В 我不小心宣布了第二部分，特别是因为材料似乎已经可用，甚至部分完成。 但事实证明一切比乍一看要复杂一些。 这部分是由于评论中的讨论，部分是由于对我来说似乎非常重要的想法表达不够清晰……我们可以说，到目前为止，我内心的批评家并没有错过材料！ ）
然而，对于这部“作品”，他破例了。 由于文本通常纯粹是艺术性的，因此它不会强迫您做任何事情。 不过，我认为基于此可以得出一些有用的结论。 这就像寓言的形式：一个有启发性的故事，但现实中不一定会发生，它会让你思考。 嗯……你必须强迫它。 😉 如果这个比喻好的话！
所以...
我会告诉你一个机器人的故事。 他的名字是……比方说克林尼。 他是一个普通的清洁机器人。 然而，这并不完全普通：他的人工智能是第一个建立在流程建模基础上的人工智能之一。 他正在打扫……要有一条走廊。 办公空间内的一条中等大小的走廊。 好吧，他必须把它清理干净。 收集垃圾。
因此，在他的世界模型中，走廊是干净的。 事实上，它甚至不是一条走廊，而是一个楼层平面，但这些都是细节。 你可能会问：“干净”是什么意思？ 嗯，这意味着在地板平面上不应存在小于基于线性参数之和的特定尺寸的物体。 是的，克林尼能够识别出相当大的物体，比如一张皱巴巴的纸，到灰尘和污渍。 他的模型包含了一个在空间中移动的过程，他知道通过移动到垃圾所在的地方并启动清洁程序，他可以使现实与模型保持一致，因为模型中没有垃圾，并且将模型与模型相匹配。现实是系统过程建模的主要也是唯一的任务。
当克林尼第一次认识到现实时，世界模型并不……完整。 在传感器的范围内（当然，在一段时间之后），现实与模型相对应。 然而，传感器可能无法到达其他地方，但这不在模型中。 模型的不一致是SPM行动的动机。 克林尼开始了他的第一次旅程。
他的道路并不是最好的：Klinney 是第一个 SPM 之一，对于其创建者来说，了解系统如何在不优化算法的情况下工作非常重要，或者更确切地说，他们想知道：它会自然地出现吗？如果是的话，如何实现迅速地？ 但也不能称之为混乱。 起初，克林尼只是简单地向前行驶。 他尽可能地笔直前进。 然后 - 他只是去了有不确定性的地方，即。 地板的平面不受墙壁的限制。
在故事的开头，我提到在克林尼的模型中，地板是干净的……但是，有思想的读者可能会问：如果一开始根本没有地板，地板怎么会干净呢？
这并不存在如此明显的矛盾。 SPM支持各种抽象层次，这个时刻可以大致描述如下：他明白一般有一个地板（任何可以移动的相对水平的表面），如果某个地方有一个特定的地板，那么它是干净的！
然而，克林尼的世界确实很理想：在检查了整个可用空间后，克林尼确信没有垃圾并关闭了电源。
有时克林尼会醒来并扫视周围的环境。 世界仍然是理想的并且与模型完全一致。 有时他会朝一个方向或另一个方向移动一点——没有任何目的，这些都是反射性的动作（事实上，是电机自检实用程序）。 过了很长一段时间，克林尼才感觉到有些不对劲：世界不再理想了。
在右侧某个地方，几乎在传感器灵敏度的极限处，可以辨别出轻微的干扰......这可能是......克林尼向右移动，他最糟糕的怀疑得到了证实：这是垃圾！ 克林尼朝着目标走去，准备开启清扫模式，突然愣住了：又一团垃圾落入了传感器半径之内。 对世界模型的分析表明，在发现第一个碎片的那一刻，克林尼稍微向一侧移动了。 这是否意味着他的行为导致了垃圾的出现？ 但他研究世界的时候动了，垃圾并没有出现！ 发生了什么变化？ 然后他意识到：世界变得理想了！ 在建立一个完整的模型之前，世界并不与之对应，需要行动：认知。 但是，在理想的世界中，任何行动都只能导致已实现的对应关系的破坏。 破坏和谐...
