会翻筋斗的小型四足机器人Doggo

斯坦福大学极限移动实验室的学生创造了 Doggo,这是一种可以翻转、奔跑、跳跃和跳舞的四足机器人。

会翻筋斗的小型四足机器人Doggo

虽然 Doggo 与其他小型四足机器人相似,但它的不同之处在于其低成本和可用性。 由于 Doggo 可以用市售零件组装而成,因此其成本不到 3000 美元。

尽管 Doggo 的制造成本较低,但由于其改进的腿部控制设计和使用更高效的电机,它实际上比更昂贵的型号表现更好。

它比 Ghost Robotics 的类似尺寸和形状的 Minitaur 机器人(价格超过 11 美元)具有更大的扭矩,并且比 MIT 的 Cheetah 500 机器人具有更强的垂直跳跃能力。

它也是一个完全开源的项目,允许任何人打印原理图并自己构建 Doggo。



来源: 3dnews.ru

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