为什么我们喜欢赛车？ 由于他们的不可预测性，飞行员性格的激烈斗争，高速和对最轻微错误的即时报复。 赛车中的人为因素意义重大。 但是，如果人被软件取代会怎样？ Formula E 的组织者和由前俄罗斯官员 Denis Sverdlov 创建的英国风险基金 Kinetik 相信，一些特别的事情将会发生。 他们有充分的理由这么说。
在 Cloud4Y 的另一篇文章中阅读更多关于 AI 动力电动赛车的信息。
由于 Formula E 的成功，自动驾驶赛车的话题在 2015 年开始受到认真讨论。 在这个系列赛的框架内，只允许使用电动汽车。 但这些公司决定走得更远，提出了火球自主性的要求。 他们的目标是展示人工智能和机器人技术在体育运动中的可能性，以及新技术的发展。
举办由自动驾驶电动汽车参与的锦标赛的想法得到了公司的支持 （它的一个部门是客户端 ，这就是我们决定写这篇文章的原因）。 同时，决定所有车队使用相同的底盘和变速箱。
等什么？
事实证明，每辆车都将具有完全相同的特征并且没有额外的细节？ 那么 Roborace 的意义何在？
吸引人的不在于技术特性，而在于汽车沿轨道运动的算法。 团队将不得不开发自己的实时计算算法和人工智能技术。 也就是说，主要努力将用于创建软件，该软件将决定赛车在赛道上的行为。
事实上，Roborace 团队工作方案与传统的“人类”方案并无太大区别。 他们只是训练的不是飞行员，而是人工智能。 尤其有趣的是，车队将如何应对恶劣天气并学会避免碰撞。 鉴于最近与安托万·休伯特 (Antoine Hubert) 发生的悲剧，最后一个方面尤为重要。 从理论上讲，“智能”机动技术可以转移到人类控制的火球上。
机器人赛车
由于技术不完善，原定于 2016-2017 赛季进行的 Roborace 试运行不得不推迟。 在 2017 年初的巴黎 ePrix 上，开发人员首先在赛道上发布了一个可以工作的 RoboCar 原型，然后汽车的移动速度略高于行人。 到年底，作为 Roborace 项目的一部分，在电动方程式比赛之前，举行了几次 DevBot 汽车的演示。
两辆无人驾驶汽车参加的第一场比赛在布宜诺斯艾利斯举行，由于“追赶”无人机进入转弯太急，飞出赛道撞上了围栏，最终以一场事故告终。
还有另一件有趣的事：一只狗跑到跑道上。 然而，获胜的汽车设法看到了她， 并四处走走。 这场比赛已经 在哈布尔。 然而，失败只是激怒了开发者：他们仍然决定举办无人驾驶赛车的第一个冠军——Roborace Season Alpha。
有趣的是，人和人工智能之间的路线通过时间相差10-20%，落后的是程序。 其中一些与安全有关。 Formula E 赛道有引导飞行员和激光雷达的混凝土障碍。 但是如果一个人感觉汽车很好，他可以冒险并靠近他们。 AI 还没有做到这一点。 如果计算机的计算结果是错误的，即使是一厘米，汽车也会飞出赛道并撞坏车轮。
主办方的计划是什么. 在锦标赛的框架内，10 个赛段将在与 Formula E 相同的街道赛道上举行。 至少有 9 支队伍必须参加比赛，其中一支将采用众包方式。 每个团队将有两辆车（相同，如您所记得）。 比赛持续时间约为 1 小时。
现在是什么. 到目前为止，三支队伍已做好比赛准备：Arrival、慕尼黑工业大学和比萨大学。 另一天 和格拉茨科技大学。 这些活动不是现场直播，而是录制下来并以短片形式发布在 YouTube 上。 有些发表于 .
