今天，我们的测试实验室展示了三星最昂贵、最原始的机器人吸尘器。 长名称三星POWERbot VR20R7260WC的型号具有原创设计，反映了工程师们对清洁的同样原创的看法，他们连续几十年一直参与，特别是真空吸尘器的设计，和普通人，不是机器人。 但最近，自动清洁机也开始出现在三星等巨头身上。 好吧，让我们看看这家制造商到底为用户提供了什么，以及他如何看待理想的清洁机器人。
包装内容
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该设备采用耐用的白色纸板箱包装，带有塑料提手。 在里面，除了吸尘器本身之外，我们还发现了以下配件：
- 充电站;
- 带有可拆卸电源线的电源适配器；
- 遥控器配有一对 AAA 电池；
- 标记带标记工作区域的边界；
- 备用更换过滤器；
- 具有组合涂层的可更换旋转刷；
- 刷盖；
- 多种语言（包括俄语）的印刷版用户手册。
此外，真空吸尘器上已安装以下组件：
- 带软涂层的旋转刷；
- 刷盖；
- 过滤器。
这个包很有趣。 很高兴有两种不同类型的旋转刷设计用于清洁不同的地板覆盖物。
Техническиехарактеристики
| 三星 POWERbot VR20R7260WC | |
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| 清洁方式 | 干燥（旋风式） |
| Датчики | 光学相机 三轴陀螺仪 红外障碍物检测传感器 机械障碍物检测传感器 高度差传感器 光学里程表 |
| 废物容器容积，l | 对于灰尘：0,3 |
| 接口 | 无线网络 802.11b/g/n 2,4 GHz |
| 协议 | DHCP |
| 加密 | WPA-PSK/TKIP 和 WPA2-PSK/AES |
| 吸力，W | 20（3 种功率级别模式） |
| 特点 | 通过智能手机进行远程控制 三种清洁程序 自动功率控制 制定清洁计划 语音通知 |
| 噪音水平，分贝 | 78 |
| 自主权，分钟 | 60/75/90（取决于功率级别） |
| 电池组 | 锂离子电池，21,6 伏/77,8 瓦时 |
| 尺寸，mm | 340×348×97 |
| 重量，kg | 4,3 |
| 大概价格*，擦。 | 41 990 |
* 公司成本 在撰写本文时。
三星机器人吸尘器的范围相当广泛，但除了最简单和最便宜的之外，几乎所有这些设备都采用共同的设计方案，因此在外观上这些设备与绝大多数设备有很大不同。其他制造商的型号。 但当我们熟悉设计后，我们稍后会讨论清洁技术。 现在，让我们重点关注电子灌装。 所有新型三星机器人的控制系统均基于光学摄像头，真空吸尘器可借助光学摄像头构建房间地图（沿着天花板）。 Visionary Mapping 2.0 导航系统也基于从三轴陀螺仪接收的数据。
三星 POWERbot VR20R7260WC 的整个前表面布满了红外障碍物检测传感器。 嗯，在机器人的底部边缘有高度差传感器。 但是，制造商不建议使用该设备清洁有楼梯或没有栏杆的阳台的危险区域。 所有这些地方都需要在清洁之前覆盖，或者必须将供应套件中的特殊胶带放在它们前面的地板上，这可能并不总是很方便。
尽管包装中包含遥控器，但三星 POWERbot VR20R7260WC 型号还能够通过智能手机控制它。 机器人本身会连接到您的家庭 Wi-Fi 网络，您需要在智能手机上安装免费的专有 SmartThings 应用程序，该应用程序可与各种三星智能家电配合使用。
外观和人体工程学
如上所述，这款新品在外观上与其他扫地机器人有些相似，但其未来感十足的机身造型、圆润的轮廓、装饰性的嵌件和闪闪发光的元素，让这款产品比原创更胜一筹。 同时，吸尘器又重又大。 尽管制造商在网站上写着“纤薄设计”，但三星 POWERbot VR20R7260WC 的机身高度高达 97 毫米，令人印象深刻，因此无法放入任何家具下方。
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外壳的下表面由耐用的哑光黑色塑料制成。 顶面和侧面被制成光滑的。 那么，位于机身周边的可变宽度的银色嵌件增加了真空吸尘器外观的完整性。 新产品还装饰有一个镜子插件，旁边是一个用于收集垃圾和灰尘的透明容器，以及一个巨大的窗户，窗户后面隐藏着一个光学相机，用于构建房间地图。 容器本身内部装有旋风集尘机构，使机器人的外观显得严肃，几乎在所有设计细节中都能感受到这一点——突出的元件和橡胶梳子、前部的两个可移动保险杠以及带刷子的宽面板。 得益于所有这些技术特性，三星 POWERbot VR20R7260WC 的外观变得昂贵且有吸引力。
