntun SPIKE Prime Prime kan silẹ. A yoo sọ fun ọ diẹ sii nipa rẹ ni ifiweranṣẹ yii.
LEGO Education SPIKE Prime jẹ apẹrẹ fun kikọ awọn ọmọde ni awọn ipele 5–7 ni awọn ile-iwe ati awọn ẹgbẹ roboti. Eto naa ngbanilaaye lati kọ awọn algoridimu nipa lilo awọn aworan atọka ati ṣe ẹwà bi awọn aworan loju iboju ṣe yipada si awọn agbeka ati awọn iṣe. Fun awọn ọmọ ile-iwe ode oni, hihan ati ipa WOW jẹ pataki, ati SPIKE Prime jẹ ìdẹ kan ti o le fa awọn ọmọde pẹlu siseto ati awọn imọ-jinlẹ gangan.
Ṣeto Akopọ
Eto naa wa ninu apoti ṣiṣu ofeefee ati funfun ti o kere ju. Labẹ awọn ideri nibẹ ni a paali pẹlu awọn ilana fun bibẹrẹ ati ki o kan aworan atọka ti awọn placement ti awọn ẹya ara ninu awọn trays. A ṣe apẹrẹ ohun elo lati rọrun lati bẹrẹ pẹlu ati nilo ikẹkọ afikun diẹ fun olukọ.
Awọn ẹya ara wọn ti wa ni akopọ ninu awọn apo pẹlu awọn nọmba ti o baamu awọn nọmba ti awọn sẹẹli ninu awọn atẹ.
Eto Core ni awọn eroja LEGO to ju 500 lọ, pẹlu awọn tuntun.
- Ọpọlọpọ awọn fireemu titun ti o dinku akoko iṣapẹẹrẹ ati gba awọn awoṣe nla laaye lati kọ.
- Cube 2x4 tuntun pẹlu iho axle Technic. O faye gba o lati darapo Technic ati LEGO System eroja ninu ọkan ise agbese.
- Imudojuiwọn ipilẹ awo lati Technic ibiti o.
- New wili dín ti o pese konge Iṣakoso ati ki o mu maneuverability ti awọn awoṣe.
- New swivel kẹkẹ ni awọn fọọmu ti a rola atilẹyin.
- Awọn agekuru waya titun, ti o wa ni awọn awọ pupọ, gba ọ laaye lati ni aabo awọn kebulu daradara.
Ni afikun si awọn ẹya ara wọn, awọn ọkọ ayọkẹlẹ mẹta wa ninu - ọkan nla ati awọn alabọde meji, ati awọn sensọ mẹta: ijinna, awọ ati agbara.
Awọn mọto naa ti sopọ taara si ibudo ati pe wọn ni awọn sensọ iyipo pẹlu deede ti iwọn 1. Ẹya ara ẹrọ yii ni a pese lati muuṣiṣẹpọ iṣẹ ti awọn mọto ki wọn le gbe ni igbakanna ni iyara igbagbogbo. Ni afikun, sensọ le ṣee lo lati wiwọn iyara ati ijinna ti iṣipopada awoṣe.
Sensọ awọ ṣe iyatọ si awọn awọ 8 ati pe o le ṣee lo bi sensọ ina. O tun ni sensọ infurarẹẹdi ti a ṣe sinu rẹ ti o le ka awọn iṣaro ina, fun apẹẹrẹ.
Sensọ ifọwọkan mọ awọn ipo wọnyi: bọtini ti a tẹ, titẹ, titẹ lile. Ni idi eyi, sensọ pinnu agbara titẹ ni Newtons tabi bi ogorun kan.
A lo sensọ IR lati pinnu ijinna lati roboti si aaye kan tabi lati yago fun ikọlu. Agbara lati wiwọn ijinna ni awọn ipin ogorun, centimeters ati inches.
O le faagun awọn agbara ti ipilẹ ipilẹ nipa lilo eto orisun, eyiti o ni awọn ẹya 603. O pẹlu: afikun eto nla ati sensọ ina, awọn kẹkẹ nla meji, awọn ohun elo bevel nla ti o gba ọ laaye lati kọ awọn turntables nla.
Ibudo
Ibudo naa ni gyroscope ti a ṣe sinu rẹ ti o le pinnu ipo rẹ ni aaye: iṣalaye, tẹ, yipo, ipinnu eti lati oke, ipo ti ibudo ti o ṣubu, bbl Iranti ti a ṣe sinu gba ọ laaye lati ṣaja ati fipamọ si oke. 20 eto. Nọmba eto naa han lori iboju piksẹli 5x5, nibiti awọn aworan olumulo ati ipo iṣẹ ibudo tun han.
