卫星导航无线电干扰的话题最近变得非常热门,局势就像一场战争。 事实上,如果你自己“受到攻击”或读到人们的问题,面对这场“第一次民用无线电电子战”的因素,你会感到无助。 她不会放过老人、妇女或儿童(当然,开个玩笑)。 但希望之光已经出现——现在,在最新技术进步的帮助下,平民百姓可以以某种方式应对这种“无线电凝固汽油弹”。
伏夫卡,生日快乐! 快乐开始工作!
几乎是偶然,人们注意到了 u-blox F9P 双频接收器的一个有用功能。 它发生在双频天线的现场测试期间。 该天线具有针对不同范围 L1 和 L2/L5 的单独输出。 在操作过程中,L1 范围输出被错误地关闭。 而且,你瞧,与卫星的同步和导航问题的解决方案(3D 修复)仍然存在。
有一个短
还有一段漫长的、未经剪辑的分钟
接收器操作的细微差别是:如果接收器打开时 L1 范围可用,那么即使您稍后将其关闭,与 L2/L5 上的卫星同步并接收位置的情况仍然存在。 如果在打开接收机之前关闭L1天线臂,那么与L2卫星是同步的,但是导航问题没有解决,没有位置。 需要注意的是,L5 上并没有出现与卫星的同步。
目前尚不清楚这是 F9P 接收器的错误还是功能。 目前尚不清楚该功能是否会保留在设备和/或固件的后续版本中。
但现在不使用这个功能就太可惜了。 因此,立即使用来自潜在敌人的 L1 导航抑制器形式的“无线电凝固汽油弹”进行了“战斗”测试。 幸运的是,从我工作的时候起它就可用了
体验如下。 起初,接收机在晴朗的空气中打开,没有抑制。 同步和接收器解决导航问题后,我们的小朋友,抑制器,打开了。 结果被记录下来。 随后重置接收器并再次记录其操作结果。 然后关闭干扰源,检查情况是否恢复到原来的状态——所有卫星的存在和定位。
由于测试非常简单,所以只是简单地录制成视频。
正如您所看到的,接收器受到干扰!
这段长视频展示了与双输出天线的第一次实验相同的 L5 卫星消失的谜题。 我想卫星导航专家看完这篇文章就能解开这个谜题。
下面的积极结论是显而易见的:你可以在没有干扰的地方开始移动(用无人机或飞机起飞(!),开始慢跑或步行,开始驾驶汽车),然后甚至出现障碍物不会破坏导航。
当然,前提是干扰仅发生在 L1 上。 但我认为双频“弹药”还不是很普及。
我希望即使我们所知道的导航场扭曲也发生在
工作计划:
- 在导航影响下检查接收器的运行情况
欺骗者 。 Kremlevsky(他还在工作吗?)或 SDR。 - 检查交通干扰下的定位。
- 干扰影响下高精度导航问题(RTK)解决方案的验证。
我确信,在这里,有人比我更有经验。 请建议更多点。
感谢 u-blox 给予希望!
感谢帮助我进行实验的朋友们。
来源: habr.com