引入了一种无需降落伞即可从高处安全着陆的机器人

来自伯克利大学、Squishy Robotics 和 NASA 开发人员的工程师团队 开始 对“弹性刚性”机器人进行现场测试,以在没有降落伞的情况下从高处安全着陆。 最初,航空航天研究机构的科学家对此类机器人感兴趣,因为它们从土星卫星之一泰坦的航天器上坠落。 但在地球上,机器人设备也有很多用途,可以在正确的时间快速投放到正确的地方。 例如,到自然灾害地区或人为灾难的根源。 然后,机器人将能够在救援人员到达之前评估该地区的危险程度,这将降低救援行动中的风险。

引入了一种无需降落伞即可从高处安全着陆的机器人

作为现场测试的一部分,科学家开始与休斯顿和洛杉矶县的紧急服务部门合作。 正如视频中所见,这个足球形状的机器人被三对带有弹簧拉线的管子结构包围,从 600 英尺(183 米)高的直升机上坠落,自由后仍保持运行状态。 -掉到地上。

在“顺从”机器人的设计中实施的方案被称为“张拉整体”,由“张力”和“完整性”这两个词的组合(俄语中的“张力”和“完整性”)组成。 电缆在其内部拉伸的刚性管道不断受到压缩力,而拉线则受到拉力。 总而言之,该方案能够抵抗冲击过程中的机械变形。 此外,通过交替控制电缆的张力,可以使机器人从空间中的一点移动到另一点。


正如项目参与者之一、伯克利大学机械工程教授爱丽丝·阿戈吉诺(Alice Agogino)所说,过去20年来,大约有400名红十字与红新月会员工往往最先出现在灾区,已经死了。 如果他们有机器人在救援人员到达现场之前快速跳伞,那么许多死亡都是可以避免的。 也许未来会是这样,“软体”机器人将成为地球救援人员在飞往土卫六之前的常用工具。



来源: 3dnews.ru

添加评论