Handy 3D Scanner 3D物体扫描系统的代码已开放

State of the Art 社区推出了新版本 手持式3D扫描仪0.5.1 и 发表 GitHub 上的项目源代码。 该项目开发了一种便携式接口，用于使用经济实惠的英特尔实感 D400 立体摄像头对物体和地形进行 5D 扫描。 代码是用C++编写的（QtXNUMX中的接口）并且 分发者 在 Apache 2.0 下获得许可。 支持 Linux 和 Android。

该程序具有足够的功能 收集 一种相对便宜（约 140 美元）的软件和硬件复合体，用于解决将对象从现实世界详细转移到虚拟世界的问题。 该项目可供日常使用，为后续 3D 打印扫描、创建头像、根据真实物体准备 3D 模型、进行测量和估计比例等任务准备详细模型。

手持式 3D 扫描仪的特点：

• 跨平台（Qt5）并可在各种Android设备上运行（支持Android 5.1及更高版本）；
• 以 ~1MPix 分辨率捕获多个图像（点云）；
• 使用ARCore（手机主摄像头）进行地面定位；
• 将捕获的图像预览为点云或生成的表面；
• 以 PCD 格式保存和加载图像以供进一步处理；
• 将场景导出为 glTF 2.0 格式并支持压缩；
• 开放开发模型和源代码可在 GitHub 上免费获取。

来源： opennet.ru