Tun wa ni ibudo:
- Asopọmọra MicroUSB fun gbigba agbara si batiri tabi sisopọ si PC kan.
- Bọtini amuṣiṣẹpọ Bluetooth, pẹlu eyiti o le fi idi asopọ alailowaya mulẹ pẹlu PC kan lati ṣe eto ibudo naa.
- Awọn ibudo 6 (AF) fun ṣiṣe awọn aṣẹ tabi gbigba alaye lati awọn sensosi.
- Awọn bọtini iṣakoso ibudo mẹta.
- Agbọrọsọ ti a ṣe sinu.
Software
Sọfitiwia LEGO Education SPIKE wa fun Windows, Mac OS, Android, iOS ati Chromebook ati pe o le ṣe igbasilẹ . Ayika sọfitiwia da lori Scratch ede siseto awọn ọmọde. O ni akojọpọ awọn aṣẹ, ọkọọkan eyiti o jẹ bulọọki ayaworan ti apẹrẹ kan ati awọ pẹlu awọn aye ti o le yipada pẹlu ọwọ, fun apẹẹrẹ, iyara ati ibiti gbigbe, igun yiyi, ati bẹbẹ lọ.
Ni akoko kanna, awọn eto awọn aṣẹ ti o ni nkan ṣe pẹlu ọpọlọpọ awọn paati ti ojutu (moto, sensosi, awọn oniyipada, awọn oniṣẹ, bbl) ni afihan ni awọn awọ oriṣiriṣi, eyiti o fun ọ laaye lati ni oye ni iyara bi o ṣe le ṣe eto ohun ti o nilo.
Ohun elo funrararẹ tun ni ọpọlọpọ awọn ero ikẹkọ, ati bii awọn ilana oriṣiriṣi 30 fun apejọ awọn awoṣe.
Awọn igbesẹ akọkọ
Lẹhin ifilọlẹ ohun elo ati yiyan ede kan, awọn igbesẹ ibẹrẹ mẹta ni a funni lẹsẹkẹsẹ:
1) Ṣe eto ibudo naa ki oju ẹrin kan han loju iboju;
2) Gba acquainted pẹlu awọn isẹ ti Motors ati sensosi;
3) Ṣe apejọ awoṣe “Flea” ki o ṣe eto lati gbe.
Gbigba lati mọ SPIKE Prime bẹrẹ pẹlu apejuwe awọn aṣayan Asopọmọra (nipasẹ microUSB tabi Bluetooth) ati bii o ṣe le ṣiṣẹ pẹlu iboju piksẹli.
Ni akọkọ o nilo lati ṣeto ọkọọkan awọn aṣẹ ti o yẹ ki o ṣiṣẹ lẹhin ti o bẹrẹ eto naa, ati tun yan awọn piksẹli kan pato ti yoo tan ina loju iboju.
Igbesẹ keji jẹ kikojọpọ ati siseto idahun awọn mọto si ọpọlọpọ awọn ifihan agbara lati awọn sensọ. Fun apẹẹrẹ, o le ṣe eto mọto lati bẹrẹ yiyi nigbati o ba mu ọwọ rẹ tabi ohunkan wa nitosi sensọ ijinna.
Lati ṣe eyi, a ṣẹda ọkọọkan awọn aṣẹ: ti nkan naa ba sunmọ ju n centimeters si sensọ, lẹhinna motor bẹrẹ ṣiṣẹ.
Igbesẹ kẹta ati ti o nifẹ julọ: ṣajọ eegbọn robot kan ki o ṣe eto lati fo lori aṣẹ. Lati ṣe eyi, o nilo akọkọ lati pejọ robot funrararẹ lati awọn ẹya ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ meji.
Lẹhinna a bẹrẹ siseto. Lati ṣe eyi, a ṣeto algorithm wọnyi: nigbati eto naa ba wa ni titan, "flea" gbọdọ fo siwaju lẹmeji, nitorina awọn ọkọ ayọkẹlẹ meji gbọdọ ṣe awọn iyipo kikun meji ni akoko kanna. A yoo ṣeto iyara yiyi si 50% ki robot ko ba fo pupọ.
Abajade jẹ roboti kekere ti o fo siwaju nigbati eto ba bẹrẹ. Ẹwa!
