马斯克谈到自动驾驶仪的处理器，但存在一些欺诈行为

周一，在特斯拉自主日家庭活动中，埃隆·马斯克 (Elon Musk) 与该公司的领先开发人员一起 提交 自动驾驶仪的最终版本。 Hardware 3平台已经安装在该公司的汽车上，并于今年XNUMX月开始生产。 之前发布的特斯拉电动汽车必须进行改装才能支持此选项。 如果汽车是以溢价购买的，则这将是免费的，或者是付费的。 取决于 条件，一台全自动驾驶仪的成本将在 2500 美元到 7000 美元之间。

位于平台的核心 《硬件3》 这是一个完全由特斯拉工程师开发的处理器。 该芯片在美国三星工厂（德克萨斯州奥斯汀）生产。 该方案的工艺流程为14 nm FinFet。 晶体面积为260mm2。 该芯片有6亿个晶体管。 晶体管预算分布在 12 个 ARM Cortex A72 内核、集成显卡和接口之间。 核心频率达到2,2GHz。 该显卡的运行频率为 1 GHz，性能为 600 gigaflops。 该平台每秒能够处理高达 2,5 亿像素或 2100 帧。 板载内存 - 具有 4 位总线的 LPDDR128，性能为 4266 Gbit/s (68 GB/s)。 神经网络加速器的性能达到2×36 TOPS。

让我们记住，不久前，特斯拉放弃了 NVIDIA Drive PX2 平台，转而自行开发。 Tesla 开发人员表示，该公司平台的运行性能高达 144 TOPS（每秒万亿次运算），明显高于 NVIDIA Drive PX21 平台的 2 TOPS。 稍后，NVIDIA 对这一比较进行了评论。 首先，NVIDIA表示，Drive PX2性能达到了30 TOPS，而不是21。其次，更重要的是，早在2017年，该公司就为自动驾驶提供了具有320 TOPS性能的Drive AGX Pegasus平台。 因此，通过与 NVIDIA 合作，特斯拉已经可以将 Autopilot 的性能提升两倍以上。 顺便说一句，在这个比较中，昨天特斯拉股价下跌了 3,8%，而英伟达股价上涨了 1,2%。

尽管如此，特斯拉已经准备好让全自动驾驶汽车上路。 该公司承诺明年将获得操作自动驾驶仪的许可，但到今年年底，该平台将能够比人类驾驶员更好地工作。 我们记得，特斯拉的自动驾驶系统主要依赖于 8 个持续工作的摄像头和超声波传感器。 马斯克再次对激光雷达进行了猛烈的批评，他认为激光雷达对于自动驾驶汽车来说是一种昂贵且多余的解决方案。 神经网络、数十亿公里高速公路的驾驶经验以及多个同时处理的视频流将成为安全自动驾驶的充分基础，平台故障的可能性将低于驾驶员失去意识的可能性。

来源： 3dnews.ru