哈佛大学维斯生物工程研究所和索尼的研究人员创造了一种迷你 RCM 手术机器人，它比类似设备小得多。 在创造它时，科学家们受到了折纸（日本折叠纸人物的艺术）的启发。 该机器人有网球大小，重量与一分钱差不多。
Wyss 副教员 Robert Wood 和索尼工程师 Hiroyuki Suzuki 使用 Wood 实验室开发的制造技术构建了迷你 RCM。 它包括将材料彼此叠放，然后用激光切割它们，使它们形成三维形状——就像一本儿童立体书。 三个线性执行器控制 mini-RCM 在不同方向上的运动。
在测试中，研究人员发现迷你 RCM 比手动仪器准确度高 68%。 该机器人还成功地进行了模拟手术，外科医生将一根针插入眼睛，“将药物输送到眼底的微小静脉中”。 Mini-RCM 能够刺穿模仿视网膜静脉的硅胶管，其厚度大约是头发丝的两倍，而不会损坏它。
由于尺寸较小，迷你 RCM 机器人比许多其他手术机器人更容易安装，其中一些手术机器人占据了整个房间。 如果手术过程中出现任何并发症，也更容易将其从患者体内取出。 微型 RCM 在手术室中出现的时间仍然未知。
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来源： 3dnews.ru