来自谷歌的开发人员与来自麻省理工学院、哥伦比亚大学和普林斯顿大学的工程师一起创建了TossingBot，这是一种机器人机械臂，可以抓取随机的小物体并将它们扔进容器中。
该项目的作者表示，他们必须投入大量精力来创建机器人。 在特殊机械手的帮助下，他不仅可以抓取随机物体，还可以准确地将它们扔进容器中。 值得注意的是，主体的选择给进一步行动的实施带来了一定的困难。 在投掷之前，该机制必须评估物体的形状及其重量。 执行这些操作后，所做的决定将转换为操作，从而将捕获的对象发送到容器。 研究人员希望 TossingBot 能够像正常人一样投掷物体。
由此产生的机制在视觉上类似于汽车装配线上使用的机械臂。 在行动中，机器人能够弯曲其手臂，从盒子中取出一个物体，估计其重量和形状，然后将其扔进容器的一个隔间中，该隔间被确定为目标。 为了达到预期的结果，开发人员教会 TossingBot 扫描物体，确定其属性，随机选择一个物体，然后捕获目标。 然后应用机器学习，以便根据收集到的数据，机械臂可以确定应该用多大的力以及沿着什么轨迹扔出物体。
测试表明，机器人在 87% 的情况下能够抓住物体，而后续投掷的准确率为 85%。 值得注意的是，工程师无法通过自己将物品扔进容器来复制 TossingBot 的准确性。
来源： 3dnews.ru