Robot eepe yara yara siwaju o si rii olufaragba akọkọ rẹ, ṣugbọn nkan kan ti ko tọ.
Lẹhin ikẹkọ yii ti pari, o le bẹrẹ awọn iṣẹ akanṣe diẹ sii: ninu ohun elo diẹ sii ju awọn aworan bulọọki 60 fun ọpọlọpọ awọn ẹya ti ṣeto (moto, ibudo, sensosi, bbl) Pẹlupẹlu, aworan atọka bulọọki kọọkan le yipada diẹ ni lilo paramita . Paapaa inu sọfitiwia naa ni agbara lati ṣẹda awọn oniyipada ati awọn iwe itẹwe tirẹ.
Fun awọn olukọ
To wa pẹlu ṣeto ni o wa fun awọn olukọ. Wọn pẹlu awọn iwe-ẹkọ, awọn iṣẹ-ṣiṣe pẹlu awọn solusan ti a ti ṣetan, ati awọn iṣẹ-ṣiṣe nibiti ko si idahun ati pe o nilo lati wa pẹlu ojutu ẹda kan. Eyi n gba ọ laaye lati yara bẹrẹ ṣiṣẹ pẹlu igbanisiṣẹ ati kọ awọn eto ikẹkọ.
Ni apapọ, awọn iṣẹ ikẹkọ 4 ti ṣetan lori aaye naa. "Squad Olupilẹṣẹ" jẹ ẹkọ fun awọn ẹkọ imọ-ẹrọ ti o ṣe atilẹyin oye awọn ọmọ ile-iwe ti ilana ti ṣiṣe awọn iṣẹ akanṣe. Awọn iṣẹ ikẹkọ meji ni ibatan si imọ-ẹrọ kọnputa. "Bibẹrẹ Iṣowo kan" n pese siseto ipilẹ ati awọn ọgbọn algorithmic, ati "Awọn ẹrọ Wulo" ṣafihan awọn ilana ti Intanẹẹti ti Awọn nkan. Ẹkọ kẹrin - “Ṣetan fun Awọn idije” - jẹ apẹrẹ lati mura silẹ fun awọn idije ati pe o nilo ipilẹ mejeeji ati ṣeto awọn orisun.
Ẹkọ kọọkan ni lati awọn ẹkọ 5 si 8, eyiti o pẹlu ojutu ilana ti a ti ṣetan ti o le ṣe imuse ninu ilana eto-ẹkọ lati ṣopọ awọn agbara STEAM.
Ṣe afiwe pẹlu awọn eto miiran
LEGO Education SPIKE Prime jẹ apakan ti laini roboti ti LEGO, eyiti o pẹlu awọn eto fun awọn ọmọde ti ọjọ-ori oriṣiriṣi:
- Ṣe afihan “Oluṣeto ọdọ” fun eto ẹkọ ile-iwe.
- WeDo 2.0 fun ile-iwe alakọbẹrẹ.
- Ẹkọ LEGO SPIKE Prime fun Ile-iwe Aarin.
- Ẹkọ LEGO MINDSTORMS EV3 fun ile-iwe giga ati awọn ọmọ ile-iwe ọdun akọkọ.
Iṣẹ ṣiṣe SPIKE Prime ni agbekọja pẹlu LEGO WeDo 2.0, eyiti o ni atilẹyin Scratch ti o bẹrẹ ni ọdun yii. Ṣugbọn ko dabi WeD0 2.0, eyiti o fun ọ laaye lati ṣe adaṣe awọn adanwo ti ara, SPIKE Prime dara julọ fun ṣiṣẹda awọn roboti. O jẹ apẹrẹ lati ṣafihan awọn ọmọ ile-iwe si awọn ẹrọ-robotik ni awọn ipele 5-7.
Pẹlu iranlọwọ ti ojutu yii, awọn ọmọ ile-iwe yoo ni anfani lati ni oye awọn ipilẹ ti algorithmization, dagbasoke awọn ọgbọn ipinnu iṣoro, ati di faramọ pẹlu awọn ipilẹ ti awọn roboti ni ọna ere. Lẹhin SPIKE Prime, o le lọ si LEGO MINDSTORMS Education EV3, eyiti o ni awọn agbara MycroPython ati pe o dara fun kikọ ẹkọ awọn ẹrọ roboti ti ilọsiwaju diẹ sii ati awọn imọran siseto.
PS Ko si awọn roboti tabi huskies ti o ṣe ipalara lakoko kikọ nkan yii.
orisun: www.habr.com