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机器人宽阔的前部外侧有两个可移动的保险杠：一个位于底部，另一个位于顶部。 机械障碍物检测传感器隐藏在两个保险杠后面。 红外传感器位于机器人前部半透明黑色插入物的后面，可在机器人接触到障碍物之前停止机器人。 为了防止宽U形下保险杠刮伤拐角处的家具和其他室内物品，在拐角处安装了小滚轮。
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三星POWERbot VR20R7260WC机身顶部有一个光学摄像头、一个带触摸按键的控制单元和一个带蓝色背光的单色字符屏幕，以及一个安装在顶部的用于移除垃圾箱的大按钮。 容器本身是透明的，因此监控其填充情况并不困难。
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当真空吸尘器翻转过来后，我们才意识到我们的机器人与其他制造商的型号完全不同。 该型号与其他新款三星机器人一样，没有侧扫刷，并且主旋转刷的尺寸明显增大。 它的宽度几乎等于吸尘器本身的宽度，位于其前部。 机器人本身看起来就像一把大刷子。 电刷通过大型塑料框架牢固地固定在轴向紧固件中。 与其他型号一样，框架是可拆卸的，但安装座本身没有浮动机构，因为在这种情况下根本不需要它。
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真空吸尘器配有两个不同类型的刷子和相应的固定架。 一把刷子具有各种毛发的柔软涂层 - 专为清洁光滑的地板而设计。 从视觉上看，它分为两部分，在中心和两侧的框架上，您可以看到金属波纹插件，这些金属波纹插件用作切割头发和羊毛的刀具，在清洁过程中缠绕在刷子周围。 因此，当真空吸尘器工作时，刷子会自行清洁，并且剪下的毛发不会缠绕在其周围，而是迟早会进入垃圾箱。
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第二个刷子没有自清洁能力这样重要的优势，但它结合了不同材料制成的梳子，可以让您有效地清除地毯上的灰尘和碎屑。
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位于框架上以及真空吸尘器本体上沿边缘的橡胶脊可以帮助刷子将灰尘和碎屑引导到灰尘路径中。 但三星 POWERbot VR20R7260WC 还有另一个重要的设计元素，让您不必因为缺少用于清扫墙壁和踢脚板碎片的边刷而感到悲伤。 如果仔细观察外壳的前缘，很容易注意到一条狭窄的红色条纹。 这是一个带有大型可移动翻板的橡胶梳，一旦机器人靠近墙壁或底板，它就会自动降低。 机器人使用橡胶梳小心地清除墙壁上旋转刷无法到达的碎片，然后像往常一样将其清除。 显然，这样的过程需要比大多数其他模型复杂得多的导航系统。 稍后，当我们开始测试时，我们将了解新产品如何应对这个问题。 好吧，现在让我们继续熟悉一下这个设计。
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用于收集灰尘和碎片的容器很小。 它的体积仅为0,3升，比大多数其他机器人都要小。 但容器采用旋风式设计。 本质上，容器充当预过滤器。 在其中，灰尘和碎片在中央收集部分粘在一起形成一个块，净化后的空气进一步冲向下一个过滤器。 该过滤器安装在容器的后壁上，易于拆卸，需要打开过滤器盖并拉动过滤器本身上的塑料环。 它由致密的泡沫橡胶制成。 不幸的是，三星 POWERbot VR20R7260WC 的设计中没有提供更精细的过滤器（HEPA 或任何其他过滤器）。 一种泡沫橡胶是否足够——我们将在测试中看到。
吸尘器的灰尘路径很短。 刷子下面的中央部分有一个小空间，可以吸入碎屑。 它沿着一条短的圆柱形路径通向容器的接收开口。 管道出口部分有橡胶密封圈，防止细小灰尘渗出。 那么，来自过滤器侧的净化空气被吸入发动机并通过侧通风孔排出。 正如您所看到的，真空吸尘器的工作原理非常经典。
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结束对机器人设计的了解后，让我们简单介绍一下它的运动器官。 电动驱动侧轮的悬架是我们从其他型号的自动吸尘器中众所周知的。 这种情况下的轮子有非常大的垂直行程，但这并不意味着机器人会跳过高障碍物。 这种悬挂行程是为了安全地将真空吸尘器从清洁时意外爬上的物体上移除而需要的。 好吧，大的橡胶保护装置应该能够防滑。
