介绍
在城市的任何建筑工地上都可以看到挖掘机。 传统的挖掘机可由一名操作员操作。 它不需要复杂的自动化系统来控制它。
但如果一台挖掘机比平常大很多倍，达到五层楼的高度，它的铲斗里可以放一辆陆地巡洋舰，“填充物”由汽车大小的电动机、电缆和齿轮组成？ 他在煤炭和采石场工作，每天 24 小时/每周 7 天，连续 30-40 年？
这样的挖掘机是一个维护成本非常昂贵的工业系统。
技术流程的自动化降低了工业系统的运营成本。 自动化过程控制系统称为自动化过程控制系统。 上述挖掘机也不例外。
那么这到底是一款什么样的挖掘机呢？ 它使用什么过程控制系统？
我们在谈论什么挖掘机？
我们正在谈论采矿挖掘机。 采矿和采煤场都是使用此类机器开发的。
外形尺寸： 采矿挖掘机可达到五层楼的高度。
移动： 挖掘机使用履带式底盘系统移动。 手推车由以下部分组成：
- 轨道框架；
- 毛毛虫；
- 旅行驱动器；
- 转向架润滑回路。
挖掘： 对于挖掘，采石场挖掘机使用“直铲”机制。 该机构由铲斗、手柄和动臂组成。 桶连接到手柄上。 手柄设计用于使铲斗进行平移运动。 它位于吊杆的横向位置。 动臂上安装有压力机构，实现手柄随铲斗的压力和返回运动。 复杂的绳索系统启动该机制。
装置（组成）： 该挖掘机由三个放大单元组成：
- 工作设备；
- 带机构的旋转平台；
- 运行的手推车。
上面介绍了工作装置——这正是“直铲”机构。
采石场挖掘机执行多种操作：挖掘、转动机身、移动等。 为每个操作设计了一个单独的电机。 为了执行所有这些操作，需要大量的系统。 所有的系统和机制，正如所料，都位于“机房”内。
挖掘机的“机房”是一个旋转平台。 它包括铲斗提升机构、旋转机构、挖掘机电气设备及其控制和监控系统、辅助机构、气动系统、集中自动润滑系统。
工作条件及使用寿命： 矿用挖掘机24/7运行，其使用寿命实际上是30-40年。
动力/燃料： 采矿挖掘机靠电力运行。 矿井的每个山区都由 35/6 kV 变电站供电。
挖掘机上有什么样的自动化装置？
采石场挖掘机是一个工业系统。 操作挖掘机的任务与操作工业设施的任务类似：
- 运动系统参数的控制；
- 设备磨损监测；
- 保护设备免受外部和内部威胁：过载、短路等；
- 能源核算；
- 挖掘机位置控制；
- 设备运行过程中的检查；
- 控制“盲点”；
- 挖掘机性能指标监控；
- 事件记录；
- 集中记账的数据传输。
一名操作员即可处理所有这些任务。 这可以通过自动化实现。
挖掘机“车载”自动化过程控制系统包括以下系统：
监测运动参数 控制器已安装。 操作员监控以下参数：驱动控制系统的运行、系统组件的加热温度、气动系统中的压力和润滑脂。
考虑消耗和供应的有功和无功电能 安装了电表。
盲点、机械设备操作及工作面 显示在操作员的屏幕上。 为此，安装了摄像机。
用于计算和会计 挖掘机性能指标 使用来自控制器的数据。 指标按特定时间间隔计算：每个班次、每月、每个团队。
所有活动 保存在事件日志中并存储所需的时间间隔。
数据传输是如何组织的？
如上所述，挖掘机由行走小车和转盘组成。
转盘可相对起落架360度自由旋转。 使用电线在这两个部分之间传输数据是非常有问题的。 它们磨损得很快。
挖掘机各部件之间的数据通过 Wi-Fi 传输。 功能模块 Wi-Fi WLAN 5100 与专用电缆一起 和全向天线 。 挖掘机上总共安装了 3 个天线，以实现稳定的通信。
也安装在挖掘机上 带宽定向天线 和浪涌保护装置 .
采矿挖掘机信息系统框图
在 EKG-20 挖掘机上安装天线
驾驶室是什么样子的？
操作员自动化的最终结果如下所示：
来源： habr.com