🥇SIM800x 模块的 GSM 定位服务及其与 Yandex.Locator API 的配合

不幸的是，对于许多 GSM 模块的用户来说，谷歌在 2-3 个月前屏蔽了用于根据模块可见的手机信号塔坐标确定位置的 API，并将其转为付费。正因为如此，在生产的SIM800系列模块上芯讯通无线解决方案，AT+CIPGSMLOC 命令的功能停止工作。在本文中，我将告诉您如何使用 Yandex 提供的类似服务来解决此问题 - Yandex.定位器.

我们先跳过Yandex如何接收手机信号塔的坐标，主要是我们可以使用这个免费服务并获取以下数据：纬度、经度、高度，以及每个参数的近似误差。本文的主要目的是提供一个关于快速切换到 Yandex API 的简短教程，而不是不再提供 Google 的服务。

下面，作为示例，我们将仅显示模块位置的纬度和经度。

让我们开始吧

首先您需要阅读位于以下位置的用户协议： yandex.ru/legal/locator_api。应特别注意第 3.6 条。本用户协议规定 Yandex 保留随时更改/更正或更新 Yandex.Locator API 的权利，恕不另行通知。.

前往地址 yandex.ru/dev/locator/keys/get 并将您之前创建的 Yandex 帐户添加到开发组。这些步骤将允许您获取访问此服务的密钥。

写下或以其他方式存储您收到的密钥。

完成这些步骤后，您将可以访问该页面 yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/geolocation-api-docpage 其中提供了有关 Yandex.Locator 服务运行机制的基本信息。

要向 Yandex.Locator 服务生成 cURL 格式的 XML 请求，您需要获取模块“可见”的蜂窝塔信息：

国家代码 – 国家代码
Operatorid – 移动网络代码
cellid – 小区标识符
lac – 位置代码

该信息可以通过发送“AT+CNETSCAN”命令从模块获取。

从模块收到的信息

Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:59,Cellid:2105,Arfcn:96,Lac:1E9E,Bsic:31<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:54,Cellid:2107,Arfcn:18,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:45,Cellid:10A9,Arfcn:97,Lac:1E9E,Bsic:11<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:41,Cellid:2108,Arfcn:814,Lac:1E9E,Bsic:1F<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:43,Cellid:5100,Arfcn:13,Lac:1E9E,Bsic:2B<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:39,Cellid:5102,Arfcn:839,Lac:1E9E,Bsic:1A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:38,Cellid:2106,Arfcn:104,Lac:1E9E,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:0FE7,Arfcn:12,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:44,Cellid:14C8,Arfcn:91,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:04B3,Arfcn:105,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:47,Cellid:29A0,Arfcn:70,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDD,Arfcn:590,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:44,Cellid:29A1,Arfcn:84,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:40,Cellid:8F95,Arfcn:81,Lac:39BA,Bsic:03<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDF,Arfcn:855,Lac:39BA,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:299C,Arfcn:851,Lac:39BA,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:0FDE,Arfcn:852,Lac:39BA,Bsic:1B<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:35,Cellid:299F,Arfcn:72,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:28A5,Arfcn:66,Lac:396D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:2A8F,Arfcn:71,Lac:39BA,Bsic:23<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:46,Cellid:39D2,Arfcn:865,Lac:4D0D,Bsic:14<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:36,Cellid:09EE,Arfcn:866,Lac:4D0D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09ED,Arfcn:869,Lac:4D0D,Bsic:22<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09EF,Arfcn:861,Lac:4D0D,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:66,Cellid:58FE,Arfcn:1021,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:58FD,Arfcn:1016,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:49,Cellid:58FF,Arfcn:1023,Lac:00EC,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:46,Cellid:F93B,Arfcn:59,Lac:00EC,Bsic:20<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:381B,Arfcn:1020,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:37,Cellid:3819,Arfcn:42,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:4C0F,Arfcn:43,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:0817,Arfcn:26,Lac:00EC,Bsic:27<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:3A5D,Arfcn:1017,Lac:00E9,Bsic:34<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:3D05,Arfcn:1018,Lac:00EC,Bsic:1F<CR><LF>