由于该机器人具有非传统的体型，且尺寸和重量较大，因此它额外增加了多个可自由旋转的轮子。 其中一个位于后面，第二个 - 几乎在中央部分，还有两个（以滚轮的形式） - 位于带有刷子的隔间的正前方，靠近用于电池充电的接触垫。 但只有后轮有长行程弹簧悬架，提高了机器人的机动性。
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三星POWERbot VR20R7260WC的充电站造型传统，但同时尺寸也相当大。 尽管是最后一种情况，但该站的电源适配器并不是内置在机箱内，而是外置。 它的功率相当强大 - 61,5 W，但其尺寸仍然不会影响充电站在充电盒中的放置。 然而，遗憾的是，用户被迫将电源适配器放置在地板上距离充电站不远的地方，或者寻找其他合适的地方。
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机器人附带的遥控器旨在与设备本身相匹配。 光滑塑料机身的流线形状与平坦、看似切割的表面成功结合，其上设有行程适中的主按钮。 遥控器上共有十七个控制按钮，您可以使用它们打开任何操作模式，甚至可以设置清洁时间表。 在后一种情况下，机器人必须安装在充电站上，并且所选的切换时间将在吸尘器本身的显示屏上可见。
遥控器的正面有两只大“眼睛”和一只小“眼睛”。 小的用于向机器人传输命令，大的则是激光笔操作所必需的 - 一种手动清洁的特殊功能，其中用户独立向机器人指示其需要移动到的点。 我们以前从未遇到过如此不寻常的功能。 总的来说，三星POWERbot VR20R7260WC的外观和设计都非常有趣和不寻常，你真的很想在行动中尝试一下。 给电池充电一点后，我们开始测试。
SmartThings 软件应用程序功能
原则上，要完全操作机器人，交付套件中包含的遥控器就足够了。 如果您更喜欢更现代的控制选项 - 使用智能手机，那么值得考虑的是，在这种情况下，您将被剥夺使用激光笔进行手动清洁的非常有用的功能。 要在此模式下操作，您仍然需要遥控器。
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SmartThings 应用程序非常简单，尽管其界面是英文的。 使用它，您可以启动任何清洁模式、更改吸力、设置工作时间表以及更改机器人语音提示和评论的语言。 好吧，您还可以查看清洁历史记录 - 这是唯一真正值得在手机上安装 SmartThings 的事情。 在这种情况下，所覆盖区域的地图不是像其他一些机器人模型那样实时构建的，而是在清洁后出现的。 但借助它的帮助，您可以看到吸尘器去过哪里、没去过哪里。 该应用程序还显示机器人在清洁过程中遇到的所有错误和问题。 例如，如果它卡在某处或咀嚼地板上的一件衣服，它会自动通知您。
机器人在工作
我们在两个房间中进行了测试：一间普通的一居室公寓，地板上铺有层压板、瓷砖和地毯，还有一栋小型两层乡间别墅，地板上铺有层压板。 后一种情况的清洁条件要复杂得多：一方面是因为该国的地板几乎总是更脏，另一方面是因为这所房子的楼层之间有楼梯，机器人将不得不使用其高度传感器，以免从上面掉落。
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在自动模式下，三星 POWERbot VR20R7260WC 独立确定要清洁的表面类型并调整吸力级别。 与访问我们测试实验室的其他机器人不同，该设备会非常仔细地对待家具和室内物品。 当接近障碍物时，机器人并不急于用保险杠探测它，但在到达半米之前它也不会掉头。 在大多数情况下，他会平稳地靠近障碍物，然后转弯。
如果机器人前面有一堵墙，那么乐趣就开始了。 红色橡胶刷从前面延伸出来，机器人用它来将灰尘和碎片从墙上推开。 然后它会转身并用吸尘器清扫该区域。 然后他再次走到房间中间的某个地方，依此类推，直到整个房间都被清理干净。 清洁完成后，真空吸尘器被发送到扩展坞。 尽管已绘制了场地地图，但由于某种原因，新产品总是需要很长时间才能返回基地。 他把车开进不同的角落，好像是在检查自己是否把它们清理干净了。 过了一段时间，他才找到充电站。 在它附近，机器人停下来快速充电。
除了全自动操作模式外，新产品还具有局部清洁模式。 与此同时，他绕了一圈边长约一米半的正方形区域。 但最有趣的方法是使用目标指示符进行清洁。 通过按住遥控器按钮之一可激活此操作模式。 同时激光笔开启，需要向机器人指示运动方向。 机器人移动到指定目标时，会沿途用吸尘器清扫该区域。 用户只能将目标从一个点移动到另一点，手动设置移动轨迹。 这种模式比局部清洁模式方便、有效得多。
