最近，我注意到一只瘦弱而胆怯的猫在谷仓的阁楼里住了下来……
他没有联系，只是远远地看着我们。 我决定用优质食物招待他，我们的家养猫脸都会狼吞虎咽。 即使经过两个月的款待，这只猫仍然回避所有与他联系的尝试。 或许他是早先从人那里得到的，所以才会如此胆怯。
正如他们所说，既然穆罕默德不去山，山本身就会来到穆罕默德身边。 鉴于即将到来的换季和不可避免的寒冷天气，我决定为他建造某种“房子”，放在他的领地上，即阁楼上。
房子的基础是一张由海南芒果制成的双层盒子制成的床。 双倍是指将盒子插入同一个盒子的倒置盖子中。 每一半都是双倍的，所以盒子变成了四倍的并且强度增加了。 中国人对盒子很了解，因为盒子的尺寸非常适合猫。 🙂 在各层之间，我在盒子中放置了层压板衬里以提供额外的隔热效果。 接下来，我在底部放了两层厘米的泡沫橡胶，在顶部放了一条对折三折的旧毛巾。
知道释放爪子时的“牛奶步骤”是什么，以及随着时间的推移，任何床上用品肯定会皱巴巴的，我将毛巾的所有三层都缝到了盒子里。 而且，他缝制的不是用容易被爪子咬断或撕破的线，而是用漆绝缘的铜（绕）线，厚度达1,2毫米。 是的，它很刺耳，但它也可以防止猫爪或牙齿的破坏。
我用类似的方法缝合了所有的角，这样即使受到居民的虐待，床上用品也能保持其铺设的形状。
但仅仅放一张软床还不够，因为冬天阁楼里有霜风，和外面的温度一样。 这意味着我们需要在婴儿床周围创建一个类似“圆顶”的东西，以保留猫散发的热量。 为此，准备好的床被放置在一个更大的盒子里。
在外箱的侧壁上我切了一种“门”，自动关闭通道，这样热量就不会逸出太多。
随着工作的进展，家猫们多次尝试了这样一个柔软舒适的家：
他们真的很喜欢在床上轻轻跺脚，5 分钟内就让每个人都入睡了：
好吧，既然我们可以使用外部封闭的周边来维持居民周围的温度，那么为什么不在那里产生热量，这样居民的猫就可以节省体内的热量损失。 为此，在大盒子的底部放置了另外两层隔热的厚纸板，其间放置了两个由多芯康铜电缆制成的主动热加热元件。 它们设计用于 USB 供电，即 5 伏。 将它们串联后，我将它们转换为 9 - 10 伏的电源，电流消耗约为 1 安培，这将为我们提供 9-10 瓦的加热垫功率。 对于这么小的供暖量来说，这已经是很多了。
由于动物先天是文盲，理论上它可以咀嚼盒子里加热垫的电源线。 如果是这样，那么您应该考虑确保动物健康安全的问题，避免可能发生的触电。 为了实现这一任务，我放弃了使用现代脉冲装置，并选择了旧式变压器电源，与网络进行电流隔离（照片中未包含）。 尽管脉冲发生器也具有去耦功能，但它们仍然有相当多的“挤压”，例如与加热电路有关。
好吧，既然我们走进了“花里胡哨”的房子，我想我会把盒子安装在阁楼上，用护套把山墙钉回去，然后再见。 如果我们进行某种视频监控怎么办？ 看看猫是否会利用整个想法会很有趣？ 我不想运行视频电缆；它需要大量的镜头，所以我决定通过无线电频道传输视频。 我曾经遇到过一个烧坏的 5,8 GHz 视频发射器，其主人不知何故设法烧毁了它。 特别是，射频功率放大器的输出级被烧毁。 移除有故障的输出级微电路以及其周围的所有 SMD“管道”后，我将视频发射器驱动级的输出通过同轴“旁路”连接到天线的 SMA 输出连接器。 我使用 Arinst 23-6200 MHz 矢量反射计测量了 S11 的反射系数，并确保工作频率下的输出阻抗保持在可接受的限度内，约为 50 欧姆。
