经过一年的开发，面向物联网设备的实时操作系统（RTOS）RT-Thread 5.1现已推出。该系统自2006年起由中国开发者社区开发，目前已移植到154款基于x86、ARM、MIPS、C-SKY、Xtensa、ARC和RISC-V架构的板卡、芯片和微控制器。简约的 RT-Thread (Nano) 构建仅需要 3 KB 闪存和 1.2 KB RAM 即可运行。对于资源不是很有限的物联网设备，提供了全功能版本，支持包管理、配置器、网络堆栈、具有图形界面实现的包、语音控制系统、DBMS、网络服务和执行引擎脚本。该代码是用 C 语言编写的，并根据 Apache 2.0 许可证分发。
操作系统由三个基本层组成：
- 实时执行任务的内核。 内核提供通用核心原语，涵盖锁和数据同步管理、任务调度、线程管理、信号处理、消息队列、计时器管理、内存管理等领域。 特定于硬件的功能在 libcpu 和 BSP 级别实现，其中包括支持 CPU 所需的驱动程序和代码。
- 在内核之上运行并提供抽象的组件和服务，例如虚拟文件系统、异常处理系统、键/值存储、FinSH 命令行界面、网络堆栈 (LwIP) 和网络框架、设备支持库、声音子系统、无线堆栈，支持 Wi-Fi、LoRa、蓝牙、2G/4G 的组件。 模块化架构允许您根据您的任务和可用硬件资源连接组件和服务。
- 软件包。 通用软件组件和功能库以包的形式分发和安装。 该存储库目前包含 450 多个软件包，范围从 GUI、多媒体和网络应用程序到机器人控制系统和机器学习处理器。 这些软件包还提供了用于组织 Lua、JerryScript、MicroPython、PikaScript 和 Rust (rtt_rust) 中的程序执行的引擎。
平台特点：
- 架构支持：
- ARM Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33（支持 ST、Winner Micro、MindMotion、Realtek、Infineon、GigaDevic、Nordic、Nuvoton、NXP 等制造商的微控制器）。
- ARM Cortex-R4。
- ARM Cortex-A8/A9 (恩智浦)。
- ARM7（三星）。
- ARM9（全志、赛灵思、国科）。
- ARM11（富汉）。
- MIPS32（龙芯、君正）。
- RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D]（si Five、Canaan Kendryt、bouffalo_lab、Nuclei、T-Head、HPMicro）。
- ARC（概要）
- DSP（TI）。
- c-天空。
- x86 进行预订。
- 可扩展的模块化架构，允许您创建适合资源有限的系统的环境（最低要求 - 3 KB 闪存和 1.2 KB RAM）。
- 支持程序开发的各种标准接口，如POSIX、CMSIS、C++ API。 另外，RTduino 层正在开发中，以兼容 Arduino 项目的 API 和库。
- 可通过软件包和插件系统进行扩展。
- 支持开发高性能信息处理应用程序。
- 灵活的电源管理系统，可自动将设备置于睡眠模式，并根据负载动态管理电压和频率。
- 硬件支持加密和解密，为库提供各种加密算法。
- 用于访问外围设备和附加设备的统一接口。
- 虚拟 FS 以及 FAT、UFFS、NFSv3、ROMFS 和 RAMFS 等 FS 驱动程序的可用性。
- 协议栈 TCP/IP以太网、Wi-Fi、蓝牙、NB-IoT、2G/3G/4G、HTTP、MQTT、LwM2M 等。
- 一种用于远程交付和安装更新的系统，支持通过数字签名进行加密和验证、恢复中断的安装、从故障中恢复、回滚更改等。
- 一个动态可加载内核模块的系统，允许您单独构建和开发内核组件，并在必要时动态加载它们。
- 支持各种第三方包，如Yaffs2、SQLite、FreeModbus、Canopen等。
- 能够直接编译带有组件的 BSP 包（板支持包）以支持特定的硬件平台，并将其上传到板。
- 模拟器 (BSP qemu-vexpress-a9) 的存在，使您无需使用真实的板即可开发应用程序。
- 支持GCC、MDK Keil、IAR等常用编译器和开发工具。
- 开发我们自己的集成开发环境 RT-Thread Studio IDE，它允许您创建和调试应用程序、将它们上传到开发板以及管理设置。 RT-Thread 开发插件也可用于 Eclipse 和 VS Code。
- Env 控制台界面的存在，简化了项目的创建和环境的设置。
新版本的变化包括：
- RT-Smart是一种基于RT-Thread的应用程序与内核分离的混合操作系统，默认支持epoll、eventfd、signalfd、timerfd和select机制。终端仿真器子系统已经实现。添加了对 DFZU2EG MPSoC 和 cv181x-riscv 器件的支持。
- RTduino 是一个确保与 Arduino 生态系统兼容的层，增加了对 raspberry-pico、stm32h503-st-nucleo、stm32h563-st-nucleo、stm32f412-nucleo、stm32f407-rt-spark 板的支持。
- 更新了 ssh、sftp、weston 和 vim 等第三方组件。
- 新增对 HPMicro RISC-V、STM32 Nucleo、Adafruit Metro M4、Seeed Wio-Terminal、ST (stm32L431_ten) 等新开发板和芯片的支持centos，stm32h7s7-disco、stm32f407-lckfb-skystar、stm32h503-st-nucleo），瑞萨电子（ek-ra8m1、ek-ra8d1、ra8d1-vision-board），AT32（at32f402-start、at32f405-start），HT32（ht32f52352、ht32f12366、AVR32 at32uc3a0256、at32uc3b0256），CVITEK（c906_little、cv18xx_risc-v），WCH（yd-ch32v307vct6），HC32（ev_hc32f4a0_lqfp176、ev_hc32f460_lqfp100_v2）， （ev_hc32f448_lqfp80，GD32 gd32407v-lckfb），NXP（frdm-mcxn947，frdm-mcxa153）。
- 任务调度程序和CPU的工作已经得到优化。添加了一个层来抽象 rt_sched 调度程序。
- 多核系统的优化工作已经开展。
- 已提供将处理程序连接到 malloc 内存分配操作的能力。
- 对于ARM64和RV64架构，实现了对内核回溯的支持。
- 向新的设备驱动程序模型的过渡仍在继续。
- virtio 驱动程序 qemu-virt64-aarch64 和 qemu-virt64-riscv 中添加了 SDL2 支持。
- 添加了用于开发 clk 驱动程序的框架。
- 向 DFS 添加了 exfat 配置。内核已默认切换为使用 dfsv2 文件系统。
- 改进了对 TTY 终端的支持。
- I/O 系统添加了对 O_DIRECT 和 O_SYNC 标志的支持。
- 在轻量级进程lwP（Lightweight Process）的实现中，wp_new函数被lwp_create替代。添加了 sys_setitimer 函数。
- MM内存管理器添加了对内存预留的支持，并实现了rt_aspace_mremap_range函数。
- Libcpu 增加了对 ARM Cortex-M85 和 Cortex-R52 处理器的支持
来源： opennet.ru