机器人不会从楼梯上摔下来。 无论如何，在我们的测试中，传感器的响应很清晰。 但厂家仍然不建议清洁高度差异较大的区域。 为此，建议采用一种相当过时的方法——在台阶、悬崖或危险物体前面的地板上粘贴限制性胶带。 在清洁过程中，机器人接触到这条胶带并知道它需要掉头。 老实说，很少有人愿意在自家地板上贴某种胶带，因为这可能会导致他们绊倒、妨碍湿式清洁、损坏内部空间等等。
但使用这款机器人清洁瓷砖、层压板、镶木地板和短毛绒地毯的质量却令人赞叹不已。 即使经过一圈，也几乎不可能在地板上找到碎屑或灰尘。 所有东西都已经在旋风容器内。 机器人毫无问题地克服了散落的书籍、电线或门槛等小障碍。 对他来说，爬到更高的地方已经很困难了，但有时也会发生这种情况。 然而，机器人爬到某个地方后，就急忙想尽快离开那里。
在整个测试期间，我们从未设法让这款吸尘器卡在某个地方。 也许他最困难的挑战是清洁浴室里一块非常高的毛绒地毯。 这张地毯正好处于真空吸尘器所能做到的边缘。 他多次尝试爬上它，甚至成功了，但他从未决定正确地用吸尘器清理它。 但最重要的是，他并没有陷入困境！
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该机器人是之前测试的众多型号中第一个真正能够进行自我清洁的机器人。 不，当然，它不会将垃圾从容器中抖落到垃圾桶中，但它会相当成功地从刷子上剪下毛发和毛皮，并将其吸入容器中。 结果，旋转刷在清洁之后几乎保持与之前相同的状态。 第二把刷子带有组合刀片，不能自清洁，但对于清除地毯上的碎屑最有效。
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嗯，清洁三星 POWERbot VR20R7260WC 的容器和过滤器不会引起哪怕是最轻微的不适。 您只需取出容器，将收集到的垃圾抖落到桶中，然后将所有东西带到水槽，在流水下彻底清洗所有塑料元件和过滤器。
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擦拭吸尘器本身也值得。 而且无论是外部还是内部。 从外面看，灰尘很容易粘附在其光滑的表面上。 那么，在内部，灰尘和污垢集中在容器和真空吸尘器本身的接缝处。 不仅是气流与碎片一起进入的地方，而且是净化后的空气离开带有过滤器的容器的地方。 从这里可以看出，HEPA 精细过滤器对于这款真空吸尘器来说不是问题。
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三星POWERbot VR20R7260WC上所有耗材的质量都值得尊重。 经过两周几乎每天的测试，它们的状况几乎没有变化，所以这个机器人在其生命周期中肯定不需要很多钱。 但在第一次清洁过程中，当绘制房间地图时，他不知何故划伤了自己的银色侧面。 以及两侧。 最有可能的是，这发生在浴室里，机器人无法用腿在柜子下面移动，因为柜子太低了，但它绕着柜子旋转了很长时间。 然而，正如他们所说，这不会影响速度，因此您绝对不必担心专为清洁污垢而设计的设备上出现划痕。
需要补充的是，机器人会用令人愉快的女性声音评论其所有行为。 您几乎可以选择任何语言，包括俄语。 机器人提供建议并报告错误。 如果需要，可以关闭语音提示。 至于电池寿命，在最大功率模式下，机器人可以清洁一个房间一个小时。 例如，对于普通的两居室公寓，甚至不太大的三卢布公寓来说，这已经足够了。 充电过程完成后，如果机器人没有时间完成清洁工作，则可以继续清洁。
发现
总的来说，在熟悉了三星POWERbot VR20R7260WC之后，我们只留下了最愉快的印象。 这个机器人非常聪明、漂亮，最重要的是，它能很好地履行分配给它的职责。 以下是它的主要优点：
- 原创且有吸引力的外观；
- 旋风式容器；
- 绘制场地地图；
- 吸力大，可手动、自动控制；
- 良好的机动性；
- 对家具和室内物品非常谨慎的态度；
- 原创且有效的墙壁和踢脚线清洁技术；
- 带目标指定的清洁模式；
- 制定工作计划的能力；
- 通过智能手机进行控制；
- 主刷自清洁；
- 非常容易清洁所有可拆卸组件。
如您所知，每个人都有自己的缺点。 对于三星 POWERbot VR20R7260WC，它们是：
- 缺乏精细过滤器；
- 限制工作空间的考虑不周的方式；
- 充电站未内置外部电源适配器。
正如您所看到的，有一些缺点。 该设备的成本相当高，但它确实赚到了钱。 我唯一希望制造商积极开发智能手机应用程序，添加新功能。 例如，很高兴看到在那里使用房间地图，通过绘制机器人禁止使用的相应区域，可以不是物理地而是虚拟地限制清洁空间。 除此之外，这款新产品值得密切关注，作为选择高于平均价格类别的扫地机器人的候选产品。
来源： 3dnews.ru