Roborace 中的汽车
您肯定想知道自动驾驶电动汽车的设计者是谁，它们的技术特点是什么。 我们按顺序回答。 世界上第一辆专门制造的自动驾驶赛车 RoboCar 是由设计师丹尼尔西蒙设计的，他的职业生涯始于大众帝国，曾为奥迪、宾利和布加迪工作。 在过去的十年里，他一直独自一人为一级方程式赛车设计制服，并担任迪士尼的顾问。 您可能已经看过他的作品：Simon 为普罗米修斯、美国队长、Oblivion 和 Tron：Legacy 等电影设计汽车。
底盘采用了近乎泪滴的形状，提高了汽车的空气动力学效率。 该车重约1350公斤，长4,8米，宽2米，配备四台135千瓦电动机，功率超过500马力，电池为840伏。光学系统、雷达、激光雷达和超声波传感器。 RoboCar 加速到近 300 公里/小时。
后来在这款车的基础上又开发了一款新的，叫DevBot。 它由与 RoboCar 相同的内部模块（电池、发动机、电子设备）组成，但基于 Ginetta LMP3 底盘。
还创建了 DevBot 2.0 汽车。 它使用与 RoboCar/DevBot 相同的技术，主要变化是将驱动器仅移动到后轴，出于安全原因降低驾驶位置，以及定制的分体式车身。
“停下，停下，停下，”你说。 “我们正在谈论自动驾驶汽车。 飞行员从哪里来？ 是的，其中一个 DevBot 模型为一个人提供了一个位置，但两辆车都是完全自主的，因此它们可以在没有他的情况下沿着轨道移动。 目前，DevBot 2.0 汽车正在参加比赛。 他们能够加速到 320 公里/小时，并拥有一个非常好的发动机，容量为 300 千瓦。 为了在赛道上导航和定位，每个 DevBot 2.0 都配备了 5 个激光雷达、2 个雷达、18 个超声波传感器、一个 GNSS 卫星导航系统、6 个摄像头、2 个光学速度传感器。 汽车的尺寸没有变化，但重量减少到 975 公斤。
一个 2 teraflops Nvidia Drive PX8 处理器负责数据处理和驱动。 可以说这相当于160台笔记本电脑。 Roborace 战略开发总监 (CSO) Bryn Balcomb 指出了该机器的另一个有趣的技术特征：GNSS 系统，它是一个光纤陀螺仪。 它是如此准确，以至于军方可能也会感兴趣。 因为引导火球的技术与导弹制导系统极为相似。 可以说 DevBot 是一个带轮子的自主火箭。
现在怎么了
第一场 Roborace Season Alpha 比赛在 Monteblanco 赛道举行。 两支队伍在那里相遇——一支来自慕尼黑工业大学的队伍和一支来自 Team Arrival 的队伍。 比赛包括在赛道上跑 8 圈。 此外，为了降低事故风险和测试人工智能算法，对超车和机动进行了限制。 比赛在黄昏举行，以赋予其更具未来感和色彩的外观。
奥迪运动ABT Formula E车手、前维珍F1车队车手、Roborace首席执行官卢卡斯迪格拉西宣布比赛圆满结束。 在他看来，无人驾驶汽车将在赛车领域创造更多竞争。 “没有人会说深蓝打败了加里·卡斯帕罗夫，我们对国际象棋比赛失去了兴趣。 人总是要竞争的。 我们只是在开发这项技术，”迪格拉西说。
有趣的是，一些参与创建 Roborace 的开发人员承认有可能将著名 F-1 赛车手的“个性”“转移”到 AI 中。 换句话说，如果您将一位或另一位飞行员参加的所有比赛加载到数据库中，那么您就可以重现他的驾驶风格。 并在比赛中发挥它。 是的，这可能需要额外的能力、长时间的云计算、大量的实验。 但最终，迈克尔舒马赫、埃尔顿塞纳、阿兰普罗斯特和尼基劳达将在同一条赛道上相遇。 你还可以将胡安-巴勃罗-蒙托亚、埃迪-埃尔文、埃默森-菲蒂帕尔蒂、尼尔森-皮奎特加入其中。 我会看看它。 你呢？
你还能在博客上读到什么？
→
→
→
→
→
订阅我们的 -频道，以免错过下一篇文章！ 我们每周写信不超过两次，而且只写生意。
来源： habr.com