飞行地图上，标记了甲烷浓度超过 3 ppm*m 的点。 这已经很多了！
想象一下，你有一个垃圾填埋场，时不时冒烟、散发恶臭。 这是由于有机物腐烂过程中会形成各种气体。 在这种情况下，不仅会形成甲烷，而且还会产生完全有毒的气体，因此有时需要对固体废物填埋场进行检查。
这通常是使用可穿戴甲烷探测器步行完成的，但实际上这非常困难、耗时，而且垃圾填埋场业主通常并不真正需要。
但对于垃圾填埋场或授权垃圾填埋场所在地的市政府、市政当局、地区等、环保人士以及想要呼吸清洁空气的普通民众来说，这是必要的。
在欧洲，使用无人机自动测量甲烷水平的服务需求量很大。
我们和公司的合作伙伴 ，在这个方向上开展了联合工作，并获得了有趣的结果。
受什么监管？
固体废物填埋场监管框架 - 城市固体废物填埋场的设计、操作和复垦说明（俄罗斯联邦建设部于2年1996月2.1.7.1038日批准），卫生规则SP 01-30“卫生生活固体垃圾填埋场建设和维护要求”（2001年16月13日俄罗斯联邦国家卫生总局第8.2000号令批准），俄罗斯联邦MDS固体生活垃圾管理概念22-1999（经俄罗斯联邦国家委员会 17 年 2.1.6.1032 月 01 日第 2.1.6 号法令批准），SanPiN 17.05.2001-XNUMX。 XNUMX。 大气空气和室内空气、卫生空气的保护。 确保人口稠密地区大气空气质量的卫生要求（XNUMX年XNUMX月XNUMX日俄罗斯联邦国家首席卫生医师批准）。
本套文件的最高允许浓度如下：
物质
MAC，毫克/立方米
最多一次
平均每天
粉尘无毒
0,5
0,15
硫化氢
0,008
-
一氧化碳
5,0
3,0
一氧化氮
0,4
0,06
金属汞
-
0,0003
甲烷
-
50,0
氨
0,2
0,04
苯
1,5
0,1
三氯甲烷
-
0,03
4-氯化碳
4,0
0,7
氯苯
0,1
0,1
典型沼气成分：
物质
%
甲烷、CH4
50-75
二氧化碳、CO2
25-50
氮气、N2
0-10
氢气、H2
0-1
硫化氢、H2S
0-3
氧气、O2
0-2
沼气的释放期长达 12-15 年，第二年之后 - 主要仅释放甲烷或仅释放二氧化碳（或两者的混合物）。
现在如何查找泄漏
为了寻找垃圾填埋场的甲烷释放地点，需要使用履带式作业装置。 他们带着手持式气体分析仪（在普通人中 - “嗅探器”）和另一个看起来像雨伞的东西，爬行器在垃圾填埋场选择一个地方。 他在那里安装了一个小圆顶，等待圆顶下积聚一定浓度的气体。 使用气体分析仪测量浓度水平并记录设备的读数。 之后，他移动到另一个点进行下一次测量。 等等。
该过程非常简单，但就每单位时间进行的测量次数而言，效率非常低。 让我们在这里添加人为因素和巡线员地狱般的工作条件，他被迫在发臭的训练场上走几个小时（可能仍在使用个人防护装备）。
无人机来帮助我们
2018年底，在INTERGEO 2018展会（法兰克福）上，我们了解了Pergamum的技术以及他们在垃圾填埋场上空飞行无人机的经验。 这些人开始使用安装有远程激光甲烷探测器的无人机来寻找泄漏。 无人机上安装了记录仪，记录所有探测器读数。 飞行完成后，记录器中的信息以表格数据的形式传输到计算机进行分析。 如果某处甲烷浓度超标，无人机会再次被派往该点拍摄泄漏现场。
那时，来自别迦摩的家伙已经多次飞越固体废物填埋场，他们意识到合法飞行非常简单。 这导致了以下过程：
- 此类无人机飞越通常在履行法律手续后两周内达成一致：获得领土所有者的许可、航空当局和飞行计划区域管理部门的批准。 开工前三至五天向区域中心（AC）提出建立当地飞行制度的申请，开工前一天发送飞行计划。 开工当天，您需要提前两小时致电SC，起飞前您需要致电所有主管部门。 负责机构根据“俄罗斯联邦空域”（VP RF）总图确定。 看来变化很快就会出来，视距内飞行高度可达150米。
- 每次飞行开始时都会测量风向、风速、大气压力。 如果风速超过每秒四米，那么它们就不会飞，因为结果是不可预测的：您可能会在错误的位置检测到泄漏（它会物理地将其吹到另一侧）。
