谷歌开源风电平台Makani

由于该项目开发的结束，谷歌 опубликовала 与项目相关的一套完整的源代码 马卡尼。 在 13 年的时间里，该项目开发了一种全新的风能技术，其中建议使用带有风力发电机的滑翔机形状的风筝来发电。 风筝被发射到气流强烈的大气层中，高度约为 300 米，并通过连接到地面站的电缆传输所产生的电力。

该项目的软件组件主要用C/C++编写， 打开 在 Apache 2.0 下获得许可。 该存储库托管与航空电子设备、飞行控制和飞行模拟相关的所有代码。 包括自动驾驶仪、状态可视化系统和飞行控制中心监控工具的拟议代码。 该存储库还包括几乎所有用于控制地面站、电机、伺服系统、电池、GPS、网络交换机、信号灯和其他平台元件的航空电子设备固件。 为了使其能够正常工作，固件需要进行修改，因为第三方专有代码已从中删除。

另外 可得到 工作原型 M600 实验飞行期间记录的所有日志，以及 飞行视频。 工具包代码单独发布
风筝快速，用于模拟风力涡轮机的运行。

为了简化类似系统的开发，已经提出了一些技术报告。 在 第一份报告 概述了最佳解决方案、改进建议以及从 M600 原型开发和测试中得出的结论。 在 第二份文件 描述了发电机风筝的设计元素，给出了所用物理原理的解释，并附上了解析日志的说明。 第三份文件 包括飞行测试报告并解决机载风力涡轮机的认证问题。

来源： opennet.ru