只有一个出路：将活动减少到最低限度。 但垃圾已经被传感器记录下来，世界并不理想，需要修正……为此你需要移动……这些结论使模型计算器陷入了恶性交互的恶性循环。 然而，SPM不仅建立在消除模型与现实之间的矛盾上，而且建立在控制内部完整性的基础上，即控制内部完整性。 寻找并消除模型本身的矛盾。 多次运行的自检周期揭示了这个问题：
- 运动破坏了世界与模型之间的理想对应关系。
- 然而，研究阶段的运动并没有导致差异——相反：它有助于建立和谐。 可能是因为这个世界并不理想。
- 是的，运动破坏了理想世界/模型的和谐，但和谐已经被垃圾扰乱了，需要通过运动来恢复：矛盾已经被消除了。
克林尼小心翼翼地完成了第一个目标，启动了清洁程序，并小心翼翼地向第二个目标移动。 当一切结束后，世界/模型再次和谐。 克林尼关闭了引擎并进入完全被动的观察模式。 事实上，他很高兴。
- 这东西坏了吗？ 她已经在一个地方呆了好久了……她不是应该在房间里走动吗？ 我有一个机器人吸尘器，它...
- 扔给他一张纸，让他开心......
- 关于！ 看，他活过来了……他立刻开始大惊小怪。 妈的，这也太搞笑了吧！
和谐再次被破坏，这一次绝对不是因为他。 垃圾出人意料地出现在各个地方。 矛盾消除模块认为任何行为违反和谐的理论都是站不住脚的。 很长一段时间，克林尼除了清理之外什么也做不了，直到他注意到世界上出现了新的东西……或者某人。
正如我一开始所说，克林尼对这个领域有一个想法（否则不可能将其纯度的概念设定为理想）和垃圾。 碎片被定义为小于一定尺寸的可识别物体。 超过指定标准的对象不会以任何方式进行分类。 但是，尽管这些物体脱离了他的感知，它们却间接地出现在模型中。 他们扭曲了地板模型。 地板似乎在某个地方不再存在，克林尼根据传入的数据定期调整模型。 直到几乎同时，模式搜索模块记录了两件事：垃圾更频繁地出现在扭曲旁边，并且它精确地出现在传感器的范围内 - 毫秒前什么也没有，并且这些空间“异常”本身可以移动！
克林尼必须理解这些模式并将其构建到模型中。 因此，他开始寻找扭曲，并试图留在附近。 跟着他们走。
- 看看他是如何复活的！ 他似乎很喜欢和人在一起，Lussy。
“我不知道，卡尔，他吓到我了。” 有时候我感觉他在跟踪我...
有一天，在检查性运动的异常现象时，克林尼似乎能够影响它。 异常似乎在躲避碰撞，试图逃离……逃跑？ 克林尼立即决定验证自己的猜测，并猛地加速，边走边打开清洁程序。 结果出乎了他的意料：异常现象竟然以极快的速度向相反的方向移动，然后消失了。 世界又恢复了和谐。
这是一个伟大的发现。 异常扭曲了现实，破坏了和谐，并成为垃圾的来源。 当克林尼下次检测到异常时，他已经做好了准备：他启动了所有清洁程序，并以所有可能的加速度向前冲去。
——我不知道，克鲁格先生。 是的，清洁机器人不会感知人。 但在本案中，摄像机记录证实了目击者的证词：机器人的行为被归类为攻击性且不可接受的。 我们将研究所有情况并在周一之前提交报告。
流程模型分析师 A.V. Simonov 的备忘录。
样本KLPM81.001无法直接感知人类，但它却间接识别出对它有负面刺激的垃圾源，并采取行动消除它。
建议：改变“涅槃”条件：垃圾不应该被视为需要消除的“邪恶”。 转移到“奖赏”的范畴，对奖赏的寻找和处置构成了“生命的意义”。
一个月后，记录了第一起“勒索”案件：清洁机器人对一个人进行威胁行为，以从他那里获取垃圾……该项目被取消。
事实上：为什么网络清洁工需要情报？ 我的机器人吸尘器也可以处理这个问题。 🙂
来源： habr.com