好奇心油然而生，如果直接从“升压”（即根本不使用功率放大器）向天线供电，那么这种“阉割”视频发射机的真正功率是多少？ 我使用精密微波功率计 Anritsu MA24106A 进行了测量，合适的范围高达 6 GHz。 该发射机最低频道 5740 MHz 的实际功率仅为 18 毫瓦（600 毫瓦）。 也就是说，只有之前的3%，虽然很小，但还是可以接受的。
由于恰巧可用的微波功率不够，那么为了正常传输视频流，您将不得不使用更好的天线。
我找到了一个适用于该 5,8 GHz 频段的旧天线。 我遇到了“螺旋轮”或“三叶草”类型的天线，即具有空间圆极化矢量的天线，特别是左旋转方向。 在城市地区，信号最好不是以线偏振方式发射，而是以圆偏振方式发射。 这将有助于并改善对抗由附近障碍物和建筑物的反射造成的不可避免的接收干扰的情况。 第一张图位于右下角，示意性地显示了电磁无线电波传播矢量的圆偏振的样子。
使用新校准的矢量网络分析仪（VNA 设备）测量该天线的 VSWR 和阻抗后，我感到有些沮丧，因为它们结果非常平庸。 通过打开天线盖并处理所有 4 个振动器的空间布置，以及考虑塑料盖的磁导率这一不可或缺的条件，我们能够完全消除电容性和电感性的寄生反应。 同时，可以在现有发射机较低通道的选定频率，即在计划的广播频率50兆赫：
因此，反射损耗水平（在平均对数幅度图上）显示出负51 dB的微观值。 好吧，由于该天线的谐振频率几乎没有损耗，因此电压驻波比 (VSWR) 在 1,00 MHz 的相同选定频率（低于可用的发射机通道）。
因此，所有小的可用功率都可以无损耗地发射到无线电空气中，这正是本例中所需要的。
逐渐地，这是一组组装好的附加配件，用于安装在猫屋中：
在这里，除了“加热器”（底部的大而闪亮的板）之外，还添加了一个远程开/关系统，以无线电遥控器和接收和中继单元的形式，配置用于相互无线电通信315 MHz 范围。
这是必要的，以免 LED 照明和打开的无线电发射器不断影响熟睡的猫，即使它非常弱并且位于阁楼山墙的金属包层后面。
动物应该安静地睡觉，没有人工照明、附近的摄像机或穿透身体活细胞的有害无线电辐射。 但在短时间内，您可以根据要求随时使用遥控器为带有二极管条灯的整个视频装置供电，快速查看视频显示情况，并立即关闭系统。
从用电量的角度来看，这也是最优且经济的选择。
由 12 个二极管组成的 LED 条被切成两部分，用同样粗糙的铜线粘合并“缝”在顶部，这样它就不会因可能的爪子攻击而撕裂，并且灯会在需要的地方发光：
带有视频发射器和一对 LED 灯带的摄像机，通过一对限流电阻（每个 390 欧姆）以及无线电开关接收器为经济供电，打开时仅消耗 199 mA 的电流，从一秒起12伏电流源。 在关闭状态下，在待机模式下，只有无线电开关处于工作状态，待机功耗仅为 7,5 mA，该功耗非常小，并且基本上被网络计量功耗损失的背景所掩盖。
电热垫也不能手动打开。 对于他们来说，降压变压器通过无线电控制的恒温器连接，带有传感器的遥控器位于房屋内。 因此，当天气已经很热时，供暖系统会自动关闭，只有当外界温度下降时才打开。
摄像机选用无框相机，但感光度相当高，为0,0008勒克斯。
我用气溶胶给它涂上了聚氨酯清漆，以保护大气和湿度变化，甚至可能发生降水。
涂漆后覆盖的天线和摄像头，后视图。 下面您可以看到尚未去除的繁文缛节，覆盖了主连接器的触点：
在摄像机上，我必须重新对焦镜头才能在近区工作，主要距离为 15-30 厘米。带有镜头的相机机身只需粘在热卡普隆上，就在盒子的角落里。
在将整个结构发送到阁楼之前，将设备的安装部分（带接线）安装在箱式房屋上：
