特斯拉执行董事埃隆·马斯克表示，用于自动驾驶仪的特斯拉芯片已经投入生产。 即将推出的处理器旨在取代 2016 年 XNUMX 月开始发货的汽车中的当前平台，旨在提供足够的性能来从现有传感器收集数据，并在没有驾驶员辅助的情况下实现完全自动驾驶。
“对于一台支持完全自动驾驶并且已经投入生产的特斯拉计算机来说，这样的任务只会加载总计算能力的 5% 和 10% 的可靠性冗余，”马斯克先生在 Twitter 上回应一段视频时说道。其中一位车主对新的自动驾驶导航功能感到惊讶，该功能允许汽车正确退出高速公路，但仍然需要驾驶员保持全神贯注。
这对该公司来说是向前迈出的一大步，该公司已承诺最终为特斯拉所有最新车辆带来完全自动驾驶功能。 埃隆·马斯克声称，现有的“硬件 2”（包括八个摄像头、超声波传感器和 GPS 接收器）足以在 Autopilot 开发的后期阶段实现完全自动驾驶，尽管 Waymo 等竞争对手依赖使用激光雷达的环境扫描系统。 在8年2018月的报告会上，特斯拉首次宣布了其平台，该平台将取代NVIDIA Drive PX2。 2018 年 XNUMX 月，马斯克表示，该芯片将在大约六个月内出现在该公司所有新生产的汽车中。
这些电子产品是特斯拉称之为“硬件 3”的套件的一部分。 截至发布消息时，该公司已经开发该芯片三年了——这项任务委托给了 iPhone 5S 处理器开发人员皮特·班农 (Pete Bannon) 领导的团队。 该芯片旨在加速自动驾驶仪底层的神经网络。
虽然当前的 Drive PX2 平台每秒可以处理 20 帧，但特斯拉声称其自己的解决方案可以处理 2000 帧，并具有完全冗余以防止故障。 这种冗余是通过减少错误来确保车辆安全响应的关键。 埃隆·马斯克指出，他公司的产品提供两个单芯片系统（每个系统都有两个神经单元），出于安全目的而独立运行。
两个独立的片上系统架构，每个 SoC 都有两个 NN 加速器，可以同时执行健康检查计算以防止软错误
— 埃隆·马斯克 (@elonmusk) 8 年 2019 月 XNUMX 日
事实证明，NVIDIA 在游戏图形和高度并行计算领域的经验对于该公司加速人工智能和汽车自动驾驶相关的计算极为有用。 Drive PX2 提供八万亿次浮点运算的性能，大约是 Xbox One 的六倍。 “我是 NVIDIA 的忠实粉丝，他们做了很棒的事情，”马斯克在该芯片的首次发布中说道。 “但是当使用 GPU 时，本质上我们讨论的是仿真模式，性能受到总线带宽的限制。 最终，GPU 和 CPU 之间的数据传输限制了系统。”
NVIDIA 对与 Tesla 的进一步合作持开放态度。 特斯拉首席执行官黄仁勋在宣布几天后表示：“如果不成功，无论出于何种原因特斯拉不成功，你可以给我打电话，我将非常乐意提供帮助。” 当月晚些时候，该公司向 Inverse 证实，其仍在与特斯拉合作。
特斯拉在购车时以 3000 美元的价格出售部分自动驾驶仪选项，之后以 4000 美元的价格出售。 全自动驾驶仪的费用包括在汽车中的额外费用 5000 美元或之后的费用为 7000 美元。 马斯克表示，新芯片将包含在这些成本中。 如今，更昂贵的套餐意味着支持自动驾驶仪导航等功能，尽管它仍然需要驾驶员全神贯注。
今年，特斯拉承诺支持识别和响应停车标志和交通信号灯，以及在城市街道上自动驾驶的能力，作为 5000 美元套餐的一部分。 未来，高速公路上还将实现自动变道、自动平行和垂直停车，以及远程呼叫驾驶员停放的车辆。 必要时，特斯拉将向购买昂贵 Autopilot 套件的用户免费更换 NVIDIA 电子产品，并为其提供自己的解决方案。
无论您拥有 Tesla FSD 计算机还是基于 Tesla Nvidia 的计算机，都没关系。 今年晚些时候，当重要的时候，特斯拉将为你更换电脑。
— 埃隆·马斯克 (@elonmusk) 8 年 2019 月 XNUMX 日
目前尚不清楚特斯拉何时能够在没有任何驾驶员输入的情况下提供完整的点对点自动驾驶仪。 该公司原本计划在 2017 年底前完成从东海岸到西海岸的自动驾驶工作（主要针对卡车），但由于开发更通用的解决方案，这一工作被推迟了。 臭名昭著的前谷歌员工、Otto（后被 Uber 收购）联合创始人 Anthony Levandowski 在 2018 年 XNUMX 月宣布，他已经先于特斯拉实现了在全国范围内打造自动驾驶汽车的目标，甚至还发布了相应的视频作为证明。 :
今年 2021 月，埃隆·马斯克 (Elon Musk) 表示，到明年年底，全自动驾驶仪将足够安全。 鉴于大众汽车预计自动驾驶汽车将于 2024 年问世，而 ARM 给出的 XNUMX 年预测更为现实，所以这个时间很快就会到来。 如果马斯克先生是对的，那么特斯拉专用神经处理器的开始生产就是朝这个方向迈出的重要一步。
来源： 3dnews.ru