日产推出了先进的无缝自主移动（SAM）平台，旨在帮助机器人车辆安全、准确地应对不可预测的情况。
自动驾驶系统使用激光雷达、雷达、摄像头和各种传感器来获取有关道路状况的全面信息。 然而，这些信息可能不足以在不可预见的情况下做出明智的决定——例如，当接近事故现场时，一名警察站在附近手动指挥交通。 在这种情况下，警察的信号可能会与道路标记和交通信号灯发生冲突，而其他驾驶员的行为可能会“迷惑自动驾驶仪”。 在这种情况下，地对空导弹系统应该能够发挥作用。
有了 SAM，自动驾驶汽车就会变得足够聪明，知道何时不应该尝试自行解决问题。 相反，他安全停车并向指挥中心请求援助。
作为该平台的一部分，人类负责救援机器人车辆——一名移动经理，他使用车辆摄像头的图像和车载传感器的数据来评估情况，决定正确的行动并创建绕过障碍物的安全路线。 专家为汽车创建一条虚拟车道，以便其可以通过。 当警察发出信号让车辆通过时，移动管理器会恢复车辆的行驶并引导车辆沿着既定的绕行路线行驶。 汽车离开交通困难区域后，将恢复完全自动驾驶。
作为 SAM 概念的一部分，位于问题区域的其他自动驾驶车辆将能够自动使用之前创建的绕行方案。 此外，随着统计数据的积累和自动驾驶技术的发展，汽车需要移动管理器的帮助越来越少。
因此，SAM 本质上将机器人车辆的功能与人类智能结合起来，使移动尽可能高效。 预计无缝自动驾驶的使用将有助于自动驾驶汽车融入当前的交通基础设施。
来源： 3dnews.ru