- 现场无人机操作员将转弯次数降至最低，计算出飞行时间约为 25 分钟。 一般来说，根据天气情况，飞行时间可以减少 5% 至 20%。
- 最好从背风侧开始飞行，以便顺风进行扫描。
- 足以搜寻泄漏的无人机飞行高度为15米。
- 如果有航拍许可，则可以使用热成像仪在可见光范围内拍摄释放地点。
与爬虫的工作相比 - 一个突破！ 但别迦摩用于飞越的探测器的操作存在一个显着的缺点：在飞行过程中探测器和操作员之间缺乏通信通道。 有关泄漏的信息只能在无人机着陆后才能获得。
别迦摩 + CROC + SPH
当他们认识 Pergamum 时，CROC 刚刚收到了 DJI Matrice 600 无人机的机载计算机，该计算机还可以通过 DJI LightBridge 2 广播遥测数据。Pergamum 立即对该产品产生了兴趣，并提出为 DJI Matrice XNUMX 无人机进行下行链路集成。他们的产品是用于无人机的 LMC 远程甲烷探测器。
因此，CROC（俄罗斯）、Pergam-Engineering（俄罗斯）和 SPH Engineering（拉脱维亚，UGCS 软件制造商）联合开发的项目出现了——LMC G2 DL（带下行链路的第二代激光甲烷直升机）综合体。 这是第二代用于检测甲烷（CH2）泄漏的硬件和软件系统。
该解决方案包括一架起飞重量为600公斤的DJI Matrice 11无人机，配备远程激光甲烷探测器和机载计算机。 新软件可以让您在给定高度和所需速度下准确记录飞行路径，在检测到甲烷泄漏时立即做出响应，准确定位位置并及时采取行动。
现在流程是这样的：
1. 为了不错过哪怕一小部分多边形，飞行计划是在 UgCS 软件中创建的。 这需要几分钟。 同时，您可以在温暖的办公室中进行操作，而不会冻住自己……手。
UgCS 软件中的无人机飞行计划。
2. 接下来，操作员在训练场的起飞点准备无人机。 并通过移动应用程序 UgCS 启动航班。
浓度正常。
检测到泄漏。
3. 此外，借助我们的车载计算机，甲烷探测器的读数可以在线发送到移动应用程序。 同时，机载计算机会将设备的所有读数记录在SD卡上，以防与地面失去联系。
4. 所有甲烷浓度超标情况都可以立即在地图上标记。 您不再浪费时间进行后处理来定位泄漏。
5。 利润！
鳄鱼生态学家评论：
没有法律规定垃圾填埋场应正式记录任何泄漏，但甲烷是一种温室气体，我们已禁止使用温室气体 20 年。 有《京都议定书》，在属于生态国家项目的清洁空气项目的框架内，很可能会有一部关于配额的法律。 而这些配额将会被交易。 每家公司都需要了解他们是否有能力最大限度地减少或控制排放。
监督机构是 Rosprirodnadzor。 垃圾填埋场本身是一个工程结构，也就是说，它必须通过Glavgosexpertiza。 有生产和环境控制。 该控制的频率根据危害和每个特定垃圾填埋场的情况而定。 假设一个实验室每三个月来一次并测量一些东西——通常是水、土壤、空气。 好的垃圾填埋场自己会安排垃圾填埋气体的管道，并将这些气体用于自己的需要。 通常有 40% 的甲烷。 如果它爆炸，通讯将会被破坏，可能会造成人员伤亡，强大的释放......然后将对所有者提起刑事诉讼。 没有人对此感兴趣。 例如，在同一克拉斯诺亚尔斯克使用无人机在经济上是非常合理的。 两个人加上一个带枪的警卫（说真的——还有熊），一辆每20-40公里就出故障的全地形车，住宿，北方每日津贴。
无人机可以在很多地方使用。 在手推车上燃烧静电、灌溉田地、向溺水者投下木筏、飞过火场并找到所有人、追踪偷猎者或寻找大麻种植园、盘点仓库库存 - 这就是您想要的一切。 一般来说，你的想象力允许的一切。 我们对新的挑战感兴趣，我们能够而且愿意尝试解决您的问题。 好吧，如果你的任务是寻找漏洞，我有一个最有趣的试点项目。 邮件 - [电子邮件保护].
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来源： habr.com