网上消息称，海洋研究所的科学家正在开发一种水下机器人综合体。 Shirshov RAS 与水下机器人公司的工程师一起。 该创新综合体将由一艘自主船和一个机器人组成，并进行远程控制。
新综合体将能够以多种模式运行。 除了通过互联网连接之外，您还可以使用无线电信道进行控制（在无线电可见范围内）以及卫星通信。 复合体可以从操作员处移开的最大距离直接取决于所使用的与机器人系统的连接类型。
目前，存在远程控制综合体，由岸上或船上的操作员通过电缆进行控制。 还有能够沿着给定轨迹移动的水面自主船只。 俄罗斯系统将结合此类综合体的功能。 机器人系统可以位于任何地方，通过可用的通信通道之一接收来自操作员的命令。 此外，根据操作员的命令，能够拍摄和探索周围空间的设备会被放入水下。 水下机器人公司副总监 Evgeniy Sherstov 谈到了这一点。 他还补充说，目前世界上还没有类似的俄罗斯建筑群。
所考虑的综合体由水面和水下部分组成。 我们谈论的是一艘配备自主控制系统和声纳设备的双体船，以及配备各种传感器和摄像头的水下无人机。 该水下航行器被命名为“Gnome”，通过一条长度为300 m的电缆与双体船连接，目前该综合体的运行模型正在进行一系列测试。
开发人员表示，该机器人系统可用于检查湖泊、海湾和其他没有强烈刺激的水域。 水下无人机能够拍摄照片和视频，在水库底部搜索必要的物体。 值得注意的是，水下航行器不需要探索整个底部，因为该船可以首先对底部进行声纳勘测，找到最有趣的地方进行进一步探索。 这项技术可能会引起水下考古学家的兴趣；它在检查船舶和钻机时很有用。
来源： 3dnews.ru