Collabora 宣布继续开发 libsurvive 工具包，该工具包为虚拟现实系统开发 Lighthouse 运动跟踪技术的开放实现。该项目自2022年以来一直停滞不前。经过几年的闲置之后，旧的 libsurvive 维护者决定完全放弃开发，并将 GitHub 项目的权利转让给 Collabora。为了监督该项目的进一步发展，任命了两名新的维护人员，他们是虚拟现实系统解决方案开发部门的 Collabora 员工。
Libsurvive 使用由 Valve 在 SteamVR 平台中实现并在 HTC Vive 头盔中支持的 Lighthouse 技术，实现了在 3D 空间中以 6 个自由度（3 个位置坐标和 3 个方向角）跟踪耳机和 VR 控制器的位置和方向的技术。灯塔方法基于在房间内使用多个带有红外激光的信标，通过同步脉冲不断水平和垂直扫描空间。耳机配备了传感器，可以捕获这些脉冲，并根据它们确定设备的位置和方向。
Libsurvive 可与支持 SteamVR 1.0 和 SteamVR 2.0 平台的设备一起使用，也可用作开放 Monado 堆栈中运动跟踪的驱动程序，该堆栈提供了 OpenXR 标准的实现。带有 Libsurvive 驱动程序的 Monado 可用于支持 OpenXR 的应用程序，例如 Godot 游戏引擎的 OpenXR 插件。 Libsurvive 的代码是用 C 语言编写的，并根据 MIT 许可证获得许可。
来源： opennet.ru