正如你所看到的，这里盒子的“天花板”是从内部加固的，并且还用铜“缝合”，以防猫决定跳到顶部并踩踏房子的“屋顶”。 无论如何，这里不会有足够的胶带，即使它是防破坏加固的。
在打开照明和视频传输的情况下对家猫进行的最终测试表明，所构想的概念取得了可接受的成功：
1）对于暹罗猫：
2）三色：
当然，视频链接不是全高清分辨率，而是常规模拟标清 (640x480)，但对于短时间控制来说，它已经足够了。 没有必要检查每一根头发；重要的是要了解观察对象是否还活着。
有一天，我们要在住宿设施上安装整个结构，这是一个小谷仓里的旧阁楼，当地有一个壁炉。 阁楼原来没有维护，只是用钉子钉起来，仅此而已。 我不得不用钳子去除两块山墙板周边的大约 50 颗钉子。
我预计这只猫胆小，会立即逃离阁楼这种“器械手术”的噪音。 但它不在那里！ 他向我冲来，绝望地咆哮，发出嘶嘶声，并试图用爪子造成伤害。 显然，他之前曾不止一次与当地的猫打斗，并在战斗中为自己赢得了这个庇护所。 这是未知的。
我还是第一次见到这样的阁楼猫窝。 这是布满灰尘的旧玻璃棉，压实成扁平状态。 看来这不是第一只住在那里的猫。 附近有一堆鸟羽毛，显然是被吃掉的猎物的残骸。 周围是一簇簇又旧又黑的蜘蛛网，大量的灰尘、羽毛和小鸟的骨架，总的来说是一种难看而令人毛骨悚然的景象：
将猫屋稳定地放置在屋顶下并连接线路后，我用新螺钉将旧外壳拧紧。
立即计划将视频发射器从金属化的“遮阳”区域移走，这样就不会干扰流经院子的已经非常微弱的无线电波，并从栅栏反射，穿过窗户进入房屋，接收器与显示器。 发射器之前用密封端部的热缩管包裹并安装在桅杆腿上，以便天线周围 1,5 - 2 Lambda 距离处没有导电结构元件。 他们说，在照片中你可以看到一个弯曲的天线，为什么它这么马虎？这里不是“整齐”的问题，而是仔细校准天线空间方向的角度，考虑到它的辐射方向图。 过了一会儿，我们不得不再次打开山墙，并以不同的方式固定发射器并将天线弯曲到最佳角度，这也是为了防止下雨和冰雹随风而降，这些降水总是严格从同一方向落下。 同时考虑两个因素，同轴馈线被弯曲，但复制类似的照片是没有意义的。
好奇的读者可能会注意到，为什么还要再次打开阁楼呢？ 因为等了三天，定期打开视频监控系统，我始终没有在新房里找到猫。 也许他只是害怕接近或向内看。 也许他从盒子里闻到了别人家猫的气味。 而且很可能这只猫甚至不知道这是一间有床的房子，你只需用额头滑动槽盖就可以进去。 原因不明。
我决定通过零食的气味引诱他。 好吧，至少为了熟悉起见，让他明白盒子里没有危险，而且那里真的很有趣。 我会自己睡觉，但我需要工作。 🙂
总的来说，在重新打开通往阁楼的通道后，在进入盒子和盒子本身的走廊以及床上之前，我扔了一些带有新鲜气味的食物颗粒。
万岁，美味的把戏奏效了！
半小时后，想要的物体极其小心地小步地找到了房子的入口，完整地参观了它（而且不止一次），吃掉了那里的所有好吃的东西。
（照片中现在有一个不同的显示器，带有内置收音机和绿色铭文）
因此，阁楼猫现在有了一个配备高科技的“房子”，我的善行在我的业力中得到了加分，此外，还有外部控制视频监控的可能性，那里有什么以及如何监控。 可以捕获接收到的视频流并组织其在网络上的广播。 这将是一个网络摄像头。
但既然这里没有什么本质上有趣的东西，其次，没有必要打扰猫，那么就没有组织用广播进行捕获。
但是没有更多的老鼠了，这绝对是我们其中一个人的功劳，也是这只猫的功劳。
我们的领土和我们邻国的领土已被完全清除。
所以猫咪完全值得拥有一张干净、温暖、安静的床来休息。
让他尽可能长时间地住在那里，舒适、平静。
祝胆怯、眼神悲伤的魔鬼好运：
来源： habr.com