在 #GTC20 主题演讲中，NVIDIA 首席执行官兼创始人黄仁勋展示了业界首个用于开发具有模拟、导航和操纵功能的人工智能机器人的平台。
所展示的视频展示了 NVIDIA Kaya 机器人模型如何推动刚体和柔软的沙滩球，机械手模型如何控制篮子、托盘和其他物体，最后物流机器人 #robot 考虑外部障碍物和运动来运输装有货物的托盘的类似机器人。 然后，在 Isaac SIM 2020.1 中执行的自动化操作模拟在实际条件下也取得了同样的成功。
GPU 使用深度神经网络加速机器学习、感知和规划。 流程建模可让您加快机器人算法的开发、训练和测试。
Isaac SDK 包括 Isaac Engine 应用框架、Isaac GEM 高性能机器人算法包、Isaac Apps 参考应用程序以及强大的 Isaac Sim for Navigation 仿真平台。 这些工具和 API 可以更轻松地实现用于空间感知和导航的人工智能，从而加快机器人开发速度。
针对系统优化的开发人员工具集 ，于 2018 年 XNUMX 月推出，提供了自主机器性能和能源效率的良好结合。 JetPack SDK 包括 NVIDIA CUDA、DeepStream SDK、深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体库。
Isaac SDK 利用机器学习和持续测试工作流程，在专为 AI 和分析而设计的 NVIDIA DGX 系统上运行 Isaac Sim。 这些完全集成的解决方案旨在为数据科学家提供最强大的人工智能和机器学习工具。
Isaac SIM 2020.1 开发者工具包和平台将于本月晚些时候推出。
来源： 3dnews.ru