请务必注意，稍后您需要将模块的 Cellid 和 Lac 响应中的数据从十六进制转换为十进制。

现在我们需要生成 XML 数据来联系 Yandex 服务器，该数据随后将合并为一个元素。

数据表

数据
备注

xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>

...
这应该包含从 Yandex 收到的 88 位密钥

</api_key></common>

<gsm_cells>

<cell><countrycode>

国家代码 (MCC)

</countrycode><operatorid>

运营商代码（跨国公司）

</operatorid><cellid>

从模块接收的列表中第一个塔的 Cellid，并从基数 16 的数字转换为基数 10 的数字（从模块接收的值为 2105）

</cellid><lac>

第一个塔的 Lac，也从 16 进制数转换为 10 进制数（从模块收到的值为 1E9E）

</lac></cell>

...

由单元标签联合起来的组可以根据需要重复多次，以提高特定位置的可靠性

</gsm_cells>

<ip><address_v4>

10.137.92.60

打开 GPRS 上下文后网络分配给模块的 IP 地址可以通过向模块发送命令“AT+SAPBR=2,1”来获取 - 见下文

</address_v4></ip></ya_lbs_request>

这将生成一条 1304 个字符长的 XML 消息，如下所示：

信息

xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>{здесь необходимо указать свой ключ}</api_key></common><gsm_cells><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8453</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8455</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4265</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8456</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20736</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20738</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8454</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4071</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>5320</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>1203</cellid><lac>7838</lac></cell></gsm_cells><ip><address_v4>10.137.92.60</address_v4></ip></ya_lbs_request>

该消息是根据 Megafon 运营商的蜂窝塔数据生成的，可以补充数据，包括：在使用“AT+CNETSCAN”命令接收的模块可见的其他塔上，以提高所发布坐标的可靠性。

使用模块并获取当前坐标

模块工作的 AT 日志

>AT+SAPBR=3,1,”Contype”,”GPRS” // конфигурирование профиля доступа в Интернет
<OK
>AT+SAPBR=3,1,”APN”,”internet” // конфигурирование APN 
<OK
>AT+SAPBR=1,1 // запрос на открытие GPRS контекста
<OK // контекст открыт
>AT+SAPBR=2,1 // запрос текущего IP адреса присвоенного оператором сотовой связи
<+SAPBR: 1,1,”10.137.92.60” // данный IP адрес потребуется вставить в XML-сообщение
<
<OK
>AT+HTTPINIT
<OK
>AT+HTTPPARA=”CID”,1
<OK
>AT+HTTPPARA=”URL”,”http://api.lbs.yandex.net/geolocation”
<OK
>AT+HTTPDATA=1304,10000 // первое число – длина сформированного XML-сообщения
<DOWNLOAD // приглашение к вводу XML-сообщения
< // вводим сформированное нами XML-сообщение
<OK
>AT+HTTPACTION=1
<OK
<
<+HTTPACTION: 1,200,303 // 200 – сообщение отправлено, 303 – получено 303 байт данных
>AT+HTTPREAD=81,10
<+HTTPREAD: 10
<60.0330963 // широта на которой расположен модуль
<OK
>AT+HTTPREAD=116,10
<+HTTPREAD: 10
<30.2484303 // долгота на которой расположен модуль
>AT+HTTPTERM
<OK

这样，我们就得到了模块的当前坐标：60.0330963、30.2484304。
随着通过蜂窝塔发送的数据数量的增加，定位的准确性也会成比例地增加。

有关 Yandex.Locator 服务的响应内容以及您需要的数据选择的更多详细信息，请参阅以下链接： yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/xml-reply-docpage，在 API->XML->响应部分

SIM800x 模块的 GSM 定位服务及其与 Yandex.Locator API 的配合

让我们开始吧

使用模块并获取当前坐标

结论

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